一种多功能机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说涉及一种多功能机器人。


背景技术：

2.所谓机器人，是指机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，而具备抓取功能的机器人可以完成对指定物品的抓取和放置操作，减少人工操作。
3.目前，现有的抓取机器人通常只有抓取转运的功能，在生产线中只负责把数控机床内加工完成的产品抓取并转运至下一道工位上，功能单一，不能提高产品总的加工效率，因此，需要一种能够提高产品总的加工效率的多功能机器人。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能机器人，该机器人具有抓取、转运和吹屑等多种功能，能够在抓取转运的同时对产品进行吹屑清理，从而能够缩短产品总的加工时间，提高产品总的加工效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种多功能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的输出端连接有抓取吹屑装置，所述抓取吹屑装置包括固定轴、抓取组件和吹屑组件；
7.所述固定轴与机器人本体的输出端连接；
8.所述抓取组件包括夹爪气缸和仿形夹爪，所述夹爪气缸与固定轴固定连接，所述仿形夹爪安装于夹爪气缸的输出端上；
9.所述吹屑组件包括固定环、转动环、第一通气管、第二通气管和旋转驱动，所述固定环与固定轴固定连接，并且固定环的底部设置有第一环形半圆槽，固定环的顶部设置有与第一环形半圆槽连通的第一通孔，所述转动环与固定轴转动连接，并且转动环的顶部设置有第二环形半圆槽，转动环的底部设置有与第二环形半圆槽连通的第二通孔，所述固定环的底部与转动环的顶部接触贴合，使得第一环形半圆槽和第二环形半圆槽组合形成通气环槽，所述第一通气管一端与第一通孔连接，另一端连接外部气泵，所述第二通气管一端与第二通孔连接，另一端连接有气嘴组件，所述旋转驱动固定于固定轴上并与转动环连接，用于驱动转动环转动，使气嘴组件能够环绕仿形夹爪旋转。
10.进一步所述旋转驱动为驱动电机，所述驱动电机固定于固定轴上，并且驱动电机的主轴上连接有驱动齿轮，所述转动环上设置有内齿圈，所述内齿圈和驱动齿轮啮合。
11.进一步所述气嘴组件包括气嘴座、第一连接套和第二连接套，所述第一连接套与气嘴座固定连接，所述第二连接套与第二通气管固定连接，所述第一连接套与第二连接套转动连接，并且第一连接套与第二连接套之间设置有锁紧装置，所述气嘴座内设置有空腔，
并且气嘴座上设置有通气孔和并排布置的若干喷气孔，所述通气孔和若干喷气孔均与空腔连通，所述第二通气管通过通气孔与空腔连通。
12.进一步所述第二连接套的外侧设置有转动圆环，所述第一连接套的内侧设置有转动环槽，所述第二连接套伸入第一连接套内，并且转动圆环伸入转动环槽内。
13.进一步所述锁紧装置为锁紧螺栓，所述第一连接套上设置有螺纹孔，所述锁紧螺栓伸入螺纹孔内，并且锁紧螺栓能够顶紧第二连接套。
14.进一步所述第二通气管为万向竹节管。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.(1)本实用新型通过在机器人本体上设置抓取吹屑装置，并把抓取吹屑装置设置成包括固定轴、抓取组件和吹屑组件，使得该机器人具有抓取、转运和吹屑等多种功能，从而在抓取产品的同时对产品进行清理吹屑，然后再进行转运，减少了再单独对产品进行吹屑的工序，缩短了产品的加工时间，提高了产品的加工效率。
17.(2)本实用新型通过把吹屑组件设置成包括固定环、转动环、第一通气管、第二通气管、旋转驱动和气嘴组件，使得气嘴组件能够环绕抓取组件进行180
°
转动吹屑清理，大大提高了吹屑清理的效果，保证产品表面清理干净。
18.(3)本实用新型通过把第二通气管设置为万向竹节管，把气嘴组件设置成包括气嘴座、第一连接套、第二连接套和锁紧装置，使得气嘴座能够任意转动调节喷气角度，从而对不同的产品进行吹屑清理。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
20.图1为一种多功能机器人的结构示意图；
21.图2为吹屑组件的结构示意图；
22.图3为气嘴组件的结构示意图。
23.图中标记为：1、机器人本体；2、固定轴；301、夹爪气缸；302、仿形夹爪；4、吹屑组件；401、固定环；402、转动环；403、驱动电机；404、内齿圈；405、驱动齿轮；406、第一通气管；407、第二通气管；408、气嘴组件；4081、气嘴座；4082、空腔；4083、喷气孔；4084、通气孔；4085、第二连接套；4086、第一连接套；4087、转动圆环；4088、转动环槽；4089、锁紧螺栓；409、第一通孔；410、第一环形半圆槽；411、第二环形半圆槽；412、第二通孔。
具体实施方式
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实
