一种倾转四旋翼飞行器协调吊装运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器吊装运输技术领域，具体为一种倾转四旋翼飞行器协调吊装运输装置。


背景技术：

2.四旋翼飞行器，是一种具有四个旋翼轴的能够垂直起降的飞行器，四个旋翼均匀分布在机体四周、正反转成对配置，通过改变不同旋翼之间的转速来实现各种飞行动作。倾转四旋翼飞行器可轻松实现垂直起降、自稳悬停、水平高速飞行等功能，工作时与地面无支撑点等特点使得其作为吊装设备的动力源具有非常明显的优势。
3.倾转四旋翼飞行器在用作吊装设备时，为保证被吊物体的平衡性，通常需要多个飞行器相互配合使用，但是由于各飞行器上的吊绳在与物体进行固定后长度会存在一定的差异，导致吊绳长度过短的飞行器会首先承受物品的全部重量，容易引起飞行器上电机超负荷运载的情况，降低飞行器的使用寿命。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种倾转四旋翼飞行器协调吊装运输装置，以解决上述背景技术中的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种倾转四旋翼飞行器协调吊装运输装置，包括飞行器本体，所述飞行器本体的底部固定连接有装置箱，所述装置箱内上下滑动连接有活动板，且所述活动板的底部与装置箱的内底壁之间设置有若干弹簧，所述活动板的底部还固定连接有吊绳的一端，所述吊绳的另一端贯穿装置箱的底部并固定连接有挂环，所述吊绳的外周上且位于装置箱的下方还套设有挂耳。
8.可选的，所述装置箱的两内侧壁上均固定安装有直线滑轨，且两个所述直线滑轨上的滑动块分别与活动板的两侧固定连接。
9.可选的，所述弹簧的两端分别与活动板的底部和装置箱的内底壁固定连接，且所述弹簧始终处于被压缩状态。
10.可选的，所述挂耳为顶部开设有缺口的环状结构。
11.(三)有益效果
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种倾转四旋翼飞行器协调吊装运输装置，具备以下有益效果：
13.1.本实用新型通过在活动板与装置箱的内底壁之间设置弹簧，从而在当飞行器本体上升时，吊绳处于张紧状态后会首先通过活动板压缩弹簧，在弹簧回复力的作用下给予飞行器本体一定的缓冲时间，此时其他飞行器本体也逐渐绷紧吊绳并对被吊物体的重量进行分担，使各飞行器本体均匀受力，避免其中某个飞行器本体因过载运行而导致寿命下降
的问题；
14.2.本实用新型通过设置挂环以及挂耳与吊绳配合对被吊物体进行固定，不仅固定方式更加快捷，并且在物体重力的作用下还会使挂环、挂耳以及吊绳对物体固定的更加紧固，避免物体在运输途中掉落的问题，便利性和安全性更高。
附图说明
15.图1为本实用新型自然状态下的结构示意图；
16.图2为本实用新型吊装状态下的结构示意图。
17.图中：1、飞行器本体；2、装置箱；3、活动板；4、弹簧；5、吊绳；6、挂环；7、挂耳；8、直线滑轨。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种倾转四旋翼飞行器协调吊装运输装置，包括飞行器本体1，飞行器本体1的底部固定连接有装置箱2，装置箱2内上下滑动连接有活动板3，装置箱2的两内侧壁上均固定安装有直线滑轨8，且两个直线滑轨8上的滑动块分别与活动板3的两侧固定连接，且活动板3的底部与装置箱2的内底壁之间设置有若干弹簧4，弹簧4的两端分别与活动板3的底部和装置箱2的内底壁固定连接，且弹簧4始终处于被压缩状态，活动板3的底部还固定连接有吊绳5的一端，吊绳5的另一端贯穿装置箱2的底部并固定连接有挂环6，吊绳5的外周上且位于装置箱2的下方还套设有挂耳7，挂耳7为顶部开设有缺口的环状结构。
20.工作原理：使用时，将吊绳5上挂环6的一端穿过被吊物体上的固定孔并通过缺口插入挂耳7内，此时启动各飞行器本体1对物体进行吊装运输即可。
21.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种倾转四旋翼飞行器协调吊装运输装置，包括飞行器本体(1)，其特征在于：所述飞行器本体(1)的底部固定连接有装置箱(2)，所述装置箱(2)内上下滑动连接有活动板(3)，且所述活动板(3)的底部与装置箱(2)的内底壁之间设置有若干弹簧(4)，所述活动板(3)的底部还固定连接有吊绳(5)的一端，所述吊绳(5)的另一端贯穿装置箱(2)的底部并固定连接有挂环(6)，所述吊绳(5)的外周上且位于装置箱(2)的下方还套设有挂耳(7)。2.根据权利要求1所述的一种倾转四旋翼飞行器协调吊装运输装置，其特征在于：所述装置箱(2)的两内侧壁上均固定安装有直线滑轨(8)，且两个所述直线滑轨(8)上的滑动块分别与活动板(3)的两侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种倾转四旋翼飞行器协调吊装运输装置，其特征在于：所述弹簧(4)的两端分别与活动板(3)的底部和装置箱(2)的内底壁固定连接，且所述弹簧(4)始终处于被压缩状态。4.根据权利要求1所述的一种倾转四旋翼飞行器协调吊装运输装置，其特征在于：所述挂耳(7)为顶部开设有缺口的环状结构。

技术总结
本实用新型涉及飞行器吊装运输技术领域，具体为一种倾转四旋翼飞行器协调吊装运输装置，包括飞行器本体，飞行器本体的底部固定连接有装置箱，装置箱内上下滑动连接有活动板，且活动板的底部与装置箱的内底壁之间设置有若干弹簧，活动板的底部还固定连接有吊绳的一端，吊绳的另一端贯穿装置箱的底部并固定连接有挂环，吊绳的外周上且位于装置箱的下方还套设有挂耳。本实用新型在当飞行器本体上升时，吊绳处于张紧状态后会首先通过活动板压缩弹簧，在弹簧回复力的作用下给予飞行器本体一定的缓冲时间，此时其他飞行器本体也逐渐绷紧吊绳并对被吊物体的重量进行分担，避免其中某个飞行器本体因过载运行而导致寿命下降的问题。飞行器本体因过载运行而导致寿命下降的问题。飞行器本体因过载运行而导致寿命下降的问题。


技术研发人员：刘清月
受保护的技术使用者：南京易通大件起重运输有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/5/10