液力端更换设备及液力端更换方法与流程

1.本技术属于液力端的更换技术领域，具体涉及一种液力端更换设备及液力端更换方法。


背景技术：

2.在井场作业中，压裂橇设备经过长时间的高压力、大排量的作业，很容易出现柱塞泵的液力端损坏问题，在液力端损坏后，需要将已损坏的液力端进行拆卸，并更换和安装新的符合使用要求的液力端。
3.相关技术中，通常采用吊车和人力配合的方式拆卸和更换液力端，具体来讲，首先拆卸用于连接柱塞泵本体和待拆卸液力端的螺柱，然后将吊车的吊带绑在待拆卸液力端的两端，并人力敲击待拆卸液力端，以使待拆卸液力端沿远离柱塞泵本体的方向移动，在待拆卸液力端脱离柱塞泵本体后，吊车将待拆卸液力端吊走，然后吊车吊取待更换液力端，直至待更换液力端的第一安装孔与柱塞泵本体的第二安装孔相对应，人力推动待更换液力端，使待更换液力端靠近柱塞泵本体并安装在柱塞泵本体的表面，最后利用螺柱依次贯穿第一安装孔和待更换液力端的第二安装孔，实现待更换液力端的安装。
4.然而，由于采用吊车吊运的方式，故液力端悬空设置，自由度较大，活动性强，故待更换液力端的第一安装孔与柱塞泵本体的第二安装孔不易对准，第一安装孔和第二安装孔的同轴度较差，螺柱不易连接待更换液力端和柱塞泵本体，进而使得待更换液力端较难被安装；同样地，由于待拆卸液力端的活动性较强，在拆卸待拆卸液力端的过程中，待拆卸液力端的第一安装孔与柱塞泵本体的第二安装孔的同轴度较差，导致螺柱不易被拆卸下来，待拆卸液力端也较难被拆卸。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的是提供一种液力端更换设备及液力端更换方法，能够解决相关技术中较难拆卸和更换液力端的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供一种液力端更换设备，包括支撑架和夹持部件，其中：
7.所述支撑架设有用于支撑所述液力端的支撑面，所述夹持部件可活动地设置于所述支撑架，所述夹持部件可夹持所述液力端，且所述夹持部件可相对所述支撑架运动。
8.第二方面，本技术实施例还提供一种液力端更换方法，包括：
9.将待拆卸液力端置于支撑架上；
10.将夹持部件和所述待拆卸液力端进行连接；
11.控制所述待拆卸液力端沿第二方向远离柱塞泵主体运动，直至所述待拆卸液力端被拆卸；
12.解除所述夹持部件和所述待拆卸液力端之间的连接；
13.运送待更换液力端至所述支撑架的支撑面上；
14.将所述夹持部件和所述待更换液力端进行连接；
15.控制所述待更换液力端沿所述第二方向靠近所述柱塞泵主体运动，直至所述待更换液力端被安装至所述柱塞泵主体上；
16.解除所述夹持部件和所述待更换液力端之间的连接。
17.在本技术实施例中，依靠支撑架的支撑面直接支撑液力端，液力端处于相对稳定的运动状态，自由度减小，活动性降低，故无需利用吊车的吊带持续吊运液力端，液力端的位置比较容易控制，使得液力端的第一安装孔与柱塞泵本体的第二安装孔较易对准，二者的同轴度提高，螺柱易被拆卸或安装，进而使得液力端较易被拆卸或安装至柱塞泵本体上。
附图说明
18.图1是相关技术公开的液力端的结构示意图；
19.图2是本技术实施例公开的液力端更换设备的结构示意图；
20.图3是本技术一实施例公开的液力端更换设备与液力端的配合示意图；
21.图4是本技术另一实施例公开的液力端更换设备与液力端的配合示意图；
22.图5是本技术实施例公开的传动组件的部分结构与导向机构的结构示意图；
23.图6是本技术实施例公开的液力端更换设备与压裂橇的配合示意图；
24.图7是本技术实施例公开的液力更换方法的流程图。
25.附图标记说明：
26.100-支撑架；110-支撑台；111-转辊；120-升降支腿；121-第一支腿；122-第二支腿；123-驱动组件；
