一种指梁锁机构的制作方法

1.本技术涉及石油钻井设备技术领域，尤其涉及一种指梁锁机构。


背景技术：

2.油田钻修井作业离不开钻修井设备，随着机械化和自动化的发展，二层台作业自动化已经逐步普及，指梁是指在二层台的横梁，两根相邻的指梁之间形成有用于摆放钻杆的通道。
3.而在钻修井作业过程中钻杆在二层台指梁和井口之间的转移是作业频率很高的作业步骤，现有的指梁的端部设置有指梁锁机构，指梁锁机构包括电机和挡杆，电机的输出轴与挡杆直接相连。电机带动挡杆转动至挡杆对两根相邻的指梁之间的通道进行封堵的位置，挡杆对钻杆抵接，从而对直立在两根相邻的指梁之间的钻杆进行限位固定；电机带动挡杆转动至挡杆与钻杆脱离抵接的位置，从而可以对直立在两根相邻的指梁之间的钻杆进行释放。
4.因为，电机与挡杆采用刚性连接的方式，挡杆未在电机的驱动下旋转到指定的位置，经常需要手动去掰动挡杆，在此过程中容易造成电机的损坏。


技术实现要素：

5.本技术的实施例提供一种指梁锁机构，主要目的是有效避免电机发生损坏。
6.为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：
7.一种指梁锁机构，用于对相邻两个指梁之间形成的第一通道开启和关闭，其特征在于，包括电机、摩擦传动机构、转轴和挡杆，所述电机用于固定在所述指梁上；所述转轴通过所述摩擦传动机构与所述电机的输出轴摩擦连接；所述挡杆固定连接在所述转轴远离所述电机的输出轴的一端，所述电机的输出轴通过摩擦传动带动所述转轴转动，以带动所述挡杆绕所述转轴在开启和关闭状态之间切换，在所述挡杆转动至所述关闭状态时，所述挡杆横跨在相邻两个指梁之间，使得所述第一通道关闭，所述挡杆转动至所述开启状态时，所述挡杆的远离所述转轴的一端远离所述第一通道，使得所述第一通道开启。
8.本技术实施例提供的一种指梁锁机构，在进行钻杆转移的过程中，需要对钻杆进行释放时，启动电机，电机驱动输出轴通过摩擦传动向转轴传递扭矩，转轴带动挡杆转动至挡杆与钻杆脱离的位置，使得第一通道打开，从而可以对直立在两根相邻的指梁之间的钻杆进行释放；需要对钻杆进行限位固定时，再启动电机，电机驱动输出轴通过摩擦传动向转轴传递扭矩，转轴带动挡杆转动至挡杆与钻杆抵接的位置，从而对第一通道进行封堵，使得第一通道关闭。通过输出轴与转轴之间摩擦传动这样的柔性力矩传输方式，当挡杆未旋转至指定位置，需要手动掰动挡杆时，掰动挡杆转动的扭矩通过摩擦传动的方式不足以带动输出轴进行转动，所以可以有效减少对电机造成的损伤。
9.在本技术一些可能的实施例中，所述指梁锁机构还包括联轴器，所述联轴器与所述电机的输出轴同轴设置，且所述联轴器的一端与所述电机的输出轴固定连接，所述联轴
器的另一端形成有圆锥结构，所述转轴的端部开设有锥形槽，所述圆锥结构插入所述锥形槽内，以使得所述联轴器与所述转轴摩擦传动连接。
10.因为联轴器一端与电机的输出轴同轴连接，所以电机的输出轴可以向联轴器传递扭矩，使得联轴器与输出轴一同转动，联轴器另一端形成有圆锥结构，转轴开设有锥形槽，圆锥结构与锥形槽相适配，圆锥结构插接至锥形槽内后，且圆锥结构与锥形槽的壁面相抵接，使得电机的输出轴带动联轴器转动时，联轴器通过圆锥结构与锥形槽之间的相互摩擦向转轴传递扭矩，从而使得联轴器带动转轴进行转动，实现电机的输出轴与转轴之间的摩擦传动。
11.在本技术一些可能的实施例中，所述指梁锁机构还包括安装块，所述安装块内沿所述电机输出轴的轴线方向开设有第二通道，所述电机的输出轴、所述联轴器和所述转轴均伸入所述第二通道内，所述转轴靠近有所述挡杆的一端穿出所述第二通道，所述第二通道内设有第一轴承，所述第一轴承的内圈与所述转轴固定连接，所述第一轴承的外圈与所述第二通道的内壁抵接。
