本发明涉及机械夹持装置领域,尤其涉及一种二维管段组对系统。背景技术:1、在工业管道行业中,管道预制的智能化需求正日益增长,各种不同形状的工件要求机械组对技术能够适应更为复杂和精确的组对任务。然而,现有......