27.200-夹持部件；201-支撑体；202-转动盘；a-通孔；
28.310-第一侧面；320-第二侧面；330-操作面；
29.400-驱动机构；410-第一驱动件；420-转轴；430-传动机构；431-转向组件；432-传动杆；433-螺纹配合套；434-螺杆；
30.500-导向机构；510-导轨；520-滑动件；
31.600-运输车；
32.700-液力端；710-第一安装孔；701-第一端；702-第二端；
33.700＇-待拆卸液力端；700＂-待更换液力端；
34.800-压裂橇。
具体实施方式
35.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
37.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的液力端更换设备和液力端更换方法进行详细地说明。
38.请参考图1-图6，本技术实施例公开的液力端更换设备包括支撑架100和夹持部件200。其中，支撑架100用来支撑液力端700，夹持部件200可夹持液力端700并带动液力端700运动。
39.支撑架100设有用于支撑液力端700的支撑面。可选地，支撑面可以为平整的平面，也可以为多个支撑点共同形成的支撑面。夹持部件200可活动地设置于支撑架100，夹持部件200可夹持液力端700，且夹持部件200可相对于支撑架100运动。可选地，夹持部件200可以为一个，夹持部件200包括转动连接的两个夹持部，两个夹持部分别夹持液力端700的第一端701和第二端702；夹持部件200也可以为至少两个，其中两个夹持部件200相对设置于支撑架100，支撑面位于相对设置的两个夹持部件200之间，也就是说，液力端700被夹持时，其位于相对设置的两个夹持部件200之间，而且，这两个夹持部件200分别用于连接液力端700的第一端701和第二端702。可选地，夹持部件200可以分别与液力端700的第一端701和第二端702贴合接触，即夹持部件200紧密夹持液力端700；夹持部件200也可以设有安装结构，通过安装结构实现与液力端700的连接。其中，夹持部件200与支撑架100活动连接，夹持部件200可相对支撑架100运动，进而带动液力端700相对支撑架100运动。
40.在本技术实施例中，依靠支撑架100的支撑面直接支撑液力端700，液力端700处于相对稳定的状态，自由度减小，活动性降低，故无需利用吊车的吊带持续吊运液力端700，液力端700的位置比较容易控制，使得液力端700的第一安装孔710与柱塞泵本体的第二安装孔较易对准，二者的同轴度提高，螺柱易被拆卸或安装，进而使得液力端700较易被拆卸或安装至柱塞泵本体上。
41.在可选的实施例中，支撑架100包括第一方向和第二方向，其中，第一方向与支撑面相平行，夹持部件200的数量为至少两个，其中两个夹持部件200沿第一方向相对设置于支撑架100，在相对设置的两个夹持部件200连接液力端700后，这两个夹持部件200对液力端700的施力方向为第一方向，液力端700被拆卸时相对柱塞泵本体的位移方向与第一方向相垂直。夹持部件200可相对支撑架100沿第二方向运动，第一方向与第二方向可以不相垂直，如此，液力端700的运动方向与液力端700被拆卸时相对柱塞泵本体的位移方向之间具有一定夹角，导致液力端700较难被拆卸。故，在另一种实施例中，第一方向和第二方向相垂直，且二者与支撑面相平行。其中，第一方向为图4中的箭头线所示方向，第二方向为图6中的箭头线所示方向。如此，液力端700的运动方向即为液力端700被拆卸时相对柱塞泵本体的位移方向，使得液力端700的拆卸过程和更换过程更加顺利。
