本技术涉及船舶自动化焊接,特别是涉及一种船舶小组立焊缝识别方法、系统、设备和存储介质。背景技术:1、焊接是现代造船的关键支撑技术和工艺环节,小组立是船体构成的最小单元,小组立焊接工作量占船舶建造成本的......