注塑鞋跟专用机械手装插管机构的制作方法

1.本发明属于鞋跟加工机械技术领域，具体涉及注塑鞋跟专用机械手装插管机构。


背景技术：

2.传统的鞋跟都是通过注塑工艺，为了加强鞋的强度，一般都在鞋跟内加装一根钢管，现在都是通过人工将钢管放入待注塑的鞋跟模具内。
3.如中国专利公开的公开号为cn201728796u的一种注塑鞋跟专用机械手装插管机构，包括将鞋跟用金属管从料斗内装入气缸的装管机构和将鞋跟用金属管输送并装入鞋跟模具内的插管机构，所述的装管机构为上端的装料斗下端连接第一气缸，装料斗与第一气缸之间设有使金属管一根根地落入第一气缸端部的传动机构；所述的插管机构为整体为一弯折的通道，通道内有钢绳，钢绳的上端部设有第二气缸，插管机构与可上、下和左、右运动的传动机构相连；以及控制各部件工作的控制部分。本实用新型的有益效果：全自动操作，工作效率高、而且安全，不会伤害操作人员的手，但是其在使用过程中，只能插入尺寸一定的金属管，不同粗细的金属管难以进入弯折通道，且大量金属管进入料斗内部，时常出现多个金属棒卡在出料口，造成出料堵塞的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供注塑鞋跟专用机械手装插管机构，以解决上述背景技术中提出现有的注塑鞋跟专用机械手装插管机构在使用过程中，由于只能插入尺寸一定的金属管，不同粗细的金属管难以进入弯折通道，且大量金属管进入料斗内部，时常出现多个金属棒卡在出料口，造成出料堵塞的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：注塑鞋跟专用机械手装插管机构，包括插管储存盒，所述插管储存盒上表面固定安装有弹簧固定块，所述插管储存盒内部开设有储存仓，所述插管储存盒正表面且靠近下表面边缘处位置开设有出料口，所述插管储存盒正表面且位于出料口上方开设有连接位移孔，所述连接位移孔内部开设有安装凹槽，所述安装凹槽与出料口内部相通，所述安装凹槽内部活动安装有限位板，所述插管储存盒一侧外表面固定安装有伸缩柱固定块，所述插管储存盒另一侧而设置有升降连接台，所述储存仓内部设置有金属管材。
6.具体的，通过设置的储存仓可以将插管用的金属管材储存在其内部，弹簧固定块内部活动安装有挤压装置会挤压储存仓内部的金属管材，使其向下挤压，且储存仓底部设置成为梯形形状，使金属管材在底部时只能单根通过，上部可以继续储存大量的金属管材，由于出料口大小一定，通过移动限位板可以使其进入出料口内部，改变出料口高度，从而限制金属管材只能单个通过出料口，从而适应不同粗细的金属管材，通过伸缩柱固定块可以使金属管材进入升降连接台内部，升降连接台通过升降装置可以带动金属管材移动，将金属管材插入注塑装置内部。
7.优选的，所述插管储存盒一侧外表面且靠近上表面边缘处位置开设有进料口，所
述进料口与储存仓内部相通，所述插管储存盒后表面开设有连接孔，所述连接孔与储存仓内部相通，所述插管储存盒后表面嵌设安装有第一电动伸缩柱。
8.具体的，通过进料口可以使金属管材进入储存仓内部，启动第一电动伸缩柱可以挤压最后下面的一根金属管材，将其挤出储存仓内部。
9.优选的，所述弹簧固定块内部固定安装有挤压弹簧，所述挤压弹簧另一端固定安装有管材挤压板。
10.具体的，通过挤压弹簧可以为管材挤压板提供一定的推力，管材挤压板受到推力会挤压储存仓内部的金属管材，将金属管材挤压至储存仓底部。
11.优选的，所述限位板内部后表面开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内部活动安装有螺纹旋钮。
12.具体的，通过将螺纹旋钮旋转螺纹通孔内部，螺纹旋钮底部会与安装凹槽内壁相接触，从而通过摩擦力将限位板相对固定在安装凹槽内部。
13.优选的，所述限位板正表面且靠近上表面边缘处位置固定安装有指针，所述插管储存盒正表面且位于连接位移孔一侧固定安装有刻度尺，所述指针与刻度尺相互配合。
14.具体的，通过移动限位板可以带动指针移动，指针与刻度尺相互配合，可以显示出限位板移动多少距离。
15.优选的，所述管材挤压板后表面固定安装有连接把手，所述连接把手与连接孔相互配合。
16.具体的，通过移动连接把手可以带动管材挤压板移动，将管材挤压板移动至进料口上方时，可以方便通过进料口将金属管材放置进入储存仓内部。
17.优选的，所述伸缩柱固定块一侧外表面固定安装有第二伸缩柱，所述插管储存盒正表面固定安装有管材储存板。
18.具体的，通过启动第二伸缩柱可以将进入上表面的金属管材挤压进入插管器内部。
19.优选的，所述升降连接台内部固定安装有插管器，所述插管器后表面嵌设安装有第三伸缩柱。
20.具体的，通过移动升降连接台可以带动插管器移动，启动第三伸缩柱可以将进入插管器内部的金属管材挤入注塑装置内部，完成插管工作。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.1、通过设置的管材挤压板与储存仓相互配合，挤压弹簧可以为管材挤压板提供一定的推力，管材挤压板受到推力会挤压储存仓内部的金属管材，将金属管材挤压至储存仓底部，且储存仓底部设置成为梯形形状，使金属管材在底部时只能单根通过，有效地防止管材一起堵塞出料口。
23.2、通过设置的出料口与限位板相互配合，由于出料口大小一定，通过移动限位板可以使其进入出料口内部，改变出料口高度，将螺纹旋钮旋转螺纹通孔内部，螺纹旋钮底部会与安装凹槽内壁相接触，从而通过摩擦力将限位板相对固定在安装凹槽内部，从而限制金属管材只能单个通过出料口，从而适应不同粗细的金属管材。
