本技术涉及一种定位及其跟随装置,尤其是涉及一种基于zigbee的排练厅舞台灯光定位及跟随装置。背景技术:1、排练厅是学生练习舞蹈演出的重要场所,舞台灯光作为演出艺术的重要组成部分之一,可同演出人员在时......