一种玻纤电子布入库系统及入库方法与流程

1.本发明涉及玻纤生产制造技术领域，尤其是涉及一种玻纤电子布入库系统及入库方法。


背景技术：

2.玻纤生产制造过程中，验布或后处理工序后的成品电子布需要输送到立体库进行仓储。玻纤电子布一般是通过放置到铁布架上进行运输和仓储。
3.本技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：由于铁布架具有四个铁角，采用传统辊子输送机或链式输送机极易卡角，严重影响生产效率。因此入库端采用输送机线体的传统形式不适用于铁布架。如采用agv输送，成本非常高。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种玻纤电子布入库系统及入库方法，至少解决现有技术中存在的现有电子布入库系统不适用铁布架的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：本发明提供的一种玻纤电子布入库系统，包括铁布架、环形轨道、环穿车、穿梭车、堆垛机、入库小车和立体库，其中：所述环穿车沿所述环形轨道行驶；所述穿梭车设置于所述立体库的入库区并位于所述环形轨道的一侧，进而衔接所述环穿车与所述入库小车；所述入库小车通过所述堆垛机与所述立体库相衔接。
6.可选地，所述穿梭车和/或所述堆垛机均设置有侧向货叉。
7.可选地，还包括穿梭轨道，所述穿梭车行驶于所述穿梭轨道，且所述穿梭车设置有侧向货叉。
8.可选地，所述穿梭轨道包括两条行驶轨，其中至少一行驶轨为c型轨道。
9.可选地，所述穿梭车的行走轮被所述c型轨道半包裹地容置于其内且能沿所述c型轨道滚动。
10.可选地，所述穿梭轨道的两条行驶轨均为c型轨道，且两条所述c型轨道相向设置。
11.可选地，所述穿梭车的行走轮靠近所述c型轨道的一侧设置有导向轮，所述导向轮的轴线与所述行走轮的轴线相垂直且沿竖直方向设置。
12.可选地，所述导向轮设置于所述行走轮的轮轴上。
13.可选地，所述入库区处设置有信息采集装置，用于电子布的信息校验和绑定。
14.本发明提供的一种入库方法，采用以上任一所述的玻纤电子布入库系统进行电子布的转运入库，该方法包括以下步骤：
s1、环穿车沿环形轨道行驶，将验布或后处理工序流转的携带电子布的铁布架输送至立体库的入库区；s2、穿梭车将所述环穿车上的携带电子布的铁布架叉取至入库小车上；s3、所述入库小车回转90
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后行至堆垛机叉取工位；s4、所述堆垛机叉取所述入库小车上的携带电子布的铁布架运送至立体库完成入库。
15.本发明提供的玻纤电子布入库系统及入库方法，该入库系统包括铁布架、环形轨道、环穿车、穿梭车、堆垛机、入库小车和立体库，环穿车沿环形轨道行驶将携带电子布的布架输送至立体库的入库区；穿梭车将环穿车上携带电子布的铁布架叉取至入库小车上；入库小车回转90
º
后行至堆垛机叉取工位；堆垛机叉取入库小车上的携带电子布的铁布架运送至立体库完成入库。与现有采用辊子输送机或链式输送机的方式相比，采用本发明入库系统进行入库，铁布架不会出现卡角，从而确保了生产效率，而且与agv运输的方式相比成本低，适于广泛应用。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明具体实施方式提供的一种玻纤电子布入库系统的俯视结构示意图；图2是穿梭轨道与穿梭车的结构示意图，图中示出的行驶轨为c型轨道；图3是c型轨道与行走轮的位置关系的立体结构示意图；图4是c型轨道与行走轮的位置关系的侧视结构示意图。
18.图中100、铁布架；200、环形轨道；300、环穿车；400、堆垛机；500、入库小车；600、立体库；1、c型轨道；2、穿梭车；3、货叉；5、行走轮；6、导向轮；7、信息采集装置。
具体实施方式
19.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
20.如图1所示，本发明提供了一种玻纤电子布入库系统，包括铁布架100、环形轨道200、环穿车300、穿梭车2、堆垛机400、入库小车500和立体库600，其中：环穿车300沿环形轨道200行驶；穿梭车2设置于立体库600的入库区并位于环形轨道200的一侧，进而衔接环穿车300与入库小车500；入库小车500通过堆垛机400与立体库600相衔接。
21.环穿车300沿环形轨道200行驶将携带电子布的布架输送至立体库600的入库区；穿梭车2将环穿车300上携带电子布的铁布架100叉取至入库小车500上；入库小车500回转
90
º
后行至堆垛机400叉取工位；堆垛机400叉取入库小车500上的携带电子布的铁布架100运送至立体库600完成入库。与现有采用辊子输送机或链式输送机的方式相比，采用本发明入库系统进行入库，铁布架100不会出现卡角，从而确保了生产效率，而且与agv运输的方式相比成本低，适于广泛应用。
22.作为可选地实施方式，穿梭车2和堆垛机400均设置有侧向货叉3。采用侧向货叉3，叉取货叉3的悬臂短，受力好。
23.作为可选地实施方式，还包括穿梭轨道，穿梭车2行驶于穿梭轨道，且穿梭车2设置有侧向货叉3。穿梭车2能沿穿梭轨道往复行驶，穿梭轨道位于环形轨道200的一侧，便于转运衔接。
24.作为可选地实施方式，如图2所示，穿梭轨道包括两条行驶轨，其中至少一行驶轨为c型轨道1。当叉取货物后穿梭车2如有侧倾趋势，c型轨道1能够至少施加给具有抬升趋势的行走轮5向下的力，起到限位和支撑作用，防止行走轮5抬升，进而防止穿梭车2倾斜和倾覆，提高了穿梭车2的可靠性；而且c型轨道1作为防侧倾结构，其结构简单、可靠性高。
25.作为可选地实施方式，穿梭车2的行走轮5被c型轨道1半包裹地容置于其内且能沿c型轨道1滚动。当叉取货物或其他原因穿梭车2向一侧倾斜时，容置于c型轨道1内的行走轮5的顶部会接触抵紧于c型轨道1的内侧顶面上，无法继续抬升，进而阻止了穿梭车2的侧倾。
