一种果园自动化施肥机的制作方法

本发明涉及施肥，特别涉及一种果园自动化施肥机。

背景技术：

1、果树，果实可食的树木。指能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称；由于果园常年种植果树，果园的地力有限，不能支持所有果树的良好生长，所以说果园里果树的成长离不开肥料的作用；果树要想高产优产，施肥最关键，果树主要靠根毛吸收，将肥料施在根毛的集中分布区，可提高其利用率。

2、但目前多为人工施肥，这就需要消耗大量人工成本的同时，使工人长期处于施肥环境，会对工人的身体健康造成不可逆的危害；局部地区采用机器施肥，但只是采用单一施肥，同时肥料多为提前配置，防止时间长久后会影响肥料效果。

3、为此，需要一种果园自动化施肥机，该设备采用穴状施肥和叶面喷肥两种方式对果树进行施肥，有效提高施肥效果，节省人力；该设备在进行穴状施肥时能够对挖穴的具体位置进行精准定位，保证施肥效果；该设备对所施的液体肥料进行随用随配，防止老旧肥料沉淀或者肥料存放时间较长影响肥料效果。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明提供一种果园自动化施肥机，该设备采用穴状施肥和叶面喷肥两种方式对果树进行施肥，有效提高施肥效果，节省人力；该设备在进行穴状施肥时能够对挖穴的具体位置进行精准定位，保证施肥效果；该设备对所施的液体肥料进行随用随配，防止老旧肥料沉淀或者肥料存放时间较长影响肥料效果。

2、本发明的技术方案是：一种果园自动化施肥机，包括：旋转施肥机构、调节喷洒机构、肥料混合机构；所述的旋转施肥机构的车架放置在地面，旋转施肥机构用于设备的行走以及施肥位置的确定；调节喷洒机构的空心方杆ⅰ通过的紧固机构附着于支撑板ⅰ的预定安装区域,调节喷洒机构用于果树叶面喷肥；肥料混合机构的弧形挡板下端u形架焊接在半圆形板的上，肥料混合机构用于施肥时所需肥料的混合；

3、所述的旋转施肥机构包括：车架、半圆形板、弧形架、支撑架ⅰ、空心筒ⅰ、电机ⅱ、支撑板ⅰ、竖板ⅰ、圆盘ⅰ、竖板ⅱ、限位块、螺旋转头、空心管ⅰ、齿轮ⅱ、出肥管、电缸ⅰ；所述的车架下端位置配备了四个万向轮，万向轮能够带动设备移动到需要施肥的果树侧面；半圆形板通过的紧固机构附着于车架的预定安装区域；弧形架转动安装在半圆形板下端的弧形槽里，弧形架的外围位置配备了轮齿；支撑架ⅰ固定安装在弧形架侧面的的预定安装区域，支撑架ⅰ的后侧固定安装有支撑圆杆；空心筒ⅰ有两个，两个空心筒ⅰ固定安装在支撑架ⅰ内侧，空心筒ⅰ内部转动安装有丝杠，两个空心筒ⅰ内的丝杠通过同步带连接；电机ⅱ通过螺丝螺母安装在支撑架ⅰ侧面，其电机轴与一个空心筒ⅰ内的丝杠的一端固定连接；支撑板ⅰ在其表面的第一安装位置配备了四个圆环，圆环的内部设有螺纹，四个圆环分别滑动安装在两个空心筒ⅰ上，且圆环内部的螺纹与空心筒ⅰ内部丝杠螺纹配合；竖板ⅰ上的凸块滑动安装在支撑板ⅰ的下端凹槽里，竖板ⅰ的后侧通过螺丝螺母安装有电机；电缸ⅰ的缸体部分通过螺丝螺母与支撑板ⅰ连接，电缸ⅰ的活塞杆端与支撑板ⅰ侧面固定连接；圆盘ⅰ的轴转动安装在竖板ⅰ上的圆孔里，圆盘ⅰ的轴与竖板ⅰ后侧的电机轴固定连接，圆盘ⅰ的侧面设有偏向轴；竖板ⅱ焊接在竖板ⅰ的侧面，竖板ⅱ在其表面的第一安装位置配备了齿条；限位块滑动安装在竖板ⅱ内侧的凹槽滑动配合，限位块的上端通过螺丝螺母与限位块连接，限位块侧面固定安装有横板，横板上设有凹槽，圆盘ⅰ侧面的偏向轴在限位块侧面横板的凹槽里滑动；螺旋转头的上端转动安装在限位块上的圆孔里，螺旋转头的上端与限位块上的电机的轴固定连接；空心管ⅰ固定安装在支撑板ⅰ下端面的预定安装区域，空心管ⅰ上安装有阀门；齿轮ⅱ与空心管ⅰ上的阀杆固定连接，齿轮ⅱ与竖板ⅱ侧面的齿条相互啮合；出肥管固定安装在竖板ⅱ的侧面，出肥管通过伸缩软管与空心管ⅰ的下端连接。

4、优选的，所述的旋转施肥机构还包括：齿轮ⅰ、电机ⅰ、双向丝杠组、夹板；所述的齿轮ⅰ有两个，两个齿轮ⅰ的轴分别转动安装在半圆形板两侧的板子的圆孔里，两个齿轮ⅰ的轴通过同步带连接，两个齿轮ⅰ与弧形架外围的轮齿相互啮合；电机ⅰ固定安装在半圆形板的上端面，其电机轴与一个齿轮ⅰ的轴固定连接；双向丝杠组包括框架、丝杠、电机、两个滑块，框架固定安装在半圆形板的上端面，丝杠转动安装在框架内，丝杠从中间到两端设有方向相反的螺纹，两个滑块滑动安装在框架内，两个滑块分别安装在丝杠的方向相反的螺纹上，电机固定安装在框架上，其电机轴与丝杠的一端固定连接；夹板有两个，两个夹板的后侧杆分别滑动安装在半圆形板上的两个l形板的圆孔里，两个夹板的后侧杆与双向丝杠组上的两个滑块侧面分别连接。

