一种电池压紧工装及电池装置组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池压紧工装及电池装置组装设备。


背景技术：

2.现有技术中，电池压紧机构与托盘无法有效对位，造成电池压紧机构无法有效压持托盘上的电池组，从而会导致电池组装配形成的电池装置出现问题。
3.因而，如何对托盘与电池压紧工装进行定位是亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种电池压紧工装及电池装置组装设备，以在托盘与电池压紧机构进行有效定位。
5.为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
6.根据本实用新型的第一个方面，提供了一种电池压紧工装，包括：
7.龙门架，所述龙门架安装有电池压紧机构；
8.托盘，所述托盘具有用于承载电池组的承载面；
9.定位组件，所述定位组件用于限定所述托盘与所述电池压紧机构的相对位置；所述定位组件包括定位臂和定位凸起，所述定位臂安装于所述龙门架和所述托盘中的一个，且所述定位臂设有定位槽；所述定位凸起安装于所述龙门架和所述托盘中的另一个，且所述定位凸起可与所述定位槽卡合，以进行定位。
10.本技术提供的电池压紧工装中，托盘的承载面用于承载电池组，龙门架设有电池压紧机构，该电池压紧机构用于压紧承载面上的电池组。值得注意的是，在龙门架的电池压紧机构压持电池组之前，需要将托盘与龙门架的位置进行定位，以保证电池压紧机构可以压持在电池组的有效位置。具体的，托盘与龙门架间设有定位组件，该定位组件包括定位臂和定位凸起，其中，定位臂设于龙门架或托盘中的一个，定位凸起设于龙门架或托盘中的另一个。在使用时，可以将定位组件中定位臂的定位槽卡合于定位凸起，以实现定位。
11.需要说明的是，本技术提供的电池压紧工装中，定位组件可以实现托盘与龙门架间的定位操作，以提升龙门架上的电池压紧机构对于托盘上电池组的压持效果；在使用定位组件时，将定位臂与定位凸起卡合即可，整体结构简单、易于操作。
12.根据本实用新型的第二个方面，提供了一种电池装置组装设备，包括上述技术方案提供的任意一种电池压紧工装。
13.本技术提供的电池装置组装设备中，定位组件可以实现托盘与龙门架间的定位操作，以提升龙门架上的电池压紧机构对于托盘上电池组的压持效果；在使用定位组件时，将定位臂与定位凸起卡合即可，整体结构简单、易于操作。
附图说明
14.为了更好地理解本公开，可参考在下面的附图中示出的实施例。在附图中的部件未必是按比例的，并且相关的元件可能省略，以便强调和清楚地说明本公开的技术特征。另外，相关要素或部件可以有如本领域中已知的不同的设置。此外，在附图中，同样的附图标记在各个附图中表示相同或类似的部件。其中：
15.图1为本技术实施例提供的电池压紧工装的一种结构示意图；
16.图2为图1中结构的爆炸示意图；
17.图3为本技术实施例提供的电池压紧工装的一种结构示意简图；
18.图4为本技术实施例提供的电池压紧工装的又一种结构示意简图。
19.附图标记说明如下：
20.100、龙门架；110、电池压紧机构；200、托盘；210、电池组；300、定位组件；310、定位臂；311、定位槽；320、定位凸起；400、限位组件；a、承载面。
具体实施方式
21.下面将结合本公开示例实施例中的附图，对本公开示例实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。本文中的描述的示例实施例仅仅是用于说明的目的，而并非用于限制本公开的保护范围，因此应当理解，在不脱离本公开的保护范围的情况下，可以对示例实施例进行各种修改和改变。
22.在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”是指两个或两个以上；术语“和/或”包括一个或多个相关联列出项目的任何组合和所有组合。特别地，提到“该/所述”对象或“一个”对象同样旨在表示可能的多个此类对象中的一个。
23.除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接，或信号连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
24.进一步地，本公开的描述中，需要理解的是，本公开的示例实施例中所描述的“上”、“下”、“内”、“外”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本公开的示例实施例的限定。还需要理解的是，在上下文中，当提到一个元件或特征连接在另外元件(一个或多个)“上”、“下”、或者“内”、“外”时，其不仅能够直接连接在另外(一个或多个)元件“上”、“下”或者“内”、“外”，也可以通过中间元件间接连接在另外(一个或多个)元件“上”、“下”或者“内”、“外”。
