一种基于最小可检测故障集的AUV传感器故障诊断性能评估方法

本发明属于自主式水下机器人故障检测领域，具体涉及一种基于最小可检测故障集的auv传感器故障诊断性能评估方法，同时引入了一种新的故障检测性能指标，即最小可检测故障集。该方法适用于各种构型和运动条件的au......

2024-11-21 91

#小可#传感器#故障诊断