本发明属于矿用设备运行状态监测领域的一种采煤机采高测量方法,尤其涉及了一种基于摇臂imu的采煤机采高测量方法。背景技术:1、采煤机的采高测量是煤矿开采过程中的一个重要环节,传统的测量方法主要依赖于安装......