本发明涉及汽车检测领域,特别涉及一种基于封闭试验场数字孪生的整车在环测试系统及方法。背景技术:1、自动驾驶汽车测试包括模拟仿真测试、封闭试验场测试和实际道路测试。其中,模拟仿真测试包括模型在环、软件在......