本发明属于辅助运输领域,尤其涉及一种普轨地轨与齿轨卡轨混合驱动装置。背景技术:1、在地轨轨道系统中,分为普轨地轨运输系统和带有齿条轨道的齿轨卡轨运输系统。在普轨地轨运输系统中的驱动装置类似地面火车,采......