本发明涉及无人机入侵检测,具体涉及基于gnn和lstm的无人机入侵检测系统。背景技术:1、无人机作为一种无需人操控的飞行器,具有广泛的应用前景。它们起源于军事领域,用于侦察、监视和打击等任务,逐渐扩展......