12.将电机的输出轴、联轴器和转轴分别穿入第二通道，使得电机的输出轴、联轴器和转轴进入安装块内。转轴在第二通道内通过第一轴承与安装块转动连接，第一轴承的内圈与转轴固定连接，第一轴承的外圈与第二通道的内壁抵接，从而有效避免转轴与联轴器发生脱离。
13.在本技术一些可能的实施例中，所述指梁锁机构还包括轨迹槽和限位销，所述轨迹槽开设在所述安装块的侧壁上，且沿所述转轴的周向延伸；所述限位销穿过所述轨迹槽与所述转轴固定连接，且所述限位销滑动能够沿所述轨迹槽的延伸方向滑动，以限定所述转轴的转动角度。
14.限位销和轨迹槽的配合对转轴的轴向转动起到了限位的效果。轨迹槽的设置使转轴和转轴上的挡杆只可在轨迹槽开设的范围内转动，对挡杆的转动角度起到定位的效果。保证了挡杆在转动的过程中更容易进行定位转动至指定位置，同时也对电机和挡板起到了保护的效果。
15.在本技术一些可能的实施例中，所述转轴内还开设有与所述锥形槽连通的阶梯槽，所述指梁锁机构还包括固定连接件和弹性件，所述固定连接件穿过所述锥形槽延伸至所述阶梯槽内；所述弹性件容纳于所述阶梯槽内，所述弹性件的一端与所述固定连接件远离所述联轴器的一端抵接，另一端与所述阶梯槽的内壁抵接，当所述弹性件处于蓄能状态时，使得所述转轴具有朝所述联轴器方向的弹力，以使得所述锥形槽的壁面与所述圆锥结构抵紧。
16.在本技术一些可能的实施例中，所述联轴器沿其轴线方向上开设有螺纹孔，所述固定连接件包括螺杆，所述螺杆穿过所述阶梯槽和所述锥形槽螺纹连接于所述螺纹孔内，以与所述联轴器连接，所述螺杆外套设有第二轴承，所述第二轴承位于所述阶梯槽内，所述第二轴承沿所述螺杆的轴线方向上有第一端面和第二端面，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧一端与螺杆抵接，另一端与第一端面抵接，所述第二端面与所述阶梯槽的内壁抵接，当所述弹簧处于受力压缩状态时，所述锥形槽的壁面与所述圆锥结构抵紧。
17.螺杆螺纹连接于联轴器内，且联轴器转动可带动螺杆同时转动，故位于阶梯槽内的弹簧会随着螺杆的转动而产生转动，弹簧与螺杆抵接的一端转动，另一端抵接于无法转
动的阶梯槽槽壁上会导致弹簧在工作过程中产生扭曲或弯折。第二轴承用于保持弹簧的两端的相对静止，第二轴承可以螺杆的轴线为轴线转动，用于配合螺杆的转动，从而保证了弹簧的正常工作。弹性件与固定连接件之间的配合用于增强锥形槽与圆锥结构之间的摩擦效果。阶梯槽用于放置弹性件，因为弹性件的两端一段与固定连接件的抵接，另一端与阶梯槽的槽壁抵接，故在弹性件自身的弹性回复力下分别对转轴和固定连接件施加推力，从而使锥形槽和圆锥结构均受到推动力使其相互靠近，在弹性件的作用下，锥形槽的壁面可与圆锥结构的表面更紧密的贴合在一起，从而增大了两者之间的摩擦力，使联轴器的圆锥结构转动带动转轴转动的效率更高。
18.在本技术一些可能的实施例中，所述联轴器包括同轴设置的第一连接套和第二连接套；所述第一连接套靠近所述转轴设置，所述第二连接套靠近所述电机的输出轴设置，所述第一连接套的靠近所述第二连接套的一端形成有插块结构，所述第二连接套靠近所述第一连接套的一端开设有插槽，所述插块结构插接在所述插槽内；所述圆锥结构和所述螺纹孔均位于所述第一连接套上；所述第二连接套内开设有固定孔，所述电机的输出轴延伸至所述固定孔内，并与所述第二连接套固定连接。
19.联轴器中包括第一连接套和第二连接套起到了传递扭矩的效果。
20.在本技术一些可能的实施例中，所述插块结构沿所述输出轴的轴线方向与所述插槽存有间隙。