25.第一方面，本技术实施例提供一种电池压紧工装。图1为本技术实施例提供的电池压紧工装的结构示意图；图2位图1中电池压紧工装的爆炸示意图。
26.如图1和图2所示出的结构，本技术实施例提供的电池压紧工装包括：
27.龙门架100，龙门架100安装有电池压紧机构110；
28.托盘200，托盘200具有用于承载电池组210的承载面a；
29.定位组件300，定位组件300用于限定托盘200与电池压紧机构110的相对位置；定位组件300包括定位臂310和定位凸起320，定位臂310安装于龙门架100和托盘200中的一
个，且定位臂310设有定位槽311；定位凸起320安装于龙门架100和托盘200中的另一个，且定位凸起320可与定位槽311卡合，以进行定位。
30.值得注意的是，本技术实施例提供的电池压紧工装中，托盘200的承载面a用于承载电池组210，龙门架100设有电池压紧机构110，该电池压紧机构110用于压紧承载面a上的电池组210。在龙门架100的电池压紧机构110压持电池组210之前，需要将托盘200与龙门架100的位置进行定位，以保证电池压紧机构110可以压持在电池组210的有效位置。应理解，电池组内包含多个电池，多个电池可以被划分为不同单元，相邻单元间可以设置或未设置分隔梁等结构，具体可以根据需求设置。
31.具体的，托盘200与龙门架100间设有定位组件300，该定位组件300包括定位臂310和定位凸起320，其中，定位臂310设于龙门架100或托盘200中的一个，定位凸起320设于龙门架100或托盘200中的另一个。在使用时，可以将定位组件300中定位臂310的定位槽311卡合于定位凸起320，以实现定位。
32.需要说明的是，本技术实施例提供的电池压紧工装中，定位组件300可以实现托盘200与龙门架100间的定位操作，以提升龙门架100上的电池压紧机构110对于托盘200上电池组210的压持效果；在使用定位组件300时，将定位臂310与定位凸起320卡合即可，整体结构简单、易于操作。
33.在使用本技术实施例提供的电池压紧工装时，定位组件300对于托盘200与龙门架100的定位可发生于两个过程。具体的，一方面，定位组件300可以在压紧操作前将托盘200与龙门架100进行定位，以提升龙门架100上的电池压紧机构110对于托盘200上电池组210的压持效果；另一方面，定位组件300可以在压紧操作中，避免托盘200相对龙门架100移位，以确保电池压紧机构110可以将电池组210稳定地压持在承载面a。
34.值得注意的是，在一个具体的实施例中，龙门架100上的电池压紧机构110可整体随龙门架100沿垂直托盘200的承载面a方向移动；待定位组件300完成定位后，电池压紧机构100的部分结构可相对承载面a继续移动，以压紧承载面a上的电池组；在另一个具体的实施例中，电池压紧机构110整体随龙门架100沿垂直托盘200的承载面a方向移动，当定位组件300完成定位，电池压紧机构100同时压紧承载面a上的电池组。
35.在具体设置定位组件300时，在一个具体的实施例中，可以将定位臂310设于龙门架100，将定位凸起320设于托盘200，以便于托盘200在不同工位或者设备之间进行流转。在另一个具体的实施例中，可以将定位臂310设于托盘200，将定位凸起320设于龙门架100。具体可以根据需求选择上述两种设置形式。
36.应理解，定位槽311和定位凸起320的形状并不限于图1和图2所示出的圆柱状，还可以根据需求设置为其他形状，例如，棱柱状。
37.值得注意的是，每个定位组件300中，并不限于仅具有一个定位槽311和一个定位凸起320。示例性的，以定位臂310设于龙门架100，定位凸起320设于托盘200为例，可以设置定位臂310上设有两个定位槽311，托盘200上设有两个定位凸起320，且定位凸起320与定位槽311一一对应。应理解，多组定位槽311与定位凸起320的配合关系，可以提升定位组件300对于托盘200和龙门架100的定位效果，从而可以提升电池压紧机构110对于电池组210的压紧效果。
38.当定位臂310设于龙门架100，定位凸起320设于托盘200时，在一个实施例中，请继
续参考图1至图2所示出的结构，定位组件300中：
39.定位臂310可旋转地安装于龙门架100；
40.定位凸起320安装于托盘200，且定位凸起320位于定位臂310的旋转路径上，以在定位臂310旋转过程中、与定位槽311卡合、进行定位。应理解，定位凸起320可以如图1和2所示设于托盘200的承载面a上，当然，还可以设于托盘200除承载面a的其他表面，具体可以根据需求进行设置，在此不再赘述。
