一种具有内置平动技术的四轴关节机器人的制作方法

技术特征：
1.一种具有内置平动技术的四轴关节机器人，包括工作台(1)和四轴关节机器人(8)，其特征在于：所述工作台(1)内侧左右两端均设有固定块(2)，所述工作台(1)内侧左端固定连接有电动伸缩杆(4)，且电动伸缩杆(4)与位于左端的固定块(2)固定连接，所述固定块(2)靠近四轴关节机器人(8)的一端转动连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)上端转动连接有栅格板(5)，所述栅格板(5)上端左侧固定连接有光栅发射器(6)，所述栅格板(5)上端右侧固定连接有光栅接收器(7)，所述四轴关节机器人(8)外侧下端固定连接有固定圈(9)，所述固定圈(9)下端中部固定连接有激光发射器(11)，所述四轴关节机器人(8)内侧后端固定连接有微型电机(12)，所述微型电机(12)的主轴末端固定连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)前端滑动连接有限位架(14)，所述限位架(14)右端固定连接有滑动杆(16)，所述滑动杆(16)前端固定连接有固定杆(17)，所述固定杆(17)前端固定连接有支撑块(18)。2.根据权利要求1所述的一种具有内置平动技术的四轴关节机器人，其特征在于：位于左端的所述固定块(2)与工作台(1)滑动连接，且位于右端的固定块(2)与工作台(1)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种具有内置平动技术的四轴关节机器人，其特征在于：所述支撑杆(3)呈交叉设置的，且支撑杆(3)和栅格板(5)与工作台(1)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种具有内置平动技术的四轴关节机器人，其特征在于：所述固定圈(9)下端左侧固定连接有摄像头(10)，且摄像头()(10)与激光发射器(11)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种具有内置平动技术的四轴关节机器人，其特征在于：所述限位架(14)呈半弧形设置，且限位架(14)与四轴关节机器人(8)滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种具有内置平动技术的四轴关节机器人，其特征在于：所述转动杆(13)前端右侧固定连接有限位块(15)，且限位块(15)贯穿限位架(14)，所述限位块(15)与限位架(14)滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种具有内置平动技术的四轴关节机器人，其特征在于：所述支撑块(18)贯穿四轴关节机器人(8)，且支撑块(18)、滑动杆(16)和固定杆(17)与四轴关节机器人(8)滑动连接，所述支撑块(18)与四轴关节机器人(8)中的机器臂一端固定连接。

技术总结
本实用新型涉及关节机器人技术领域，尤其为一种具有内置平动技术的四轴关节机器人，包括工作台和四轴关节机器人，所述工作台内侧左右两端均设有固定块，所述工作台内侧左端固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与位于左端的固定块固定连接，所述固定块靠近四轴关节机器人的一端转动连接有支撑杆，所述支撑杆上端转动连接有栅格板，本实用新型中，通过设置的栅格板、光栅发射器、支撑杆和固定块，电动伸缩杆左端的固定块，使得两个支撑杆之间发生转动将栅格板向上推出工作台，光栅接收器接受光栅发射器发射出的光线，在栅格板中形成方格，激光发射器射出的光线照在栅格板中，通过摄像头对其进行拍照分析，是否位置精准。是否位置精准。是否位置精准。


技术研发人员：韩方强
受保护的技术使用者：浙江云强智能装备有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/5/16