本发明涉及导航,具体涉及一种基于弱光图像增强的无人机景象匹配定位方法与系统。背景技术:1、在导航定位领域中,采用机载传感器实时数据与预存储地图的匹配技术,是实现飞行器位置精准确定的重要方法。特别是在卫......