本申请涉及三维重建,尤其涉及一种基于激光与视觉融合的高空大范围真实场景重建方法。背景技术:1、数字城市作为数字中国建设的先行实践,一直以来为全市场关注的焦点,大范围场景三维重建是数字城市建设的关键技术......