42.在可选的实施例中，夹持部件200包括夹持件，通过夹持件夹持液力端700的第一端701或第二端702，但由于夹持件直接设置于支撑架100，故夹持件与液力端700的连接位置较低，不利于液力端700稳定运动。故，在另一种实施例中，夹持部件200包括支撑体201和夹持件，在支撑体201的高度方向上，支撑体201的一端与支撑架100活动连接，夹持件设于支撑体201的另一端。可选地，支撑体201与支撑架100之间可以设置相配合的滑轨与滑块，滑轨设置于支撑架100，滑块与支撑体201相连，从而实现支撑体201与支撑架100滑动连接；支撑体201的一端与支撑架100之间也可以通过铰接等方式实现转动连接，支撑体201的另
一端可绕支撑体201的一端转动，以使夹持件夹持液力端700。具体地，支撑体201的下端与支撑架100活动连接，夹持件设置于支撑体201的上端，且支撑体201可相对支撑架100运动。如此，通过支撑体201，可以使夹持件夹持液力端700的第一端701或第二端702的更高位置(例如法兰盘)，有利于液力端700稳定运动，进而有利于液力端700的安装或拆卸。
43.在本实施例中，夹持件设有第一安装结构，夹持件可通过第一安装结构连接液力端700的第一端701或第二端702。可选地，第一安装结构可以为搭扣，液力端700的第一端701和第二端702可以设置配合件，通过搭扣与配合件的配合来连接夹持件与液力端700；第一安装结构也可以为通孔a，液力端700的第一端701和第二端702设置螺纹孔，利用螺纹紧固件(如螺栓)依次贯穿通孔a和螺纹孔，实现夹持件和液力端700的连接。如此，可以根据需要连接夹持件和液力端700，或者将液力端700与夹持件分离。
44.在可选的实施例中，夹持件可以固定设置于支撑体201，或者，如图2-图4所示，夹持件为转动盘202，转动盘202与支撑体201转动连接，在转动盘202转动至夹持位置的情况下，第一安装结构可与第一端701或第二端702上的对应结构相连。可选地，支撑体201的上端可以设置第一轴孔，转动盘202的中心处设有转动轴，转动轴与第一轴孔转动配合，从而实现转动盘202与支撑体201转动连接。其中，液力端700上的对应结构可以为法兰盘上可以与第一安装结构相连的结构。如此，由于第一安装结构设置于转动盘202，通过转动盘202的转动，方便第一安装结构与液力端700上的对应结构相对并连接；而且，在转动盘202夹持液力端700的第一端701或第二端702后，借助转动盘202的转动特性，液力端700也可以相对支撑架100活动，方便调整拆卸或更换过程中液力端700的位置，有利于液力端700被顺利拆卸。
45.在本技术的方案中，第一安装结构包括至少两个通孔a，至少两个通孔a在转动盘202的周向上间隔分布，通孔a可以与第一端701或第二端702上的紧固孔相对应，以通过第一紧固件依次贯穿相对应的通孔a和紧固孔；夹持部件200还包括锁止件，锁止件可锁止转动盘。可选地，锁止件可以与支撑体201活动连接，锁止件也可以与支撑体201分离设置，具体地，支撑体201设有第一锁止孔，转动盘202设有第二锁止孔，在第一锁止孔与第二锁止孔相对的情况下，锁止件可以依次贯穿第一锁止孔和第二锁止孔，从而使转动盘202相对支撑体201固定。
46.在转动盘202转动至夹持位置的情况下，通孔a与第一端701或第二端702上的紧固孔相对应，锁止件锁止转动盘202，且第一紧固件可依次贯穿相对应的通孔a和紧固孔。可选地，液力端700的第一端701和第二端702设有法兰盘，法兰盘具有至少两个紧固孔，紧固孔与通孔a一一对应。其中，第一紧固件可以为螺栓、螺钉等，紧固孔为螺纹孔；夹持位置即为转动盘202夹持液力端700的状态下所处的位置。如此，利用锁止件锁止转动盘202的位置，使液力端700相对支撑体201的位置固定，有利于液力端700沿远离柱塞泵本体的方向或靠近柱塞泵本体的方向稳定运动；而且，转动盘202直接与法兰盘上的紧固孔进行连接，无需再对液力端700设置与第一安装结构相对应的配合结构，使得液力端更换设备的适用范围更广。