5、优选的，所述的旋转施肥机构还包括：万向轮ⅰ；所述的万向轮ⅰ与支撑架ⅰ后侧的支撑圆杆转动连接。

6、优选的，所述的调节喷洒机构还包括：支撑杆、支撑架ⅱ、圆盘ⅱ、电机ⅲ；所述的支撑杆滑动安装在空心方杆ⅰ上的空腔里；支撑架ⅱ通过紧固机构附着于空心方杆ⅰ的预定安装区域,空心方杆ⅰ的预定安装区域设有槽孔；圆盘ⅱ转动安装在支撑架ⅱ上的圆孔里，圆盘ⅱ侧面安装有蜗轮状凸起，凸起与支撑杆下端长杆侧面的轮齿相互啮合；电机ⅲ通过螺丝螺母安装在支撑架ⅱ上，其电机轴与圆盘ⅱ固定连接。

7、优选的，所述的支撑杆的下端固定安装有长杆，长杆的侧面设有轮齿，支撑杆的上端固定安装有喷水组件。

8、优选的，所述的肥料混合机构包括：弧形挡板、混合桶；所述的弧形挡板下端u形架焊接在半圆形板的上；混合桶通过杆固定安装在弧形挡板的侧面；混合桶固定安装有进水口、进肥口和出肥口，混合桶内部安装有水泵，水泵通过伸缩软管与支撑杆上的喷水组件的进水口连接；

9、优选的，所述的肥料混合机构还包括：储存盒、空心筒ⅱ、对接管、取水盒、z形杆、凸轮、圆杆ⅰ；所述的储存盒通过杆与半圆形板的上端面固定连接；空心筒ⅱ固定安装在储存盒的下端圆孔处；对接管的内端与储存盒侧面的出口固定连接，对接管的外端与混合桶上的进水口通过管子连接；取水盒位于储存盒内部，取水盒的下端安装有空心杆，空心杆的滑动安装在储存盒的下端圆孔处，且取水盒下端的空心杆在空心筒ⅱ的空腔内滑动，取水盒下端的空心杆侧面设有圆孔，这个圆孔与对接管的内端间歇吻合；圆杆ⅰ的上端与取水盒下端的空心杆固定连接；z形杆的内端与圆杆ⅰ固定连接，圆杆ⅰ的外围设有弹簧，弹簧的上端与圆杆ⅰ连接，弹簧的下端与z形杆连接；凸轮的轴转动安装在弧形挡板的u形架的板子上的圆孔里，凸轮与z形杆的外端接触。

10、优选的，所述的肥料混合机构还包括：储存桶、支撑板ⅱ、辅助板、取肥筒、调节喷洒机构旋转施肥机构肥料混合机构、锥齿轮ⅲ、电机ⅳ；所述的储存桶焊接在弧形挡板的u形架的内侧；支撑板ⅱ通过紧固机构附着于半圆形板的预定安装区域，支撑板ⅱ侧面第一安装位置配备了支架，支撑板ⅱ上设有出肥口，出肥口通过管子与混合桶的进肥口连接；辅助板的下端杆滑动安装在支撑板ⅱ上端面的凹槽里，辅助板上设有一个圆孔，该圆孔与储存桶的下端出料口间歇对齐，辅助板的侧面安装有竖杆，竖杆上设有滑槽；取肥筒的上端固定安装在辅助板的下端，且取肥筒位于辅助板的圆孔处，取肥筒的下端滑动安装在支撑板ⅱ上，且取肥筒的下端出肥口与支撑板ⅱ的出肥口间歇对齐；圆盘ⅲ的轴转动安装在支撑板ⅱ侧面的支架上的圆孔里，辅助板的轴上固定安装有锥齿轮，圆盘ⅲ侧面设有偏向轴，偏转轴在辅助板侧面竖杆的滑槽里滑动；锥齿轮ⅲ的轴转动安装在支撑板ⅱ侧面支架的圆孔里，锥齿轮ⅲ与圆盘ⅲ轴上的锥齿轮相互啮合；电机ⅳ固定安装在支撑板ⅱ侧面支架上，其电机轴与锥齿轮ⅲ的轴固定连接。

11、本发明的有益效果：

12、1.本发明通过电机ⅰ启动，带动两个齿轮ⅰ同时转动，两个齿轮ⅰ则带动弧形架转动，弧形架带动支撑架ⅰ转动，在支撑架ⅰ转动时，万向轮ⅰ辅助支撑架ⅰ转动，提高工作效率。

13、2.本发明通过电缸ⅰ收缩，带动竖板ⅰ向后移动，并通过出肥管流入到螺旋转头刚刚挖好的穴内，给果树精准追肥。

14、3.本发明通过电机ⅲ启动，带动圆盘ⅱ转动，圆盘ⅱ带动支撑杆下端长杆上下移动，进而实现支撑杆上下移动，当支撑杆上下移动的同时，混合桶内部的水泵通过伸缩软管将混合桶内的肥水顺着支撑杆上的喷水组件喷出，对果树叶面进行喷肥工作进行果树的叶面喷肥，调高施肥效率。