一种门锁智能对位装配机的制作方法

1.本发明涉及门锁装配技术领域，具体为一种门锁智能对位装配机。


背景技术：

2.门锁就是用来把门锁住以防止他人打开这个门的设备，这种设备可能是机械的，也可能是电动的，电动需要电能，门锁在生产加工时需要用到自动装配机将其上的多种零部件进行组装，自动装配机是一种高度自动化运行的装配机器，在各种包装行业和电子产品组装行业有广泛应用。
3.经检索，申请号为202011362692.6的专利公开了一种智能门锁的装配检测一体设备，包括支撑装置、承载板、除静电装置、固定装置、检测装置、滑动装置以及定位装置，若干缓冲弹簧下表面均与底座上表面连接，若干缓冲弹簧上表面均与承载板本体下表面连接，若干固定块一侧表面均设有圆孔，螺纹杆与两支撑座旋转座，螺纹环与螺纹杆旋转配合。该发明通过设置风扇以及除静电装置，通过风扇对装置进行散热，除静电装置通过将静电传导给地面，防止检测装置对智能门锁检测时发生误差，通过气泵推动检测仪，使探测器以及推板对智能门锁进行夹持以及检测，通过旋转电机提供动力使螺纹杆旋转，从而带动定位装置移动，使装配更加方便以及精准。
4.但是上述方案在装配门锁的过程中存在以下缺陷：1、不方便对门锁主体进行自动对位，即不便于自行将门锁主体的位置摆正，需要人工辅助参与将门锁主体的位置摆正，进而降低了工作效率；2、门锁在装配时对门锁主体的定位效果不佳，容易使门锁在装配的过程发生位移，导致零部件装配位置不精准，降低了装配的效果和产品的质量，因此我们需要提出一种门锁智能对位装配机。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种门锁智能对位装配机，通过对位机构的设计，将待装配的门锁主体放在支撑板上后，可在无需人工辅助参与的基础上自行将门锁主体的位置摆正，摆正对位的速度更快，进而提高了工作效率，通过定位机构的设计，对门锁主体的四角进行定位，提高了装配时对门锁主体的定位效果，使其在装配的过程中不易发生位移，提高了零部件装配的精准度，进而提高了装配的效果和产品的质量，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种门锁智能对位装配机，包括工作台，所述工作台上安装有固定架，所述固定架的内顶部活动设置有用于装配零部件的装配机构，所述工作台上安装有放置门锁主体的支撑机构，所述工作台上分别安装有两组固定柱和四组第二气缸，所述固定柱上安装有定位机构，所述第二气缸的活塞杆一端安装有对位机构，四组所述对位机构位于两组所述定位机构之间；所述定位机构包括第一连接架，所述第一连接架的一侧安装有第三气缸，所述第
三气缸的活塞杆一端连接有u形的固定板，所述固定板的内侧安装有两组相对移动的定位块，所述对位机构包括u形的第二连接架，所述第二连接架的内侧转动安装有第二丝杆，所述第二丝杆的一端外壁螺纹安装有套筒，所述套筒的端部安装有对位板。
7.优选的，所述固定板的侧部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器安装有第一丝杆，两组所述定位块安装在第一丝杆的丝杆座上。
8.优选的，所述第一连接架上开设有贯穿孔，所述固定板上连接有限位杆，所述限位杆滑动安装于贯穿孔的内部。
9.优选的，所述第二连接架上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上套设有第一伞齿轮，所述第二丝杆上套设有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合。
10.优选的，所述套筒的一端外壁连接有限位杆，所述第二连接架的内壁开设有限位槽，所述限位杆滑动安装于限位槽的内部。
11.优选的，所述支撑机构包括支撑柱，所述支撑柱上安装有底板，所述支撑柱和底板之间连接有倾斜设置的加强筋。
12.优选的，所述有底板上转动安装有支撑板，所述支撑柱的内部开设有空腔，所述空腔的内部安装有第三电机，所述第三电机的输出轴一端穿过底板连接在支撑板的底部。
13.优选的，所述固定架上安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆一端连接有连接板，所述连接板的底部安装有十字滑台，所述装配机构安装在十字滑台的滑座上。
14.优选的，所述固定架的内壁上端开设有滑槽，所述连接板的侧部安装有滑块，所述滑块滑动安装于滑槽的内部。
15.优选的，所述定位块包括托板以及安装在托板边部的夹板，所述夹板设置为l形的夹板。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过对位机构的设计，第二气缸带动对位机构上移，使对位板和门锁侧部对齐，然后第二电机带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动套筒移动，套筒带动对位板靠近门锁，且对位板抵触于门锁的侧部，通过四组对位板的配合，可将门锁的位置摆正，无需人工辅助参与即可摆正门锁，将待装配的门锁主体放在支撑板上后，可在无需人工辅助参与的基础上自行将门锁主体的位置摆正，摆正对位的速度更快，进而提高了工作效率；2、本发明通过定位机构的设计，第三气缸带动固定板移动，固定板带动定位块横向移动，然后第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动两组定位块纵向移动，在第三气缸和第一电机的配合下，即可带动四组定位块移动至门锁的拐角处，实现对门锁四角的夹持定位，使其在装配的过程中更加稳定，对门锁主体的四角进行定位，提高了装配时对门锁主体的定位效果，使其在装配的过程中不易发生位移，提高了零部件装配的精准度，进而提高了装配的效果和产品的质量。