47.在本技术的方案中，液力端更换设备还包括驱动机构400，驱动机构400与夹持部件200相连，驱动机构400可驱动夹持部件200运动，进而驱动液力端700运动。其中，夹持部件200和液力端700的运动方向即为上文中的第二方向。可选地，在夹持部件200可相对于支
撑架100移动的情况下，驱动机构400可以为伸缩驱动件、直线驱动模组等直线驱动件，驱动机构400也可以包括传动组件和手动驱动件，手动作用于手动驱动件，手动驱动件通过传动组件驱动夹持部件200运动。在本实施例中，夹持部件200为两个，驱动机构400驱动两个夹持部件200同步运动。
48.采用本实施例，利用驱动机构400直接驱动夹持部件200运动，可以灵活设置传动比，从而避免人力直接驱动夹持部件200运动时所需的驱动力过大的情况，以此节省人力，提升液力端700的拆卸效率和安装效率。
49.相关技术中，通常采用吊车和人力配合的方式将液力端700从柱塞泵本体上进行拆卸，具体来讲，首先拆卸用于连接柱塞泵本体和待拆卸液力端700＇的螺柱，然后将吊车的吊带绑在待拆卸液力端700＇的两端，并人力敲击待拆卸液力端700＇，以使待拆卸液力端700＇沿远离柱塞泵本体的方向移动，直至待拆卸液力端700＇脱离柱塞泵本体，完成拆卸过程。由于待拆卸液力端700＇的第一端和第二端均需要人员敲击，故拆卸过程需要两到三人配合拆卸，配合拆卸的人员数量较多，而且，待拆卸液力端700＇的第一端701和第二端702的位移较难同步。
50.为解决该问题，如图2-图4所示，驱动机构400包括第一驱动件410、转轴420和传动机构430。其中，转轴420可转动地设置于支撑架100，第一驱动件410与转轴420相连，以驱动转轴420转动。可选地，第一驱动件410可以为手摇杆，支撑架100设有第二轴孔，转轴420与第二轴孔转动配合，从而实现转轴420与支撑架100的转动连接。转轴420通过传动机构430与夹持部件200相连，传动机构430与夹持部件200一一对应。可选地，传动机构430和夹持部件200分别设置为至少两个，其中两个传动机构430分别位于转轴420的两侧，且转轴420通过其中一个传动机构430与其中一个夹持部件200相连，转轴420通过另一个传动机构430与另一个夹持部件200相连。可选地，传动机构430与转轴420之间可以通过锥齿轮组、蜗轮蜗杆组件等实现传动连接。
51.如此，液力端更换设备仅需一人控制第一驱动件410，即可同时驱动各夹持部件200运动，也就是驱动液力端700的第一端701和第二端702同时运动，故配合拆卸的人员数量减少，在一定程度上节省人力；而且，液力端700的第一端701和第二端702的位移同步性较高，使得拆卸过程和安装过程更加顺利。
52.在可选的实施例中，传动机构430包括丝杠组件、转向组件431和传动杆432，传动杆432设于转轴420和丝杠组件之间。其中，传动杆432的两端分别与转轴420和丝杠组件通过转向组件431传动连接，即传动杆432的两端均设有转向组件431。可选地，传动杆432、丝杠组件和夹持部件200分别一一对应。传动杆432的一端与转轴420通过转向组件431传动连接，转轴420通过转向组件431驱动传动杆432转动。可选地，位于传动杆432和转轴420之间的转向组件431可以包括相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，转轴420的一端连接第一驱动件410，第一锥齿轮设置于转轴420的第二端，第二锥齿轮设置于传动杆432的第一端；该转向组件431也可以包括相配合的蜗轮和蜗杆，二者中的一者设置于转轴420，另一者设置于传动杆432的第一端。如此，转轴420所传输的动力经过转向组件431换向后可以一分为二，进而分别传递给传动机构430。
