本技术涉及agv,具体涉及一种货叉式agv。背景技术:1、agv是一种采用agv导航技术的自动引导机器人,能够实现定位导航往返于货架之间,进行抓取和运送货物,在物流行业及货物智能存储等领域应用广泛。但......