附图说明
17.图1为本发明的主视结构示意图；图2为本发明定位机构的俯视结构示意图；图3为本发明对位机构的俯视结构示意图；
图4为本发明套筒、限位杆和对位板的轴测图；图5为本发明定位块的轴测图；图6为发明支撑机构的结构示意图。
18.图中：1、工作台；2、固定架；3、第一气缸；4、连接板；5、滑槽；6、滑块；7、十字滑台；8、装配机构；9、定位机构；91、第一连接架；92、第三气缸；93、固定板；94、第一电机；95、第一丝杆；96、限位杆；97、定位块；10、固定柱；11、第二气缸；12、对位机构；121、第二连接架；122、第二电机；123、第一伞齿轮；124、第二丝杆；125、第二伞齿轮；126、套筒；127、对位板；128、限位杆；13、支撑机构；131、支撑柱；132、第三电机；133、底板；134、支撑板。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本发明而已，并非是对本发明的限定。
21.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种门锁智能对位装配机，包括工作台1，工作台1上安装有固定架2，固定架2的内顶部活动设置有用于装配零部件的装配机构8，装配机构8夹持零部件移动，并将零部件装配至门锁上，工作台1上安装有放置门锁主体的支撑机构13，工作台1上分别安装有两组固定柱10和四组第二气缸11，固定柱10上安装有定位机构9，定位机构9用于对门锁进行定位，第二气缸11的活塞杆一端安装有对位机构12，对位机构12用于将门锁的位置摆正，便于后续装配，四组对位机构12位于两组定位机构9之间；定位机构9包括u形的第一连接架91，第一连接架91的一侧安装有第三气缸92，第三气缸92的活塞杆一端连接有u形的固定板93，固定板93的内侧安装有两组相对移动的定位块97，具体的，第三气缸92带动固定板93移动，固定板93带动定位块97横向移动，对位机构12包括u形的第二连接架121，第二连接架121的内侧转动安装有第二丝杆124，第二丝杆124的一端外壁螺纹安装有套筒126，套筒126的端部安装有对位板127。
22.固定板93的侧部安装有第一电机94，第一电机94的输出轴通过联轴器安装有第一丝杆95，两组定位块97安装在第一丝杆95的丝杆座上，第一电机94带动第一丝杆95转动，第一丝杆95转动带动两组定位块97纵向移动，在第三气缸92和第一电机94的配合下，即可带动四组定位块97移动至门锁的拐角处，实现对门锁四角的夹持定位。
23.第一连接架91上开设有贯穿孔，固定板93上连接有限位杆96，限位杆96滑动安装于贯穿孔的内部，保持定位块97移动过程的稳定性。
24.第二连接架121上安装有第二电机122，第二电机122的输出轴上套设有第一伞齿轮123，第二丝杆124上套设有第二伞齿轮125，第一伞齿轮123和第二伞齿轮125啮合，具体的，第二电机122带动第一伞齿轮123转动，第一伞齿轮123带动第二伞齿轮125转动，第二伞
齿轮125带动第二丝杆124转动，第二丝杆124转动带动套筒126移动，套筒126带动对位板127靠近门锁。
25.套筒126的一端外壁连接有限位杆128，第二连接架121的内壁开设有限位槽，限位杆128滑动安装于限位槽的内部，保持对位板127移动过程的稳定性。
26.支撑机构13包括支撑柱131，支撑柱131上安装有底板133，支撑柱131和底板133之间连接有倾斜设置的加强筋，增加底板133的稳定性。
27.有底板133上转动安装有支撑板134，支撑柱131的内部开设有空腔，空腔的内部安装有第三电机132，第三电机132的输出轴一端穿过底板133连接在支撑板134的底部，在装配的过程中，若需要对门锁主体的装配进行调节，第三电机132带动支撑板134转动，支撑板134带动门锁主体转动。
28.固定架2上安装有第一气缸3，第一气缸3的活塞杆一端连接有连接板4，连接板4的底部安装有十字滑台7，装配机构8安装在十字滑台7的滑座上，第一气缸3带动连接板4上下移动，连接板4带动装配机构8上下移动，十字滑台7带动装配机构8在水平方向移动。
29.固定架2的内壁上端开设有滑槽5，连接板4的侧部安装有滑块6，滑块6滑动安装于滑槽5的内部，保持装配机构8上下移动过程的稳定性。
30.定位块97包括托板以及安装在托板边部的夹板，夹板设置为l形的夹板，方便对门锁主体进行定位夹持。
31.在使用本装置时，将待装配的门锁主体放置在支撑板134上，然后通过对位机构12将门锁摆正，具体的，第二气缸11带动对位机构12上移，使对位板127和门锁侧部对齐，然后第二电机122带动第一伞齿轮123转动，第一伞齿轮123带动第二伞齿轮125转动，第二伞齿轮125带动第二丝杆124转动，第二丝杆124转动带动套筒126移动，套筒126带动对位板127靠近门锁，且对位板127抵触于门锁的侧部，通过四组对位板127的配合，可将门锁的位置摆正，无需人工辅助参与即可摆正门锁；然后，再通过定位机构9对门锁进行定位，具体的，先通过第三气缸92带动固定板93移动，固定板93带动定位块97横向移动，然后第一电机94带动第一丝杆95转动，第一丝杆95转动带动两组定位块97纵向移动，在第三气缸92和第一电机94的配合下，即可带动四组定位块97移动至门锁的拐角处，实现对门锁四角的夹持定位，使其在装配的过程中更加稳定。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。