本发明涉及农用导航履带车,具体是一种基于前馈补偿控制的防侧滑农用小型导航履带车。背景技术:1、小型履带车采用履带式行走机构,履带与地面直接接触,具有接地面积大、农田土壤破坏力小、爬坡越障能力强和制动转......