一种带自动铺锚网功能的门式支架的制作方法

1.本发明涉及巷道支护技术领域，特别是涉及一种带自动铺锚网功能的门式支架。


背景技术：

2.我国化石能源基础储量中，煤炭占91％以上。在相当长时期内，煤炭仍是能源稳定供应的“压舱石”，支撑能源结构调整和转型发展的“稳定器”。煤炭仍将在下个100年中扮演着重要角色。
3.我国的能源结构决定了必须要实现煤炭高效开采，但目前煤矿巷道掘进过程中，掘支失衡，支护时间远超掘进时间，导致巷道掘进效率低下。鉴于有些煤矿为了抢进度，大面积空顶作业，具有极大的安全隐患。传统临时支护或门式支架存在适应性差、工序复杂、功能单一、可靠性不高等问题。
4.目前现有的支护结构多为单独的门式支护结构或者单独的锚固挂网设备，其进行施工时，往往时先支护再进行挂网，整个过程造成施工进度缓慢。
5.虽然存在一些支护和挂网同步进行的装置，但是装置复杂导致配合不协调，施工效率提高也有限，如公开号为cn113669085a的锚网铺设装置、锚网超前支护设备及锚网铺设方法中，包括超前支架、顶部循环锚网铺设机构和尾部锚网铺设机构，其中，超前支架包括主支撑组件和辅助支撑组件，两者之间连接有前行驱动件；支撑部件包括升降支撑架和顶梁；顶部循环锚网铺设机构包括设于主支撑组件的固定架体内侧的锚网张紧调节组件；尾部锚网铺设机构包括设于辅助支撑组件的固定架体尾端的承载座，承载座安装有锚网容置筒和尾部导网驱动件，尾部导网驱动件的驱动端连接有向上支撑的尾部导网组件中，在进行挂网时，锚网需要通过轨道运输至顶部需要耗费较长的时间且需要相应的配套设施，过程复杂且施工效率提高有限。
6.为了解决上述问题，本发明提供一种带自动铺锚网功能的门式支架，来解决以往的挂网支护装置结构复杂且施工效率有限的问题。


