【】本发明涉及水下破障的,特别是水下殉爆式通路破障的。背景技术0、背景技术:1、随着濒海经济和战略意义的提升,濒海/浅水区域的通路破障问题日益受到关注。由于濒海/浅水区域的障碍物通常坚硬且种类多样,往......