本技术涉及仿生机械,尤其涉及一种基于电磁驱动的仿蝠鲼扑动机构。背景技术:1、仿生机器鱼指以鱼类游动的推进机理为仿生对象,利用机械、电子元器件或智能材料来实现水下推进功能的运动装备。近年来,仿生鱼在海底......