本发明属于航天航空,特别涉及一种用于搭载移动装备的小型无人探测机并联式支链腿。背景技术:1、近年来,小型无人机凭借其体积小、机动性强等特点广泛应用于各领域。无人机不仅可以在空中执行巡视工作,还能够在一......