本发明涉及一种基于伪随机流场法测量管涌的无人测量船,属于无人船舶测量领域。背景技术:1、目前,我国堤坝管涌隐患探测的方法主要有地质钻探、人工探视、地球物理勘探以及流场法检测,地质钻探与人工探视具有局部......