本发明涉及4d打印装置和方法领域,尤其涉及一种充磁磁畴写入一体化的4d打印装置及方法。背景技术:1、磁控4d打印技术是指利用磁控智能材料的响应特性结合编程化设计,制造出形态和性能随时间可变的三维物体,......