附图说明
24.图1为本发明的整体结构示意图；
25.图2为本发明的另一侧整体结构示意图；
26.图3为本发明的剖视图；
27.图4为本发明的限位板放大图；
28.图5为本发明的图1中a处放大图；
29.图6为本发明的图3中b处放大图。
30.图中：1、插管储存盒；101、储存仓；102、进料口；103、连接孔；104、第一电动伸缩柱；105、出料口；2、连接位移孔；201、安装凹槽；202、限位板；203、螺纹通孔；204、指针；205、螺纹旋钮；206、刻度尺；3、弹簧固定块；301、挤压弹簧；302、管材挤压板；303、连接把手；4、伸缩柱固定块；401、第二伸缩柱；402、管材储存板；5、升降连接台；501、插管器；502、第三伸缩柱；9、金属管材。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：注塑鞋跟专用机械手装插管机构，包括插管储存盒1，插管储存盒1上表面固定安装有弹簧固定块3，插管储存盒1内部开设有储存仓101，插管储存盒1正表面且靠近下表面边缘处位置开设有出料口105，插管储存盒1正表面且位于出料口105上方开设有连接位移孔2，连接位移孔2内部开设有安装凹槽201，安装凹槽201与出料口105内部相通，安装凹槽201内部活动安装有限位板202，插管储存盒1一侧外表面固定安装有伸缩柱固定块4，插管储存盒1另一侧而设置有升降连接台5，储存仓101内部设置有金属管材9。
33.本实施方案中，通过设置的储存仓101可以将插管用的金属管材9储存在其内部，弹簧固定块3内部活动安装有挤压装置会挤压储存仓101内部的金属管材9，使其向下挤压，且储存仓101底部设置成为梯形形状，使金属管材9在底部时只能单根通过，上部可以继续储存大量的金属管材9，由于出料口105大小一定，通过移动限位板202可以使其进入出料口105内部，改变出料口105高度，从而限制金属管材9只能单个通过出料口105，从而适应不同粗细的金属管材9，通过伸缩柱固定块4可以使金属管材9进入升降连接台5内部，升降连接台5通过升降装置可以带动金属管材9移动，将金属管材9插入注塑装置内部。
34.其中，为了实现储存管材的目的，本装置采用如下技术方案实现的：插管储存盒1一侧外表面且靠近上表面边缘处位置开设有进料口102，进料口102与储存仓101内部相通，插管储存盒1后表面开设有连接孔103，连接孔103与储存仓101内部相通，插管储存盒1后表面嵌设安装有第一电动伸缩柱104，弹簧固定块3内部固定安装有挤压弹簧301，挤压弹簧301另一端固定安装有管材挤压板302，限位板202内部后表面开设有螺纹通孔203，螺纹通孔203内部活动安装有螺纹旋钮205，限位板202正表面且靠近上表面边缘处位置固定安装有指针204，插管储存盒1正表面且位于连接位移孔2一侧固定安装有刻度尺206，指针204与
刻度尺206相互配合，管材挤压板302后表面固定安装有连接把手303，连接把手303与连接孔103相互配合。
35.通过进料口102可以使金属管材9进入储存仓101内部，启动第一电动伸缩柱104可以挤压最后下面的一根金属管材9，将其挤出储存仓101内部，通过挤压弹簧301可以为管材挤压板302提供一定的推力，管材挤压板302受到推力会挤压储存仓101内部的金属管材9，将金属管材9挤压至储存仓101底部，将螺纹旋钮205旋转螺纹通孔203内部，螺纹旋钮205底部会与安装凹槽201内壁相接触，从而通过摩擦力将限位板202相对固定在安装凹槽201内部，移动限位板202可以带动指针204移动，指针204与刻度尺206相互配合，可以显示出限位板202移动多少距离，移动连接把手303可以带动管材挤压板302移动，将管材挤压板302移动至进料口102上方时，可以方便通过进料口102将金属管材9放置进入储存仓101内部。
36.其中，为了实现插管的目的，本装置采用如下技术方案实现的：伸缩柱固定块4一侧外表面固定安装有第二伸缩柱401，插管储存盒1正表面固定安装有管材储存板402，升降连接台5内部固定安装有插管器501，插管器501后表面嵌设安装有第三伸缩柱502。
37.通过启动第二伸缩柱401可以将进入403上表面的金属管材9挤压进入插管器501内部，移动升降连接台5可以带动插管器501移动，启动第三伸缩柱502可以将进入插管器501内部的金属管材9挤入注塑装置内部，完成插管工作。
38.本发明的工作原理及使用流程：在使用时需要将装置安装至合适的位置，移动连接把手303可以带动管材挤压板302移动，将管材挤压板302移动至进料口102上方时，可以方便通过进料口102将金属管材9放置进入储存仓101内部，松开连接把手303时，挤压弹簧301可以为管材挤压板302提供一定的推力，管材挤压板302受到推力会挤压储存仓101内部的金属管材9，将金属管材9挤压至储存仓101底部，且储存仓101底部设置成为梯形形状，使金属管材9在底部时只能单根通过，启动第一电动伸缩柱104可以挤压最后下面的一根金属管材9，将其挤出储存仓101内部，存放在管材储存板402上表面，过启动第二伸缩柱401可以将进入403上表面的金属管材9挤压进入插管器501内部，移动升降连接台5可以带动插管器501移动，启动第三伸缩柱502可以将进入插管器501内部的金属管材9挤入注塑装置内部，完成插管工作。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。