53.丝杠组件包括螺杆434和螺纹配合套433，传动杆432的两端分别与转轴420和螺杆434通过转向组件431传动连接。具体地，传动杆432的一端与螺杆434通过转向组件431传动
连接，传动杆432通过转向组件431驱动螺杆434转动。可选地，位于传动杆432和螺杆434之间的转向组件431可以包括相啮合的第三锥齿轮和第四锥齿轮，第三锥齿轮设置于传动杆432的第二端，第四锥齿轮设置于螺杆434的端部。螺纹配合套433与螺杆434螺纹配合，螺纹配合套433与夹持部件200相连。如此，传动杆432所传输的动力经过转向组件431换向后传递给螺杆434，螺杆434转动的同时驱动螺纹配合套433沿螺杆434的轴向运动，进而驱动夹持部件200运动。
54.在本实施例中，转向组件431可以包括万向节，利用万向节实现变角度动力传递。如此，在不影响动力传递的情况下，对传动杆432以及螺杆434的设置方向的要求降低。
55.一种可选的实施例中，支撑架100设有操作面330以及在第一方向上相背设置的第一侧面310和第二侧面320，第一方向与支撑面相平行，且第一方向与夹持部件200的运动方向相垂直。操作面330位于第一侧面310和第二侧面320之间，丝杠组件设于第一侧面310或第二侧面320，传动杆432、转轴420和第一驱动件410均设于操作面330。如图1-图3所示，支撑架100为立方体结构，驱动机构400设置在立方体结构的周围，其中，第一驱动件410、传动杆432、转轴420以及转向组件431所对应的侧面为操作面330，两个传动机构430的丝杠组件所对应的侧面分别为第一侧面310和第二侧面320。如此设置，驱动机构400既能同时驱动各夹持部件200同步运动，又合理利用支撑架100的周围空间。
56.在本实施例中，传动杆432沿第一方向延伸，螺杆434沿第二方向延伸。
57.在可选的实施例中，如图5所示，液力端更换设备还包括导向机构500，导向机构500包括导向配合的导轨510和滑动件520，导轨510的导向方向与螺杆434的延伸方向一致，滑动件520与螺纹配合套433相连，且滑动件520与夹持部件200的支撑体201相连。如此，在导向机构500的导向作用下，螺纹配合套433能够沿螺杆434的轴向稳定运动，避免夹持部件200的运动方向发生偏移。
58.一种可选的实施例中，支撑面为支撑平面，如此，液力端700在相对支撑架100的运动过程中，液力端700与支撑面产生滑动摩擦力，摩擦力较大，阻碍液力端700运动，不利于液力端700的拆卸或安装。故，在另一种实施例中，支撑架100在第二方向上间隔设置有多个转辊111，多个转辊111的延伸方向均垂直于第二方向，第二方向为夹持部件200的运动方向。可选地，多个转辊111沿第二方向间隔设置，各转辊111均沿第一方向延伸。而且，各转辊111均与支撑架100转动相连，多个转辊111的表面形成支撑面。可选地，支撑架100上设有多个辊轴，转辊111套设在辊轴上，转辊111与辊轴转动配合，且辊轴与转辊111一一对应。如此，液力端700在相对支撑架100的运动过程中，液力端700与支撑面之间由滑动摩擦改为滚动摩擦，摩擦力较小，减小对液力端700运动的阻碍程度，有利于液力端700被顺利拆卸或安装。
59.在可选的实施例中，支撑架100包括支撑台110和至少两个升降支腿120，至少两个升降支腿120支撑支撑台110，转辊111转动设置于支撑台110，夹持部件200以及驱动机构400均设置于支撑台110。升降支腿120包括第一支腿121、第二支腿122和驱动组件123，第一支腿121和第二支腿122在支撑架100的高度方向上滑动连接，驱动组件123分别与第一支腿121和第二支腿122中的至少一者相连，驱动组件123可驱动第一支腿121和第二支腿122在支撑架100的高度方向上相对滑动。
