本发明属于数据处理,主要涉及点云数据处理,具体是一种用于点云目标检测的伪超体素点云预处理方法,可用于增强点云目标检测的准确性,可用于自动驾驶、机器人导航等应用场景。背景技术:1、点云数据作为三维重建和......