本技术涉及无线充电,具体为一种基于磁耦合谐振式空对地无人机无线充电装置。背景技术:1、随着科学技术的发展,越来越多的任务可以让特种工程车来完成,比如运送快递、危险品运输、危险地区探测......等,但......