本发明属于飞行器,具体地说,涉及一种多翼扑翼式仿生无人飞行器。背景技术:1、自二十世纪90年代以来,随着传统飞行器设计技术的不断成熟和微电子技术的显著进步,微型飞行器应运而生并迅速发展。同时,随着人们......