26.作为可选地实施方式，穿梭轨道的两条行驶轨均为c型轨道1，且两条c型轨道1相向设置。设置两个相向的c型轨道1，无论货叉3设置在哪一侧，均能起到防倾覆的作用，适用范围更广作为可选地实施方式，如图3和图4所示，穿梭车2的行走轮5靠近c型轨道1的一侧设置有导向轮6，导向轮6的轴线与行走轮5的轴线相垂直且沿竖直方向设置。如运动过程中导向轮6碰撞到c型轨道1，则导向轮6上接触线上各点的线速度的方向与行走轮5的运动方向一致，在导向和保证行走轮5的行进方向的同时，导向轮6的转动能够减少导向轮6与c型轨道1之间的摩擦阻力，使穿梭车2行驶更顺畅。
27.作为可选地实施方式，导向轮6设置于行走轮5的轮轴上，使得导向轮6不会随行走轮5转动，导向轮6的轮轴始终保持竖直，可靠导向和减小摩擦。
28.具体地，导向轮6可拆卸式设置于行走轮5上，便于维护。
29.作为可选地实施方式，入库区处设置有信息采集装置7，用于电子布的信息校验和绑定。可采用二维码或者条码扫描摄像头进行货物入库信息校验和绑定，核查和绑定电子布信息，方便快捷。
30.具体地，如图1所示，信息采集装置7设置在穿梭车2上，优选采用二维码识别摄像头进行信息校验和绑定。
31.本发明还提供了一种入库方法，采用以上任一的玻纤电子布入库系统进行电子布的转运入库，该方法包括以下步骤：s1、环穿车300沿环形轨道200行驶，将验布或后处理工序流转的携带电子布的铁布架100输送至立体库600的入库区；s2、穿梭车2将环穿车300上的携带电子布的铁布架100叉取至入库小车500上；s3、入库小车500回转90
º
后行至堆垛机400叉取工位；入库小车500放置铁布架100的层板能够沿车体回转，方便流转货物；
s4、堆垛机400叉取入库小车500上的携带电子布的铁布架100运送至立体库600完成入库。
32.在进一步的实施方式中，步骤s2前还包括：将携带电子布的铁布架100叉到穿梭车2上进行信息校验和绑定。
33.采用该方法不但确保了铁布架100的可靠流转和电子布的入库，而且与agv方式相比成本低。
34.在发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
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多个
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的含义是两个或两个以上；术语
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上
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、
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下
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、
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左
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、
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右
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、
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内
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、
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外
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、
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前端
″
、
″
后端
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、
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头部
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、
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尾部
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
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等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
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安装
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、
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相连
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、
″
连接
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应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。