本技术涉及轨道交通车辆构架部件焊接辅助工装,尤其涉及一种多弧面定位的立式制动吊座自动焊工装。背景技术:1、内燃动车组试验构架项目,制动吊座焊接之前,传统的焊接定位方式是采用手工作业完成,由于焊缝接头结......