21.由于电机在工作的过程中其输出轴会产生不可避免的微小移动，称之为轴向窜动，轴向窜动会导致电机的输出轴在轴向方向上移动，故插块结构和第二连接套之间的间隙为可能会产生的轴向窜动提供空间，从而用来适应设备长时间使用中电机的输出轴发生的轴向窜动。
22.在本技术一些可能的实施例中，所述安装块的侧壁上沿所述输出轴的轴线方向上开设有与所述第二通道连通的第一通槽。
23.第一通槽的设置便于工作人员将第一紧定螺钉和第二紧定螺钉拧紧在第一连接套和第二连接套上。
24.在本技术一些可能的实施例中，所述指梁锁机构还包括安装座和指梁管，所述安装座内部中空，所述电机固定在所述安装座内，所述输出轴穿出所述安装座；所述指梁管内部中空，所述安装座和所述安装块容纳在所述指梁管内，且所述指梁管用于与所述指梁固定连接。
25.安装座对电机起到了保护和固定的效果，保证电机可稳定的放置在安装座内。
附图说明
26.图1为现有技术中指梁机构的剖面结构示意图；
27.图2为本技术实施例指梁锁机构的半剖结构示意图；
28.图3为图2中a部分的局部放大示意图；
29.图4为本技术实施例中安装座、电机后座和指梁管的结构示意图；
30.图5为本技术实施例中电机、联轴器和固定连接件的结构示意图；
31.图6为本技术实施例中安装块和转轴的结构示意图；
32.图7为本技术实施例中安装块的结构示意图；
33.图8为本技术实施例中挡杆转动至竖直状态时轨迹槽、限位销的结构示意图；
34.图9为本技术实施例中挡杆转动至水平状态时轨迹槽、限位销的结构示意图。
35.附图标记：100、指梁锁机构；1、电机；2、转轴；3、指梁；4、挡杆； 5、联轴器；501、第一连接套；502、第二连接套；6、安装块；7、圆锥结构； 8、锥形槽；9、第二通道；10、第一轴承；11、固定连接件；12、螺纹孔； 13、弹性件；14、第一紧定螺钉；15、第二紧定螺钉；16、第一通槽；17、限位销；18、轨迹槽；19、安装座；20、指梁管；21、钻管；22、头部带孔螺栓；23、电机后座；24、插块结构；25、插槽；26、第三通道；27、螺栓孔；28、第二轴承；29、圆形孔；30、阶梯槽；31、垫片；32、第一通道。
具体实施方式
36.下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
37.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
38.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
39.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
40.如图1所示，示出了现有技术中的指梁限制机构，包括指梁管20和挡杆 4。指梁管20为设置在井架二层的梁，相邻的两个指梁管20之间形成有第一通道32。相邻的指梁管20之间形成的第一通道32供多根钻管21在其中移动，同时相邻的两个指梁管20对钻管21起到限位的效果，使多根钻管21在第一通道中沿指梁管20的长度方向移动。挡杆4设置在相邻的两根指梁管20之间，挡杆4位于钻管21从第一通道32中移出的位置，挡杆4转动设置在指梁管20的端部。挡杆4可沿铰接处转动，挡杆4在转动过程中可转动成两种状态，为阻挡钻管21从相邻指梁管20中移出的状态，即为将第一通道32关闭的状态，和钻管21可正常从相邻指梁管20中移出的状态，即为第一通道 32开启的状态。现有技术中驱动挡杆4进行转动从而实现第一通道32的开启和关闭通常使用电机1，将电机1的输出轴与挡杆4固定连接，在启动电机1 时电机1的输出轴转动可带动挡杆4同时转动，从而实现了对挡杆4转动的操作，进而实现了第一通道32的开启和关闭状态的切换。
