考虑驾驶性的低保守性混合动力汽车优化设计方法

技术特征：
1.一种考虑驾驶性的低保守性混合动力汽车优化设计方法，其特征在于，包括以下步骤：s1，根据目标混合动力汽车构型和选定的设计参数建立整车纵向动力学模型；s2，结合所述目标混合动力汽车构型，基于最大化控制构建驾驶性预估器；s3，在所述驾驶性预估器中，针对给定的循环工况，求解在所述设计参数下的混合动力汽车的驾驶性，并生成对应的可达工况；s4，根据所述目标混合动力汽车构型和所述整车纵向动力学模型构建全局最优能量管理控制算法；s5，在所述可达工况下，求解所述全局最优能量管理控制算法，得到最佳燃油经济性；s6，根据所述驾驶性与所述最佳燃油经济性，评估所述设计参数的可行解。2.如权利要求1所述的考虑驾驶性的低保守性混合动力汽车优化设计方法，其特征在于，s1中，所述目标混合动力汽车构型包括串联式混合动力、并联式混合动力、串并联式混合动力、功率分流式混合动力或复合能源混合动力。3.如权利要求1所述的考虑驾驶性的低保守性混合动力汽车优化设计方法，其特征在于，s1中，所述设计参数包括发动机、电动机和发电机各自的峰值功率、峰值转矩和峰值转速，能量缓冲单元的峰值功率和峰值容量，以及传动齿轮与变速装置的变比。4.如权利要求3所述的考虑驾驶性的低保守性混合动力汽车优化设计方法，其特征在于，s1中，所述整车纵向动力学模型包括在纵向动力学下由所述发动机、所述电动机、所述发电机、所述传动齿轮与所述变速装置构成的转速关系和转矩平衡关系。5.如权利要求1所述的考虑驾驶性的低保守性混合动力汽车优化设计方法，其特征在于，s2中，所述驾驶性预估器采用所述最大化控制求解当前车速下所对应的混合动力汽车提供的最大输出力矩。6.如权利要求5所述的考虑驾驶性的低保守性混合动力汽车优化设计方法，其特征在于，s3中，通过检测所述循环工况下每一时刻的需求转速和需求转矩，结合所述最大输出力矩求解所述驾驶性，并生成对应的所述可达工况。7.如权利要求6所述的考虑驾驶性的低保守性混合动力汽车优化设计方法，其特征在于，s3中，在t时刻，当所述最大输出力矩大于或等于所述需求转矩时，认定整车可以完成对当前车速的跟踪，并生成所述可达工况；当所述最大输出力矩小于所述需求转矩时，根据所述最大输出力矩校正t时刻的可达车速；在t 1时刻到来时，由所述循环工况的当前车速和t时刻的可达车速，并根据所述整车纵向动力学模型计算t 1时刻的需求转矩。8.如权利要求1所述的考虑驾驶性的低保守性混合动力汽车优化设计方法，其特征在于，s4中,所述全局最优能量管理控制算法包括动态规划、极小值原理和凸优化。9.如权利要求1所述的考虑驾驶性的低保守性混合动力汽车优化设计方法，其特征在于，s6中，将对于满足式(1)所述驾驶性对应的所述设计参数，认定为混合动力设计参数集的可行解：式中，t
err
是可达工况中无法跟踪给定循工况的时长，t
tot
是循环工况的总时长，ε是给定指标。

技术总结
本发明公开一种考虑驾驶性的低保守性混合动力汽车优化设计方法，包括以下步骤：根据目标混合动力汽车构型和选定的设计参数建立整车纵向动力学模型；结合目标混合动力汽车构型，并基于最大化控制构建驾驶性预估器；针对给定的循环工况，求解在设计参数下的混合动力汽车的驾驶性；构建全局最优能量管理控制算法；在可达工况下求解全局最优能量管理控制算法，得到最佳燃油经济性；根据驾驶性与最佳燃油经济性，评估设计参数的可行解。本发明优化了全局最优能量管理下混合动力汽车的参数评估过程，通过引入驾驶性预估器解决了应用全局最优能量管理的后向仿真方法在设计参数甄别上的不足，降低了混合动力汽车尤其是重载混合动力汽车参数设计的保守性。动力汽车参数设计的保守性。动力汽车参数设计的保守性。


技术研发人员：马泽涛 舒杰 崔琼 田甜 王浩 吴昌宏
受保护的技术使用者：中国科学院广州能源研究所
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2022/7/15