技术实现要素：

7.本发明的目的是提供一种带自动铺锚网功能的门式支架，达到提高支护效率的目的。
8.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
9.一种带自动铺锚网功能的门式支架，包括间隔并排设置的一对门式框架、设置在所述门式框架上的自动铺锚装置以及设置在两个所述门式框架之间的收张机构，所述门式框架包括支架伸缩导向机构以及设置在所述支架伸缩导向机构两端的升降导向机构，所述自动铺锚装置设置在其中一个所述门式框架上，所述收张机构用于调节两个所述门式框架之间的距离，所述自动铺锚装置用于抓取锚网送至两个所述门式框架之间的待支护部位。
10.优选地，所述升降导向机构包括固定套管、设置在所述固定套管内的顶升装置以及与所述顶升装置的顶升端连接的活动套管，所述活动套管为l形，位于同一个所述支架伸
缩导向机构上的所述活动套管相对设置，所述支架伸缩导向机构的两端分别穿设在两个所述活动套管内并可带动两个所述活动套管靠近和远离。
11.优选地，所述活动套管垂直于所述固定套管的一边上沿垂直于该边的方向设置有若干伸缩柱，若干所述伸缩柱设置在所述活动管的两侧外壁上，若干所述伸缩柱用于支撑所述锚网。
12.优选地，所述收张机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别设置在两个所述门式框架上的固定套管上。
13.优选地，所述固定套管的底部均设置有铰接底座，所述铰接底座的底部设置有万向轮。
14.优选地，所述锚网存储箱设置在所述门式框架的内侧。
15.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
16.1.本发明结构简单，通过并排前后设置的两个门式框架，通过调整两个门式框架之间的间距来保证锚网从间距之间进去，并通过设置在支架伸缩导向机构上的伸缩柱进行托举加固，实现锚网的稳定支护，同时，自动化的设置方式，节约了人力，提高了施工效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.附图1为本发明的结构示意图；
19.附图2为本发明自动锚铺装置结构示意图；
20.其中，1、固定套管；2、铰接底座；3、伸缩杆；4、伸缩柱；5、锚网存储箱；6、活动套管；7、支架伸缩导向机构；8、滑动底座；9、云台；10、第一壳体；11、杆体；12、铺网伸缩导向机构；13、机械手伸缩导向机构；14、机械手。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.本发明的目的是提供一种带自动铺锚网功能的门式支架，达到提高支护效率的目的。
23.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
24.参考图1，一种带自动铺锚网功能的门式支架，包括间隔并排设置的一对门式框架、设置在所述门式框架上的自动铺锚装置以及设置在两个所述门式框架之间的收张机构，所述门式框架包括支架伸缩导向机构7以及设置在所述支架伸缩导向机构7两端的升降导向机构，所述自动铺锚装置设置在其中一个所述门式框架上，所述收张机构用于调节两
个所述门式框架之间的距离，所述自动铺锚装置用于抓取锚网送至两个所述门式框架之间的待支护部位；本发明结构简单，通过并排前后设置的两个门式框架，通过调整两个门式框架之间的间距来保证锚网从间距之间进去，并通过设置在支架伸缩导向机构7上的伸缩柱4进行托举加固，实现锚网的稳定支护，同时，自动化的设置方式，节约了人力，提高了施工效率。
25.参考图1，所述升降导向机构包括固定套管1、设置在所述固定套管1内的顶升装置以及与所述顶升装置的顶升端连接的活动套管6，所述活动套管6为l形，位于同一个所述支架伸缩导向机构7上的所述活动套管6相对设置，所述支架伸缩导向机构7的两端分别穿设在两个所述活动套管6内并可带动两个所述活动套管6靠近和远离。
26.参考图1，所述活动套管6垂直于所述固定套管1的一边上沿垂直于该边的方向设置有若干伸缩柱4，若干所述伸缩柱4设置在所述活动管的两侧外壁上，若干所述伸缩柱4用于支撑所述锚网。
27.参考图1，所述收张机构包括伸缩杆3，所述伸缩杆3的两端分别设置在两个所述门式框架上的固定套管1上。
28.参考图1，所述固定套管1的底部均设置有铰接底座2，所述铰接底座2的底部设置有万向轮。
29.参考图2，所述自动铺锚装置包括设置在所述活动套管6底部的滑动底座8，设置在所述滑动底座8上并可在滑动底座8上滑动和转动的云台9、设置在所述云台9下部的铺网升降一级导向机构、设置在所述铺网升降一级导向机构下端的铺网升降二级导向机构、设置在所述铺网升降二级导向机构下端并与所述铺网升降二级导向机构和所述滑动底座8同时垂直的铺网伸缩机构、设置在所述铺网伸缩机构远离所述铺网升降二级导向机构一端上并与所述铺网伸缩机构垂直的机械手伸缩导向机构13以及设置在所述机械手伸缩导向机构13上的机械手14。
30.参考图2，所述铺网升降一级导向机构包括与所述云台9铰接的第一壳体10以及设置在所述第一壳体10内的电机和减速器，用于驱动所述壳体绕所述云台9和所述壳体的铰接点转动。
31.参考图2，所述铺网升降二级导向机构包括与第一壳体固定连接的第二壳体、设置在第二壳体内的驱动装置和杆体11，所述杆体11的一端与所述驱动装置连接，另外一端延伸出所述第二壳体并与所述铺网伸缩导向机构12铰接，所述驱动装置用于驱动所述杆体11的升降。
32.参考图1，所述铺网伸缩导向机构12与所述机械手14伸缩导向机构13固定连接。
33.参考图1，还包括锚网存储箱5，所述锚网存储箱5设置在所述门式框架的内侧，方便机械手14的对锚网的抓取，缩短机械手14的抓取行程。
34.根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内。
35.需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的
权利要求。