41.在钻修井作业的过程中，将钻管21从二层台到井口之间的转移是作业频率很高的一项作业步骤，在作业的过程中，电机1需要频繁开启或关闭，在遇到挡杆4未转动至阻挡钻管21的位置的情况时，工作人员经常需要手动进行干预，包含脚踹等用力过猛的情况，从而导致长时间的使用后电机1内部的减速齿轮等相关部件损坏。为了降低此种情况发生的频
率，本技术公开的一种指梁锁机构100的改进在于将电机1的输出轴与挡杆4之间的刚性直连转化为可逆的摩擦传动的方式，从而使动力传动的过程带有一定的柔性，当挡杆4未旋转至指定位置，需要手动掰动挡杆4时，这样的柔性力矩传输方式不足以带动输出轴进行转动，所以可以有效减少对电机1造成的损伤。从而通过摩擦传动的方式有效避免了因执行部分卡滞带来的动力部分电机1的堵转情况的发生，减少了电机1损坏的情况发生的频率，起到了保护电机1 的效果。
42.如图2所示，示出了一种指梁锁机构100的半剖结构示意图。指梁锁机构100主要包括电机1、摩擦传动机构、转轴2和挡杆4。电机1用于固定在指梁管20上，转轴2通过摩擦传动机构与电机1的输出轴摩擦连接。挡杆4 固定连接在转轴2远离电机1的输出轴的一端，电机1的输出轴通过摩擦传动带动转轴2转动，以带动挡杆4绕所述转轴2在开启和关闭状态之间切换，在挡杆4转动至所述关闭状态时，挡杆4横跨在相邻两个指梁管20之间，使得第一通道32关闭，挡杆4转动至开启状态时，挡杆4的远离转轴2的一端远离第一通道32，使得第一通道32开启。
43.在一些实施例中，参照图2和图4，还包括指梁管20和安装座19，安装座19内部中空，电机1用于固定安装在安装座19内，安装座19用于安装在指梁管20内。还包括有电机后座23，电机后座23与安装座19固定连接。指梁管20为内部中空设置，电机后座23和安装座19均放置于指梁管20内，电机后座23的一端与指梁管20中空的内壁抵接。电机后座23和安装座19 可沿指梁管20内部滑入指梁管20的中空的内部。电机后座23的设置用于保证安装座19在指梁管20中处于稳定状态，使其不会因内部的电机1的振动或外界环境振动与指梁管20的内壁产生碰撞，从而对指梁管20、安装座19 和电机1均起到保护的效果。
44.在一些实施例中，安装座19和电机后座23之间的连接方式可以为螺栓固定连接、焊接、卡接、粘接等方式，在此不对其进行限制。在图2所示的实施例中，安装座19和电机后座23之间通过多个螺钉固定连接。
45.在一些实施例中，电机后座23可以为板状、块状、杆状等规则或不规则形状，电机后座23的长度方向可以与指梁管20的长度方向垂直，且电机后座23的两端与指梁管20的内壁抵接。
46.在一些实施例中，电机1与安装座19之间的连接方式可以为螺栓固定连接、焊接、卡接、粘接等方式，在此不对其进行限制。在图2所示的实施例中，电机1与安装座19之间通过多个螺钉固定连接。
47.在一些实施例中，安装座19与电机1的输出轴之间设置有o型挡圈，有效防止了外部雨水的进入导致内部锈蚀。
48.在一些实施例中，安装座19与指梁管20的端面上进行打胶操作，防止雨水通过安装座19与指梁管20端面之间的间隙进入指梁管20和安装座19 对内部进行锈蚀，提升了关键部位的使用环境。
49.在一些实施例中，指梁管20中空部分的内壁与安装座19的外壁之间的间隙填充有干燥剂，干燥剂可对进入内部的少量雨水起到吸收的效果，增强了设备的防水能力。
50.在一些实施例中，在安装座19与电机后座23之间固定的螺钉上套设有橡胶圈，起到了进一步增强设备防水能力的效果。
51.在一些实施例中，参照图5，指梁锁机构100还包括联轴器5，联轴器5 与电机1的输