用新型的具体保护范围。
25.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.一种多功能机器人，如图1-2所示，包括机器人本体1，所述机器人本体1的输出端连接有抓取吹屑装置，所述抓取吹屑装置包括固定轴2、抓取组件和吹屑组件4，选优的所述机器人本体1为机械手；所述固定轴2与机器人本体1的输出端连接；
27.所述抓取组件包括夹爪气缸301和仿形夹爪302，所述夹爪气缸301与固定轴2固定连接，所述仿形夹爪302安装于夹爪气缸301的输出端上；
28.所述吹屑组件4包括固定环401、转动环402、第一通气管406、第二通气管407和旋转驱动，所述固定环401与固定轴2固定连接，并且固定环401的底部设置有第一环形半圆槽410，固定环401的顶部设置有与第一环形半圆槽410连通的第一通孔409，所述转动环402与固定轴2转动连接且轴向固定，并且转动环402的顶部设置有第二环形半圆槽411，转动环402的底部设置有与第二环形半圆槽411连通的第二通孔412，所述固定环401的底部与转动环402的顶部接触贴合，使得第一环形半圆槽410和第二环形半圆槽411组合形成通气环槽，所述第一通气管406一端与第一通孔409连接，另一端连接外部气泵，所述第二通气管407一端与第二通孔412连接，另一端连接有气嘴组件408，所述旋转驱动固定于固定轴2上并与转动环402连接，用于驱动转动环402转动，使气嘴组件408能够环绕仿形夹爪302旋转。
29.本实用新型在使用时，机器人本体1驱动，带动抓取组件伸入至数控机床内，使抓取组件抓取加工完成的产品，然后机器人本体1再驱动，使产品悬空，接着吹屑组件4启动，旋转驱动带动转动环402转动，使气嘴组件408环绕被仿形夹爪302夹持的产品，并对其进行喷气吹屑(吹除产品上加工产生的废屑)，吹屑完成后，机器人本体1再驱动，带动抓取组件至下一个加工工位上，从而在抓取产品的同时对产品进行清理吹屑，减少了再单独对产品进行清理的工序，缩短了的产品的加工时间，提高了产品的加工效率。
30.本实施例中优选的，如图2所示，所述旋转驱动为驱动电机403，所述驱动电机403固定于固定轴2上，并且驱动电机403的主轴上连接有驱动齿轮405，所述转动环402上设置有内齿圈404，所述内齿圈404和驱动齿轮405啮合；
31.具体的，在对产品进行吹屑时，驱动电机403启动，通过驱动齿轮405和内齿圈404带动转动环402旋转，使得气嘴组件408能够环绕仿形夹爪302旋转吹气，从而能够对仿形夹爪302抓取夹持的产品进行全方位(180
°
转动)的吹屑，保证产品表面吹屑清理干净。
32.本实施例中优选的，如图3所示，所述气嘴组件408包括气嘴座4081、第一连接套4086和第二连接套4085，所述第一连接套4086与气嘴座4081固定连接，所述第二连接套4085与第二通气管407固定连接，所述第一连接套4086与第二连接套4085转动连接，并且第一连接套4086与第二连接套4085之间设置有锁紧装置，所述气嘴座4081内设置有空腔4082，并且气嘴座4081上设置有通气孔4084和并排布置的若干喷气孔4083，所述通气孔4084和若干喷气孔4083均与空腔4082连通，所述第二通气管407通过通气孔4084与空腔4082连通；
33.具体的，把气嘴组件408设置成包括气嘴座4081、第一连接套4086和第二连接套
4085，并且在气嘴座4081上设若干并排布置的喷气孔4083，使得喷气吹屑的范围更大，并且使第一连接套4086与第二连接套4085转动连接，所述第一连接套4086与第二连接套4085之间设置有锁紧装置，使得气嘴座4081能够旋转并锁紧，从而能够调节气嘴座4081的喷气吹屑角度，从而适应不同的产品。
34.本实施例中优选的，如图3所示，所述第二连接套4085的外侧设置有转动圆环4087，所述第一连接套4086的内侧设置有转动环槽4088，所述第二连接套4085伸入第一连接套4086内，并且转动圆环4087伸入转动环槽4088内，从而使得第一连接套4086与第二连接套4085转动连接。
35.本实施例中优选的，如图3所示，所述锁紧装置为锁紧螺栓4089，所述第一连接套4086上设置有螺纹孔，所述锁紧螺栓4089伸入螺纹孔内，并且锁紧螺栓4089能够顶紧第二连接套4085；
36.具体的，在调节气嘴座4081的角度时，拧松锁紧螺栓4089，使锁紧螺栓4089不再顶紧第二连接套4085，从而使得气嘴座4081能够转动，转动调节完成后，在拧紧锁紧螺栓4089，使的锁紧螺栓4089顶紧第二连接套4085，使气嘴座4081不再转动，完成调节。
37.本实施例中优选的，所述第二通气管407为万向竹节管，从而使得气嘴组件408能够任意转动调节角度。
38.本实施例中优选的，所述第一环形半圆槽410和第二环形半圆槽411之间设置有密封组件，从而保证第一环形半圆槽410和第二环形半圆槽411组合形成通气环槽后的密封性。
39.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。