本发明涉及光伏发电,特别是涉及一种基于无人机的输电系统危险物清除方法及系统。背景技术:1、输电系统危险物清除是指对输电系统中的危险物进行清理和维护的过程。输电系统由高压输电线路、电塔和绝缘子等组成,危......