一种带三维感知系统的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带三维感知系统的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.现有的无人机在使用时，摄像头观察的视角有限，且观察的画面为二维图像，无法感知三维事物，具有一定的局限性，使用效果不好。
4.针对上述问题，本实用新型提出了一种带三维感知系统的无人机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种带三维感知系统的无人机，具备便于三维感知事物，降落较为平缓，视野较广的优点，从而解决了背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带三维感知系统的无人机，包括本体和安装在本体外表面的旋翼，所述本体的下端安装有安装机构，安装机构的下端设置有支撑机构和摄像机构，安装机构的外表面活动安装有三维感知机构，安装机构的内部设置有与三维感知机构连接的驱动机构；
7.所述安装机构包括外壳和加工在外壳外表面的滑槽，外壳上端的外表面安装有防护罩，外壳的外表面设置有与滑槽相接的阻挡块。
8.优选的，所述阻挡块设置有四组，且利用阻挡块将滑槽划分为四个部分。
9.优选的，所述支撑机构包括弹性片和安装在弹性片下端的立杆，立杆的下端设置有滑动轮。
10.优选的，所述摄像机构包括摄像头和安装在摄像头上端的安装座，以及安装在外壳下端的电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与安装座连接。
11.优选的，所述三维感知机构包括设置在外壳外表面的安装件和安装在安装件外端的三维感知传感器，三维感知传感器与摄像头无线连接，三维感知传感器的型号为gy
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521mpu6050。
12.优选的，所述驱动机构包括安装在外壳内部的电机和安装在电机输出端的转轴，转轴的下端贯穿外壳与电动伸缩杆连接，且外表面安装有连杆。
13.优选的，所述连杆远离转轴的一端与安装件固定连接，且连杆、转轴和三维感知传感器均设置有四组，且四组与滑槽贯穿连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1、本实用新型提出的一种带三维感知系统的无人机，当无人机飞行过程中，外壳下端的摄像头可对事物进行拍摄，外壳下端的电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与安装座连接，安装座安装在摄像头的上端，远程开启电动伸缩杆工作，即可使得摄像头可进行伸长或者缩短工作，便于控制摄像头的高度，外壳内部安装有电机，电机输出端安装有转轴，远
程开启电机工作，即可使得转轴旋转，转轴的下端贯穿外壳与电动伸缩杆连接，便于对摄像头进行角度的调试，使得摄像头拍摄的视野较广，成像效果好。
16.2、本实用新型提出的一种带三维感知系统的无人机，转轴外表面安装有连杆，连杆远离转轴的一端与安装件固定连接，安装件的外端安装有三维感知传感器，且连杆、转轴和三维感知传感器均设置有四组，且四组与滑槽贯穿连接，当电机工作过程中，三维感知传感器的位置改变，便于大范围的感知事物的三维形态，三维感知传感器与摄像头无线连接，三维感知传感器可对周围事物进行全方位的自动化扫描测量，满足事物的逆向三维建模、识别和测量要求，可对远程控制终端展现出三维的效果，工作完成后，无人机降落时，由立杆接触地面，立杆的下端设置有滑动轮可对无人机起到平滑的降落，使用效果好。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的安装机构结构示意图；
19.图3为本实用新型的外壳局部剖视图；
20.图4为本实用新型的图3中a处放大图。
21.图中：1、本体；2、旋翼；3、安装机构；31、外壳；32、滑槽；33、防护罩；34、阻挡块；4、支撑机构；41、弹性片；42、立杆；43、滑动轮；5、摄像机构；51、摄像头；52、安装座；53、电动伸缩杆；6、三维感知机构；61、安装件；62、三维感知传感器；7、驱动机构；71、电机；72、转轴；73、连杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1、图2和图4，一种带三维感知系统的无人机，包括本体1和安装在本体1外表面的旋翼2，本体1的下端安装有安装机构3，安装机构3的下端设置有支撑机构4和摄像机构5，安装机构3的外表面活动安装有三维感知机构6，安装机构3的内部设置有与三维感知机构6连接的驱动机构7；安装机构3包括外壳31和加工在外壳31外表面的滑槽32，外壳31上端的外表面安装有防护罩33，外壳31的外表面设置有与滑槽32相接的阻挡块34，阻挡块34设置有四组，且利用阻挡块34将滑槽32划分为四个部分，便于对安装件61的移动起到限位的作用，同时阻挡块34可用于连接上下两端的外壳31，稳固性较好。
24.请参阅图1，支撑机构4包括弹性片41和安装在弹性片41下端的立杆42，立杆42的下端设置有滑动轮43，工作完成后，无人机降落时，由立杆42接触地面，立杆42的下端设置有滑动轮43可对无人机起到平滑的降落，使用效果好。
25.请参阅图3，摄像机构5包括摄像头51和安装在摄像头51上端的安装座52，以及安装在外壳31下端的电动伸缩杆53，电动伸缩杆53的输出端与安装座52连接，远程开启电动伸缩杆53工作，即可使得摄像头51可进行伸长或者缩短工作，便于控制摄像头51的高度。
26.请参阅图3和图4，驱动机构7包括安装在外壳31内部的电机71和安装在电机71输
出端的转轴72，转轴72的下端贯穿外壳31与电动伸缩杆53连接，远程开启电机71工作，即可使得转轴72旋转，转轴72的下端贯穿外壳31与电动伸缩杆53连接，便于对摄像头51进行角度的调试，使得摄像头51拍摄的视野较广，成像效果好，转轴72的外表面安装有连杆73，当电机71工作过程中，三维感知传感器62的位置改变，便于大范围的感知事物的三维形态，三维感知机构6包括设置在外壳31外表面的安装件61和安装在安装件61外端的三维感知传感器62，三维感知传感器62与摄像头51无线连接，三维感知传感器62的型号为gy
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521mpu6050，连杆73远离转轴72的一端与安装件61固定连接，且连杆73、转轴72和三维感知传感器62均设置有四组，且四组与滑槽32贯穿连接，三维感知传感器62可对周围事物进行全方位的自动化扫描测量，满足事物的逆向三维建模、识别和测量要求，可对远程控制终端展现出三维的效果，使用效果好。
27.工作原理：当无人机飞行过程中，外壳31下端的摄像头51可对事物进行拍摄，外壳31下端的电动伸缩杆53，电动伸缩杆53的输出端与安装座52连接，安装座52安装在摄像头51的上端，远程开启电动伸缩杆53工作，即可使得摄像头51可进行伸长或者缩短工作，便于控制摄像头51的高度，外壳31内部安装有电机71，电机71输出端安装有转轴72，远程开启电机71工作，即可使得转轴72旋转，转轴72的下端贯穿外壳31与电动伸缩杆53连接，便于对摄像头51进行角度的调试，转轴72外表面安装有连杆73，连杆73远离转轴72的一端与安装件61固定连接，安装件61的外端安装有三维感知传感器62，且连杆73、转轴72和三维感知传感器62均设置有四组，且四组与滑槽32贯穿连接，当电机71工作过程中，三维感知传感器62的位置改变，便于大范围的感知事物的三维形态，三维感知传感器62与摄像头51无线连接，三维感知传感器62可对周围事物进行全方位的自动化扫描测量，满足事物的逆向三维建模、识别和测量要求，可对远程控制终端展现出三维的效果，工作完成后，无人机降落时，由立杆42接触地面，立杆42的下端设置有滑动轮43可对无人机起到平滑的降落。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。