60.可选地，第一支腿121和第二支腿122中的一者为支柱，另一者为套筒，套筒套设在
支柱的外部，且二者滑动配合。驱动组件123可以包括伸缩驱动件，如气缸、液压缸等，伸缩驱动件的一端与支柱相连，伸缩驱动件的另一端与套筒相连，通过伸缩驱动件的伸缩运动驱动支柱和套筒发生相对滑动；驱动组件123也可以包括第二驱动件和齿轮，第二驱动件可以为手摇杆，第二驱动件与齿轮相连，齿轮设置在套筒内，且支柱在支撑架100的高度方向上设有多个啮合齿，齿轮与啮合齿相啮合，配合拆卸的人员控制第二驱动件转动，进而驱动齿轮转动，齿轮转动时拨动啮合齿，从而使支柱相对套筒上升或下降。
61.采用升降支腿120，便于调节支撑架100的高度，从而使支撑架100的支撑面与液力端700的下端准确接触，同时，使夹持部件200所处的位置更高，从而分别能够直接夹持液力端700的第一端701和第二端702的法兰盘，有利于液力端700被顺利拆卸或安装。
62.在可选的实施例中，如图3和图5所示，液力端更换设备还包括运输车600，支撑架100设有第二安装结构，支撑架100可通过第二安装结构连接运输车600，运输车600可驱动支撑架100运动，且运输车600设有液力端放置位。其中，液力端放置位包括待拆卸液力端放置位和待更换液力端放置位，待拆卸液力端放置位用于放置被拆卸的液力端700，待更换液力端放置位用于放置待更换的液力端700。可选地，运输车600装配有麦克纳姆轮，可通过控制装置控制运输车600的运动状态；第二安装结构可以为叉孔，运输车600设有叉臂，运输车600的叉臂可以插入叉孔内，从而连接运输车600和支撑架100。如此，利用运输车600，能够将支撑架100快速且准确运送至液力端700的下方，保证液力端700被顺利拆卸或安装。
63.基于本技术公开的液力端更换设备，本技术实施例还公开一种液力端更换方法，如图7所示，所公开的液力端更换方法包括：
64.s100、将待拆卸液力端700＇置于支撑架100上。具体地，将支撑架100的第二安装结构与运输车600相连，并控制运输车600驱动支撑架100运动至目标位置。可选地，第二安装结构为叉孔，即将运输车600的叉臂插入支撑架100的叉孔内，并利用控制装置控制运输车600运动，以使运输车600带动支撑架100运动至待拆卸液力端700＇的下方。在运输车600设有待更换液力端放置位的情况下，在控制运输车600运动之前，将待更换液力端700＂放置在运输车600上的待更换液力端放置位。
65.调节升降支腿120的高度，直至转辊111与待拆卸液力端700＇接触。可选地，在支撑架100运动至待拆卸液力端700＇的下方后，控制第二驱动件转动，第二驱动件带动齿轮转动，齿轮拨动啮合齿，进而使第一支腿121和第二支腿122在支撑架100的高度方向上相对滑动，支撑架100的整体高度得到调节，使转辊111与待拆卸液力端700＇的下端面接触。当转辊111与待拆卸液力端700＇接触时，说明待拆卸液力端700＇置于支撑架100上。
66.s200、将夹持部件200和待拆卸液力端700＇进行连接。在本实施例中，夹持部件200设置为至少两个，其中两个夹持部件200沿第一方向相对设置于支撑架100，相对设置的两个夹持部件200中，其中一者与待拆卸液力端700＇的第一端701进行连接，另一者与待拆卸液力端700＇的第二端702进行连接。可选地，转动转动盘202，使转动盘202的通孔a与待拆卸液力端700＇的法兰盘的紧固孔对应连通，然后利用第一紧固件依次贯穿夹持部件200的转动盘202上的通孔a和待拆卸液力端700＇的第一端701的紧固孔，实现夹持部件200和待拆卸液力端700＇的第一端701的连接；并利用其它的第一紧固件依次贯穿夹持部件200的转动盘202上的通孔a和待拆卸液力端700＇的第二端702的紧固孔，实现夹持部件200和待拆卸液力端700＇的第二端702的连接。
