一种多功能机器人的制作方法

技术特征：
1.一种多功能机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体的输出端连接有抓取吹屑装置，所述抓取吹屑装置包括固定轴、抓取组件和吹屑组件；所述固定轴与机器人本体的输出端连接；所述抓取组件包括夹爪气缸和仿形夹爪，所述夹爪气缸与固定轴固定连接，所述仿形夹爪安装于夹爪气缸的输出端上；所述吹屑组件包括固定环、转动环、第一通气管、第二通气管和旋转驱动，所述固定环与固定轴固定连接，并且固定环的底部设置有第一环形半圆槽，固定环的顶部设置有与第一环形半圆槽连通的第一通孔，所述转动环与固定轴转动连接，并且转动环的顶部设置有第二环形半圆槽，转动环的底部设置有与第二环形半圆槽连通的第二通孔，所述固定环的底部与转动环的顶部接触贴合，使得第一环形半圆槽和第二环形半圆槽组合形成通气环槽，所述第一通气管一端与第一通孔连接，另一端连接外部气泵，所述第二通气管一端与第二通孔连接，另一端连接有气嘴组件，所述旋转驱动固定于固定轴上并与转动环连接，用于驱动转动环转动，使气嘴组件能够环绕仿形夹爪旋转。2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述旋转驱动为驱动电机，所述驱动电机固定于固定轴上，并且驱动电机的主轴上连接有驱动齿轮，所述转动环上设置有内齿圈，所述内齿圈和驱动齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述气嘴组件包括气嘴座、第一连接套和第二连接套，所述第一连接套与气嘴座固定连接，所述第二连接套与第二通气管固定连接，所述第一连接套与第二连接套转动连接，并且第一连接套与第二连接套之间设置有锁紧装置，所述气嘴座内设置有空腔，并且气嘴座上设置有通气孔和并排布置的若干喷气孔，所述通气孔和若干喷气孔均与空腔连通，所述第二通气管通过通气孔与空腔连通。4.根据权利要求3所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述第二连接套的外侧设置有转动圆环，所述第一连接套的内侧设置有转动环槽，所述第二连接套伸入第一连接套内，并且转动圆环伸入转动环槽内。5.根据权利要求4所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述锁紧装置为锁紧螺栓，所述第一连接套上设置有螺纹孔，所述锁紧螺栓伸入螺纹孔内，并且锁紧螺栓能够顶紧第二连接套。6.根据权利要求5所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述第二通气管为万向竹节管。

技术总结
本实用新型公开了一种多功能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的输出端连接有抓取吹屑装置，所述抓取吹屑装置包括固定轴、抓取组件和吹屑组件，所述固定轴与机器人本体的输出端连接，所述抓取组件和吹屑组件设置于固定轴上，所述抓取组件能够抓取夹持产品，所述吹屑组件能够对被抓取组件夹持的产品进行多方位吹屑清理；该机器人具有抓取、转运和吹屑等多种功能，能够在抓取转运的同时对产品进行吹屑清理，从而能够缩短产品总的加工时间，提高产品总的加工效率。高产品总的加工效率。高产品总的加工效率。


技术研发人员：高强 管俊
受保护的技术使用者：上海我耀机器人有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/6/17