出轴同轴设置，且联轴器5的一端与电机1的输出轴固定连接，联轴器5的另一端形成有圆锥结构7，转轴2的端部开设有锥形槽8，圆锥结构7插入锥形槽8内，以使得联轴器5与转轴2摩擦传动连接。当圆锥结构7 插入锥形槽8内时，圆锥结构7的锥形面与锥形槽8的内壁抵接，因为圆锥结构7与锥形槽8的内壁之间抵接存在摩擦力，故圆锥结构7的转动可通过摩擦传动带动转轴2转动。
52.在一些实施例中，参照图5，电机1的输出轴从安装座19中穿出，联轴器5包括第一连接套501和第二连接套502，第二连接套502与电机1的输出轴伸出安装座19的一端固定连接。第一连接套501位于第二连接套502远离电机1的输出轴的一端。第二连接套502靠近第一连接套501的端面上形成有插槽25，第一连接套501靠近第二连接套502的端面上形成有插块结构24，插槽25和插块结构24插接配合，从而使第一连接套501和第二连接套502 插接配合。第二连接套502上形成有供电机1的输出轴穿过的第三通道26，输出轴连接于第三通道26内。电机1的输出轴转动时，从而可使其同时带动第二连接套502转动，由于插块结构24与插槽25之间的插接配合，在插槽 25的槽壁对插块结构24的作用力下，进而驱动第一连接套501转动。同时因为第一连接套501转动，进而通过摩擦传动带动转轴2转动。
53.在一些实施例中，插块结构24的形状可以为矩形，棱锥状等不以输出轴为轴线对称的形状，插槽25与插块结构24插接配合。
54.在一些实施例中，第一连接套501和第二连接套502可以为尼龙套。
55.在一些实施例中，参照图5，插块结构24沿输出轴的轴线方向与第二连接套502之间存有间隙。间隙的设置允许电机1的输出轴产生的轴向窜动，轴向窜动指电机1的输出轴在工作中沿轴线方向不可避免的微小移动，本技术实施例中的电机1的输出轴在长时间使用过程中会发生轴向窜动，当电机1 的输出轴产生轴向窜动时，会导致电机1的输出轴沿轴线方向朝靠近第一连接套510的方向移动，而间隙的设置可使其适应电机1的输出轴和第二连接套502因长时间摩擦磨损后的轴向位移，减少因电机1的输出轴的轴向窜动导致部件受损的情况发生。
56.在一些实施例中，参照图2，指梁锁机构100还包括安装块6，安装块6 内沿电机1的输出轴的轴线方向开设有第二通道9，电机1的输出轴、联轴器 5和转轴2均伸入所述第二通道9内，转轴2靠近有挡杆4的一端穿出第二通道9，转轴2伸出第二通道9的部分与挡杆4固定连接。
57.在一些实施例中，安装块6的形状可为块状、圆柱状等规则或不规则形状，在此不对其加以具体限制。
58.在一些实施例中，转轴2伸出第二通道9的部分与挡杆4的连接方式可以为卡接、焊接、螺栓固定连接等方式，在此不对其加以限制。
59.在一些实施例中，转轴2与挡杆4连接的部位可以为转轴2伸出第二通道9的端部，也可以为转轴2伸出第二通道9除端部外的部分，如图2所示在本实施例中转轴2与挡杆4的连接部位为转轴2伸出第二通道9除端部外的部分。
60.在一些实施例中，为了便于挡杆4和转轴2之间的拆装，转轴2沿垂直于其轴线方向上还开设有销孔，挡杆包括销轴，销轴插接在销孔内。
61.在一些实施例中，参照图2，第二通道9内可以设有第一轴承10，第一轴承10的内圈与转轴2固定连接，第一轴承10的外圈与第二通道9的内壁抵接。第一轴承10的设置方便了
转轴2的转动和传递扭矩，使转轴2可在第二通道9内更好的转动，保证转轴2在转动过程中不会与第二通道9的内壁产生碰撞，进而导致损坏。
62.在一些实施例中，安装块6与安装座19的端面抵接且固定连接。安装块6与安装座19连接后，安装座19内的第二通道9与安装块6中空的内部连通，且安装块6与安装座19均容纳于指梁管20内。
