本技术涉及调速器,具体为一种一体化直流调速器。背景技术:1、直流调速器是一种电机调速装置,包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等,一般为模块式直流电机调速器,集电源、控制、驱动电路于一......