本发明专利属于软体机器人领域,具体涉及了一种基于ipmc智能材料驱动的小型机器鱼开发。背景技术:1、离子聚合物-金属复合材料(ipmc)是一种智能材料,通常是以nafion为基体膜,然后通过物理或化学......