67.s300、控制待拆卸液力端700＇沿第二方向远离柱塞泵主体运动，直至待拆卸液力端700＇与柱塞泵本体分离。具体地，转动第一驱动件410，第一驱动件410转动时转轴420转动，转轴420的动力经过转向组件431的换向作用后驱动传动杆432转动，传动杆432的动力又经过转向组件431的换向作用后驱动螺杆434转动，螺杆434转动进而驱动螺纹配合套433移动，螺纹配合套433驱动夹持部件200运动，进而实现待拆卸液力端700＇沿第二方向远离柱塞泵主体运动。
68.s400、在待拆卸液力端700＇被拆卸后，解除夹持部件200和待拆卸液力端700＇之间的连接。也就是说，旋松各个第一紧固件，第一紧固件脱离通孔a和紧固孔，使夹持部件200的转动盘202与待拆卸液力端700＇的第一端701分离，并使夹持部件200的转动盘202与待拆卸液力端700＇的第二端702分离。此时，待拆卸液力端700＇完成拆卸过程，可以通过吊车将待拆卸液力端700＇吊运至运输车600上的待拆卸液力端放置位。
69.s500、运送待更换液力端700＂至支撑架100的支撑面上。可选地，待更换液力端700＂放置于运输车600上的待更换液力端放置位，可以利用吊车将待更换液力端700＂运送至支撑架100的支撑面上。
70.s600、将夹持部件200和待更换液力端700＂进行连接。在本实施例中，相对设置的两个夹持部件200中，其中一者与待更换液力端700＂的第一端701进行连接，另一者与待更换液力端700＂的第二端702进行连接。可选地，再次转动转动盘202，使转动盘202的通孔a与待更换液力端700＂的法兰盘的紧固孔对应连通，然后利用第一紧固件依次贯穿夹持部件200的转动盘202上的通孔a和待更换液力端700＂的第一端701的紧固孔，实现夹持部件200和待更换液力端700＂的第一端701的连接；并利用其它的第一紧固件依次贯穿夹持部件200的转动盘202上的通孔a和待更换液力端700＂的第二端702的紧固孔，实现夹持部件200和待更换液力端700＂的第二端702的连接。
71.s700、控制待更换液力端700＂沿第二方向靠近柱塞泵主体运动，直至待更换液力端700＂被安装至柱塞泵主体上。具体地，反向转动第一驱动件410，转轴420也反向转动，转轴420的动力经过转向组件431的换向作用后驱动传动杆432反向转动，传动杆432的动力又经过转向组件431的换向作用后驱动螺杆434反向转动，螺杆434转动进而驱动螺纹配合套433反向移动，螺纹配合套433驱动夹持部件200沿第二方向靠近柱塞泵主体运动，进而使待更换液力端700＂沿第二方向靠近柱塞泵主体运动。
72.s800、解除夹持部件200和待更换液力端700＂之间的连接。也就是说，再次旋松各个第一紧固件，第一紧固件脱离通孔a和紧固孔，使夹持部件200的转动盘202与待更换液力端700＂的第一端701分离，并使夹持部件200的转动盘202与待更换液力端700＂的第二端702分离，最后，利用螺柱依次贯穿待更换液力端700＂的第一安装孔710和柱塞泵本体上的第二安装孔，完成安装过程。
73.最后，控制运输车600驱动支撑架100离开目标位置。可选地，如图7所示，由于柱塞泵为压裂橇800的一部分，支撑架100位于待更换液力端700＂的下方会妨碍压裂橇800的工作，故利用控制装置控制运输车带动支撑架100离开待更换液力端700＂的下方，保证压裂橇800能够持续正常工作。
74.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员
在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。