一种基于IPMC尾鳍驱动的小型机器鱼

本发明专利属于软体机器人领域，具体涉及了一种基于ipmc智能材料驱动的小型机器鱼开发。背景技术：1、离子聚合物-金属复合材料（ipmc）是一种智能材料，通常是以nafion为基体膜，然后通过物理或化学......

2024-08-01 72

#尾鳍#机器#IPMC