63.在一些实施例中，安装块6与安装座19之间的连接方式可以为螺钉固定连接、焊接、卡接、粘接等，在此不对其加以限制。在本实施例中，如图2 所示，安装座19与安装块6之间通过若干个螺钉固定连接，安装块6靠近安装座19的端面上开设有若干个供螺钉插入的孔，同时安装座19靠近安装块6 的端面上也开设有若干个同样孔径的孔供螺钉插入，在对安装座19和安装块 6进行连接时，将安装块6的端面与安装座19的端面抵接，并使安装块6端面上的孔与安装座19端面上的孔对齐，旋转插入螺钉，即完成了安装块6与安装座19的固定。
64.在一些实施例中，安装块6与安装座19之间固定的螺钉可以为单个或多个，多个螺钉以电机1的输出轴为轴心周向设置，多个螺钉的设置可加强安装块6与安装座19之间的固定效果。
65.在一些实施例中，安装块6与指梁管20之间固定连接。安装块与指梁管 20之间的连接方式可以为螺栓固定连接、焊接、卡接、粘接等方式，在此不对其进行限制。如图5所示的实施例中，安装块6与指梁管20之间通过螺栓固定连接。安装块6上和指梁管20上均开设有若干孔径一致的螺栓孔27，当安装块6放入指梁管20内时，指梁管20上的螺栓孔27与安装块6上的螺栓孔27对齐，通过旋入头部带孔螺栓22可实现对指梁管20与安装块6的固定，从而加强了安装块6在指梁管20内的稳定。
66.在一些实施例中，结合图2、图5和图6，安装块6远离电机1的端面上开设有与第二通道9连通的圆形孔29，圆形孔29供转轴2通过。圆形孔29 的设置供安装块6内部装置的进入和移出，便于工作人员对安装块6内部的装置进行安装和拆卸。
67.在一些实施例中，参照图5，安装块6的外侧壁上沿输出轴的轴线方向开设有与第二通道9连通的第一通槽16。在一些实施例中，第一通槽16可以为u型槽。第一通槽16便于工作人员将第一紧定螺钉14和第二紧定螺钉15拧紧在第一连接套501和第二连接套502上。
68.在一些实施例中，第一通槽16可以为条形、点状或其他与第二通道9连通的形状，在此不对其具体形状加以限制。
69.在一些实施例中，参考图2和图3，转轴2内还开设有与锥形槽8连通的阶梯槽30。指梁锁机构100还包括固定连接件11和弹性件13，固定连接件 11穿过锥形槽8延伸至阶梯槽30内；弹性件13容纳于阶梯槽30内，弹性件 13的一端与固定连接件11远离联轴器5的一端抵接，另一端与阶梯槽30的内壁抵接，弹性件13用于推动转轴2上的锥形槽8与第一连接套501上的圆锥结构7抵紧，当弹性件13处于蓄能状态时，可以使得转轴2具有朝第一连接套501方向的弹力，以使得锥形槽8的壁面与圆锥结构7抵紧。在弹性件的弹性形变力的作用下，转轴2上的锥形槽8与第一连接套501上的圆锥结构7可更加紧密的抵接在一起，从而增大了第一连接套501与锥形槽8之间的摩擦力，从而在第一连接套501转动时可更好的带动转轴2转动。
70.在一些实施例中，固定连接件11与第一连接套501之间的连接关系可以为焊接、卡
接、粘接等固定连接方式，在此不对其加以限制。在本实施例中，参照图5，固定连接件11可以为螺杆，第一连接套501沿输出轴的轴线方向上开设有螺纹孔12，螺纹孔12位于第一连接套501的圆锥结构7上。螺杆穿设于螺纹孔12内，螺杆与螺纹孔12螺纹连接。螺杆与螺纹孔12的设置方便了对其的拆卸与安装。
71.在一些实施例中，参照图2和图3，弹性件13可以为弹簧，弹簧套设于固定连接件11上，弹簧位于阶梯槽30内，弹簧的一端与固定连接件11远离联轴器5的一端抵接，另一端与阶梯槽30的内壁抵接。固定连接件11外套设有第二轴承28，第二轴承28容纳于阶梯槽30内，第二轴承28沿固定连接件11的轴线方向有第一端面和第二端面，第一端面与弹簧抵接，第二端面与阶梯槽30的内壁抵接。第二轴承28的设置保证了弹簧不会随转轴2的转动同时转动进而导致弹簧扭曲或弯折。
