本发明属于免拉槽分段充填采矿,尤其涉及一种免拉槽分段充填采矿法及系统。背景技术:1、充填采矿法是指落矿、运搬等回采作业结束后,用充填料充填采空区的采矿方法。充填的目的是支护采空区顶板及两帮岩石,并为继......