41.示例性的，定位臂310可以通过枢轴安装于龙门架100，且定位臂310可绕枢轴的轴心线相对龙门架100旋转。值得注意的是，在龙门架100旋转过程中，可与位于其旋转路径上的定位凸起320卡合。
42.需要说明的是，当托盘200被传输带或机械手传输至预设位置时，托盘200上的定位凸起320刚好位于定位臂310的旋转路径上，待定位臂310旋转，即可卡合定位槽311与定位凸起320。应理解，该设置方式简单易操作，可加快对电池组210的装配速度。
43.请继续参考图1和图2所示出的结构，为了便于描述以下结构，示例性的设置，第一方向平行于托盘200的行进方向，第二方向垂直第一方向，且第一方向与第二方向均平行于托盘200的承载面a。
44.为了避免定位臂310旋转过程中，定位凸起320与定位臂310干涉、无法卡合于定位槽311内，在一个实施例中，可以设置：定位凸起320或者定位臂310中的一个结构可沿第二方向的一个分支方向移动，以在定位臂310旋转过程中进行避让；待定位臂310与定位凸起320位置可以对位后，可沿反方向移动该结构，以实现定位槽311与定位凸起320的卡合操作。
45.在另一个实施例中，定位臂310设有缺口，缺口连通定位槽311，且定位槽311可自缺口与定位槽311卡合。
46.具体的，当托盘200移动至预设位置时，通过旋转定位臂310，可以使得定位槽311自缺口直接与定位凸起320卡合。
47.需要说明的是，定位臂310上的缺口可以便于定位槽311与定位凸起320的卡合操作，定位臂310与定位凸起320的定位过程简单、易于操作，可以进一步提升操作效率，从而可以提升对于电池组210的装配效率。
48.在具体设置定位组件300时，可以设置龙门架100与托盘200间的定位组件300数目为一个或多个。应理解，“多个”指至少两个。
49.需要说明的是，当设置龙门架100与托盘200之间的定位组件300为多组时，多组定位组件300可以相互配合，以提升定位组件300对于托盘200和龙门架100的定位效果，从而可以提升电池压紧机构110对于电池组210的压紧效果。
50.在一个具体的实施例中，龙门架100与托盘200间设有两组定位组件300，且两组定位组件300沿第一方向间隔设置。当然，还可以设置两组以上的定位组件300沿第一方向间隔设置，具体不再赘述。
51.需要说明的是，当两个定位组件300沿第一方向间隔设置时，可以在托盘200的行进方向上对托盘200进行定位，从而可以提升托盘200与龙门架100的对位精准度，以提升电池压紧机构110对于电池组210的压紧效果。
52.值得注意的是，在沿第一方向设置两组定位组件300的位置时，可以将定位凸起
320设于托盘200的角部，以进一步提升托盘200与龙门架100的定位效果。
53.当然，还可以沿第二方向设置至少两组定位组件300，以在垂直托盘200行进方向的方向上对托盘200与龙门架100进行辅助定位，进一步提升定位效果。应理解，沿第二方向布置的定位凸起320也可以设于托盘200的角部，以辅助提升托盘200与龙门架100的定位效果。
54.在一个具体的实施例中，设置托盘200的四个角部均设有定位凸起320，龙门架100在相应位置设有定位臂310，每个定位臂310与一个定位凸起320形成一个定位组件300。
55.需要说明的是，四个定位组件300互相配合，可以更好的提升托盘200与龙门架100的定位效果。
56.在一个实施例中，定位臂310具有抬起工位和卡合工位，当定位臂310处于卡合工位时，定位臂310的定位槽311卡合于定位凸起320，当定位臂310处于抬起工位时，定位臂310避让托盘200。
57.具体的，当定位臂310处于抬起工位时，可对流水线上的结构进行避让，以便于移入或移出托盘200；当定位臂310处于卡合工位时，定位臂310伸出，以便定位槽311卡合于定位凸起320，实现托盘200与龙门架100的定位操作。
58.示例性的，如图3所示出的结构，当定位臂310处于抬起工位时，定位臂310与托盘200平行，定位臂310收起于龙门架100一侧；如图4所示出的结构，当定位臂310处于卡合工位时，定位臂310的定位槽311与定位凸起320配合，此时，定位臂310垂直于托盘200的承载面a。
59.在一个实施例中，请继续参考图3和图4所示出的结构，当定位臂310处于卡合工位时，两组定位组件300中，一个定位组件300中定位臂310上的缺口的开口方向与另一个定位组件300中定位臂310上的缺口的开口方向相背设置。
60.具体的，如图3和图4所示，当龙门架100上的两个定位臂310由如图3所示状态切换至如图4所示出的状态时，两个定位组件300中，一个定位组件300内定位槽311卡合于定位凸起320的左侧，一个定位槽311卡合于定位凸起320的右侧。值得注意的是，沿第一方向，两个定位臂310对于托盘200双向限位，即托盘200沿第一方向被固定。