72.由于弹簧始终处于压缩状态，且固定连接件11的远离弹簧的一端与第一连接套501连接，处于压缩状态的弹簧在自身的弹性形变力下对转轴2有推动力，弹簧对转轴2的推动力有将其向靠近第一连接套501的方向移动趋势，从而减小了锥形槽8与圆锥结构7之间的间隙，使锥形槽8的壁面与圆锥结构7更紧密的抵紧。进而达到了增大锥形槽8壁面与圆锥结构7之间的摩擦力的效果。
73.在另一些实施例中，弹性件13可以为片状、块状、杆状等。
74.在一些实施例中，参考图3，固定连接件11远离第一连接套501的端部设置有垫片31，垫片31套设在固定连接件11的端部，垫片31的设置方便弹性件13一端抵接。
75.在一些实施例中，参照图5，第二连接套502螺纹连接有与电机1的输出轴抵接的第一紧定螺钉14，第一连接套501螺纹连接有与固定连接件11抵接的第二紧定螺钉15。第一紧定螺钉14贯穿第一连接套501与电机1的输出轴抵接；第二紧定螺钉15贯穿第二连接套502与电机输出轴抵接。第一紧定螺钉14对电机1的输出轴和第二连接套502起到固定的效果，有效防止了电机 1的输出轴与第二连接套502之间的相对转动；第二紧定螺钉15对固定连接件11和第一连接套501起到固定的效果，有效防止了固定连接件11与第一连接套501之间的相对转动。
76.在一些实施例中，参照图7和图8，指梁锁机构100还包括轨迹槽18和限位销17，轨迹槽17开设在安装块6的侧壁上，且沿转轴2的周向延伸；限位销17穿过轨迹槽18与转轴2固定连接，且限位销17滑动能够沿轨迹槽18 的延伸方向滑动，以限定所述转轴的转动角度。转轴2上的限位销17与轨迹槽18的设置对转轴2的转动起到限位的效果。
77.因为限位销17与转轴2固定连接，故限位销17的端部可随着转轴2的转动而同时在轨迹槽18中滑动，直至与轨迹槽18的槽壁抵紧，由此可得，转轴2的转动角度取决于轨迹槽18以转轴2为轴心的开设角度。在实际工作中，由于转轴2转动过程中可带动挡杆4同时转动，故转轴2的转动角度被限制即为挡杆4的转动角度被限制，轨迹槽18和限位销17的配合使挡杆可更好的在第一通道32开启和第一通道32关闭这两种状态之间进行切换。参照图8，当转轴2转动至限位销17与轨迹槽18一端的槽壁抵接的位置时，挡杆4处于将第一通道32开启的状态；参照图9，当转轴2转动至限位销17与轨迹槽18另一端的槽壁抵接的位置时，挡杆4处于将第一通道32开启的状态。轨迹槽18和限位销17的设置在转轴2转动的过程中可以将挡杆4更好的定位在第一通道32开启和第一通道32关闭两个位置，同时由于电机1的过度转动会使挡杆4与指梁管20的外壁产生碰撞，轨迹槽18和限位销17也对电机1和挡杆4起到了
保护的效果，
78.在一些实施例中，轨迹槽18的开设角度可以为以转轴2为轴心，沿安装块6外壁周向开设九十度的槽，此种设置的轨迹槽18可以使限位销17在移动至与轨迹槽18的两端的槽壁抵接的两个位置时，恰好使挡杆4处于将第一通道32开启和关闭的两个位置，进一步增强了对挡杆4和指梁管20的保护效果。
79.在一些实施例中，限位销17与转轴2之间的连接方式可以为焊接、卡接、粘接、螺栓固定连接等方式，在此不对其加以限制。如图7和图8所示的本实施例中，限位销17为螺栓，转轴2侧面开设有供螺栓旋入的孔，限位销17 穿过轨迹槽18与转轴螺纹连接。
80.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
81.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。