柔性自适应力控接触装置

本发明涉及机器人力控，具体而言，涉及一种柔性自适应力控接触装置。背景技术：1、机器人自动化作业在工业生产中越发重要，尤其是涉及表面处理（例如研磨、抛光）等接触性作业。传统的表面处理通常依靠人工手持工具......

2024-06-20 94

#适应力#柔性#装置