本发明涉及飞行器领域,尤其涉及一种基于侧翼飞控的共轴双桨飞行器。背景技术:1、飞行器在航天航空领域具有重要的作用,应用于探测、侦查、航拍等多个领域,其中,共轴双桨飞行器由于有效载荷较单桨飞行器更大,因......