一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械装置技术领域，具体为一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构。


背景技术：

2.机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件，机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一，根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型。
3.现如今，汽车生产厂商在实际生产过程中，需要对汽车的一些零部件进行打磨抛光，因此，就需要用到机器人手爪来夹持并搬运汽车配件。普通的汽车配件因为形状较为规则，夹持起来也较为便利，而一些异形工件，例如细长轴，夹持起来则较为费力。并且，由于现有的机器人手爪仅具有一个夹持点，因此在搬运细长轴工件时，可能会因为细长轴工件的重心远离夹持点而导致工件歪斜，甚至掉落。为此，我们提出了一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构以良好的解决上述弊端。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构，用于解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构，包括组装盒，所述组装盒为长方体中空结构，所述组装盒的内部活动设置有两块移动片，所述组装盒的顶面设有驱动机构，用于控制两块所述移动片相互靠近或远离；所述组装盒的内部设有数量若干的夹持机构，所述夹持机构为两块对称设置的夹持板，两块所述夹持板分别和两块所述移动片相连，且所述夹持板的底端向下伸出所述组装盒。
6.优选的，所述驱动机构采用平行手指气缸，所述平行手指气缸前端的两根夹爪均穿过组装盒的顶面并分别与两块所述移动片固定连接。
7.优选的，所述组装盒的内部左右两侧均设有沿组装盒宽度方向分布的导向杆，所述导向杆贯穿所述移动片并与之滑动配合。
8.优选的，所述组装盒的前后两侧壁上均匀贯穿开设有通孔，所述移动片上开设有沿移动片长度方向分布的滑槽，所述夹持板上设有与所述滑槽相适配的滑块，所述夹持板的背面可拆卸式设有与所述通孔相适配的定位柱。
9.优选的，两块所述夹持板的相向面底端均设有尖刺部。
10.优选的，两块所述夹持板的相向面均设有沿纵向布置的防滑纹。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构，具备以下有益效果：
12.1.本实用新型中具有多个夹持机构，多个夹持机构用于共同夹持在工件上，从而增多了机器人手爪的夹持点，有助于提高工件搬运的稳定性；
13.2.本实用新型中的夹持机构可沿着移动片滑动，进而调整夹持机构的具体位置，因此本实用新型可适应多种规格的汽车配件，提高了本实用新型的普适性；
14.3.本实用新型中夹持板的底端设有尖刺部，尖刺部用于避免细长轴工件脱落，从而提高了本实用新型搬运工件的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型结构剖视图；
17.图3为本实用新型夹持板结构示意图。
18.图中：1、组装盒；2、移动片；3、夹持板；301、尖刺部；4、平行手指气缸；5、导向杆；6、通孔；7、滑槽；8、滑块；9、定位柱；10、防滑纹；11、开口；12、轴套。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例：请参阅图1—图3，一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构，包括组装盒1，组装盒1为长方体中空结构，组装盒1的内部活动设置有两块移动片2，组装盒1的顶面设有驱动机构，用于控制两块移动片2相互靠近或远离；驱动机构采用平行手指气缸4，平行手指气缸4前端的两根夹爪均穿过组装盒1的顶面并分别与两块移动片2固定连接，另外，组装盒1的顶面贯穿开设有开口11，平行手指气缸4前端的夹爪即穿过开口11与移动片2相连。组装盒1的内部左右两侧均设有沿组装盒1宽度方向分布的导向杆5，导向杆5贯穿移动片2并与之滑动配合，因此，移动片2可沿着导向杆5滑移，作用是提高移动片2的稳定性。
21.组装盒1的内部设有数量若干的夹持机构，夹持机构为两块对称设置的夹持板3，两块夹持板3分别和两块移动片2相连，且夹持板3的底端向下伸出组装盒1，两块夹持板3的相向面底端均设有尖刺部301，尖刺部301的作用是避免工件脱落，两块夹持板3的相向面均设有沿纵向布置的防滑纹10，防滑纹10用于提高夹持工件的稳定性。
22.组装盒1的前后两侧壁上均匀贯穿开设有通孔6，移动片2上开设有沿移动片2长度方向分布的滑槽7，夹持板3上设有与滑槽7相适配的滑块8，滑块8嵌入在滑槽7内，因此，夹持板3通过可滑块8沿着滑槽7滑移，即夹持板3的位置可调；夹持板3的背面可拆卸式设有与通孔6相适配的定位柱9，定位柱9的一端设有外螺纹，夹持板3的背面设有轴套12，轴套12内设有内螺纹，因此，定位柱9与轴套12螺纹连接，并且定位柱9贯穿在通孔6中，作用是避免夹持板3左右滑移。
23.本实施例在具体使用过程中，当用户需要调整夹持板3的位置时，可首先旋转定位柱9，将定位柱9从夹持板3上拆下，然后再推动夹持板3沿着移动片2滑移至适当位置，最后再将定位柱9从通孔6中插入，并使定位柱9与轴套12固定连接。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构，其特征在于：包括组装盒(1)，所述组装盒(1)为长方体中空结构，所述组装盒(1)的内部活动设置有两块移动片(2)，所述组装盒(1)的顶面设有驱动机构，用于控制两块所述移动片(2)相互靠近或远离；所述组装盒(1)的内部设有数量若干的夹持机构，所述夹持机构为两块对称设置的夹持板(3)，两块所述夹持板(3)分别和两块所述移动片(2)相连，且所述夹持板(3)的底端向下伸出所述组装盒(1)。2.根据权利要求1所述的一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构，其特征在于：所述驱动机构采用平行手指气缸(4)，所述平行手指气缸(4)前端的两根夹爪均穿过组装盒(1)的顶面并分别与两块所述移动片(2)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构，其特征在于：所述组装盒(1)的内部左右两侧均设有沿组装盒(1)宽度方向分布的导向杆(5)，所述导向杆(5)贯穿所述移动片(2)并与之滑动配合。4.根据权利要求1所述的一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构，其特征在于：所述组装盒(1)的前后两侧壁上均匀贯穿开设有通孔(6)，所述移动片(2)上开设有沿移动片(2)长度方向分布的滑槽(7)，所述夹持板(3)上设有与所述滑槽(7)相适配的滑块(8)，所述夹持板(3)的背面可拆卸式设有与所述通孔(6)相适配的定位柱(9)。5.根据权利要求1所述的一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构，其特征在于：两块所述夹持板(3)的相向面底端均设有尖刺部(301)。6.根据权利要求1所述的一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构，其特征在于：两块所述夹持板(3)的相向面均设有沿纵向布置的防滑纹(10)。

技术总结
本实用新型涉及机械装置技术领域，具体为一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构，包括组装盒，组装盒为长方体中空结构，组装盒的内部活动设置有两块移动片，组装盒的顶面设有驱动机构，用于控制两块移动片相互靠近或远离；组装盒的内部设有数量若干的夹持机构，夹持机构为两块对称设置的夹持板，两块夹持板分别和两块移动片相连，且夹持板的底端向下伸出组装盒。本实用新型中具有多个夹持机构，多个夹持机构用于共同夹持在工件上，从而增多了机器人手爪的夹持点，有助于提高工件搬运的稳定性。有助于提高工件搬运的稳定性。有助于提高工件搬运的稳定性。


技术研发人员：刘洪丰 朱爽 潘展威
受保护的技术使用者：天津中设机器人科技有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/5/8