61.需要说明的是，当两个定位组件300沿第一方向间隔设置，且两个定位臂310上的缺口方向相背设置时，可以在托盘200的移动方向上，对承载有电池组210的托盘200进行限位，以提升托盘200与龙门架100的对位精准度，从而可以提升电池压紧机构110对于电池组210的压紧效果。
62.在一个实施例中，本技术实施例提供的电池压紧工装还包括驱动组件，驱动组件安装于龙门架100与定位臂310之间，用以驱动定位臂310在抬起工位和卡合工位之间切换。
63.需要说明的是，可以在龙门架100上设置电动的驱动组件，在托盘200到达预设位置时，电动的驱动组件可以自动驱动定位臂310在抬起工位与卡合工位之间的切换，以简化操作流程，提升操作效率。
64.应理解，可以通过传感器感应托盘200是否到达预设位置，且将传感器与电动的驱动组件信号连接，以在传感器感托盘200到达预设位置后，驱动定位臂310动作。
65.值得注意的是，电动的驱动组件可以根据需求进行设置，存在多种可能。示例性的，驱动组件可以为气缸。
66.当然，还可以手动的方式驱动定位臂310在抬起工位与卡合工位之间切换，具体可以根据需求进行设置，在此不再赘述。
67.在一个实施例中，请继续参考图1和图2所示出的结构，本技术实施例提供的电池压紧工装还包括锁定组件，锁定组件用以在定位臂310处于卡合工位时，锁定定位臂310与定位凸起320的相对位置。
68.具体的，锁定组件可以锁定处于卡合工位的定位臂310，以进一步固定定位臂310，避免定位臂310晃动，从而可以提升定位组件300对于托盘200和龙门架100的定位效果。
69.在设置锁定组件时，锁定组件的结构存在多种实现可能，具体至少为以下两种实现方式中的一种。
70.在一个具体的实施例中，锁定组件包括设于龙门架100的凸起部和设于定位臂310的凹槽，凸起部具有收缩状态和伸出状态，当凸起部处于收缩状态时，凸起部避让定位臂310；当凸起部处于伸出状态时，凸起部的至少部分可置于凹槽内，以锁定定位臂310与定位凸起320的相对位置。
71.具体的，在定位臂310处于抬起工位时，凸起部处于收缩状态，以避免定位臂310由抬起工位切换至卡合工位过程中，与移动的定位臂310发生干涉，影响定位臂310移动；在定位臂310处于卡合工位时，凸出部可以伸出至定位臂310的凹槽内，以固定定位臂310，避免定位臂310晃动。
72.值得注意的是，本具体的实施例中凸起部相对龙门架100是可以伸缩的，以在收缩状态和伸出状态之间切换。示例性的，凸起部为设于龙门架100的销轴结构，凹槽可以为盲孔或者通孔。
73.需要说明的是，本具体实施方式中的锁定组件的状态切换简单、易于操作，可以提升操作效率。
74.在另一个具体的实施例中，可以设置龙门架100与定位臂310上均设有凹槽，当定位臂310处于卡合工位时，定位臂310与龙门架100的凹槽对位，此时，可采用单独的销轴插入龙门架100与定位臂310的凹槽中，以锁定定位臂310相对龙门架100的相对位置，避免定位臂310相对龙门架100旋转。
75.在一个实施例中，本技术实施例提供的电池压紧工装还包括锁定驱动组件，锁定驱动组件连接凸起部，用以驱动凸起部在收缩状态和伸出状态之间切换。
76.需要说明的是，可以在龙门架100上设置电驱动的锁定驱动组件，在定位臂310切换至卡合工位时，锁定驱动组件可以自动驱动凸起部在收缩状态和伸出状态之间的切换，以简化操作流程，提升操作效率。
77.值得注意的是，电驱动的锁定驱动组件可以根据需求进行设置，存在多种可能。示例性的，锁定驱动组件可以为气缸。
78.当然，还可以手动的方式驱动凸起部在抬起工位与卡合工位之间切换，具体可以根据需求进行设置，在此不再赘述。
79.第二方面，本技术实施例提供一种电池装置组装设备，包括如上述任意技术方案提供的一种电池压紧工装。
80.需要说明的是，本技术实施例提供的电池装置组装设备中，定位组件300可以实现托盘200与龙门架100间的定位操作，以提升龙门架100上的电池压紧机构110对于托盘200
上电池组210的压持效果；在使用定位组件300时，将定位臂310与定位凸起320卡合即可，整体结构简单、易于操作。
81.值得注意的是，本技术实施例提供的电池装置组装设备中还可设有其他的工装，具体可以根据需求进行设置，在此不再赘述。应理解，电池组在各工装内装配完成后，形成电池装置。
82.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型创造后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
83.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的保护范围仅由所附的权利要求来限制。