一种浮体姿态锚定的养殖网箱的制作方法

本发明涉及海洋养殖，具体涉及一种浮体姿态锚定的养殖网箱。

背景技术：

1、为实现大型养殖网箱较便捷的提升捕捞、下沉避灾功能，当前公开技术中采用圆柱状或球状网箱，配合使用可沿网箱圆周转动的浮体，浮体改变相对位置使网箱上升或下降。这类网箱中浮体运动实现方式为：浮体连接于“行走小车”或“转动臂”，行走小车或转动臂绕网箱外侧环状轨道行走，从而带动浮体移动。如果浮体与行走小车或转动臂刚性连接，则浮体会随之发生转动，无法获得始终处于水平位置的甲板面。如果浮体与行走小车或转动臂铰接以释放转动约束，则浮体姿态则极易受到波浪、海流或甲板面上偏心荷载的影响，而发生较大转动，同样不利于其甲板上活动和作业。

技术实现思路

1、本发明为了解决现有养殖网箱浮体会发生绕自身轴线偏转，不利于甲板上的活动和作业的问题，进而提出一种浮体姿态锚定的养殖网箱。

2、本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

3、一种浮体姿态锚定的养殖网箱包括网箱体和浮体姿态锚定机构，浮体姿态锚定机构包括环形轨道、两组浮体、两个行走组件和两个随动组件，环形轨道沿圆周方向套装固接在网箱体的外侧，浮体通过行走组件绕环形轨道的外侧转动，浮体通过随动组件与环形轨道连接，浮体绕环形轨道转动时浮体甲板面保持水平。

4、进一步地，所述网箱体的形状为圆柱形或球形，当网箱体的形状为圆柱状时，浮体姿态锚定机构的数量为两个，每个浮体姿态锚定机构分别设置在网箱体的端部；当网箱体的形状为球状时，浮体姿态锚定机构的数量为一个，浮体姿态锚定机构设置在网箱体的中部。

5、进一步地，所述浮体的形状为圆柱形或球形。

6、进一步地，所述随动组件包括随动齿轮、齿盘和齿轮座，随动齿轮包括大齿轮和小齿轮，大齿轮和小齿轮通过齿轮座同轴并列设置在环形轨道与浮体之间，环形轨道的外侧壁上沿圆周方向均布设有齿牙，大齿轮与环形轨道的齿牙相啮合，齿盘的形状为圆弧状，齿盘固接在浮体的外圆周侧壁上，且设置在浮体甲板面的内侧，齿盘与小齿轮相啮合。

7、进一步地，所述环形轨道的半径为r1，齿盘的半径为r2，大齿轮的半径为r3，小齿轮的半径为r4，r1/r2＝r3/r4。

8、进一步地，所述随动齿轮为双联齿轮。

9、进一步地，所述齿轮座固接在行走组件上。

10、进一步地，所述行走组件包括转动臂，转动臂的一端与网箱体的网箱回转轴转动连接，转动臂的另一端与浮体的浮体回转轴转动连接，转动臂通过转动臂驱动机构以网箱回转轴为回转中心绕网箱体的外侧壁转动。

11、进一步地，所述行走组件包括行走小车，行走小车的外侧端与浮体的浮体回转轴转动连接，行走小车的底端设有小车驱动机构，行走小车通过小车驱动机构绕网箱体的外侧转动。

12、进一步地，所述行走小车底端的两侧分别各设有一组滑轮，滑轮分别卡装在环形轨道内，且与环形轨道滑动连接。

13、本发明与现有技术相比包含的有益效果是：

14、本发明提供的一种浮体姿态锚定的养殖网箱，本发明提出的浮体姿态锚定机构，针对可升降网箱中可活动浮体，使浮体甲板锚定于水平位置，同时可抵抗波浪、海流、偏心加载等扰动因素的影响，以便于浮体甲板面安置设备和人员作业。

15、本发明浮体自转角度总能抵消行走小车或转动臂的转动角度，从而浮体姿态保持不变，其上甲板始终处于水平位置。在外来波浪、海流和偏心荷载作用下，随动齿轮和浮体转轴处产生的作用力可形成力偶，抵抗外力产生的扭矩，使浮体维持固定姿态。

技术特征：

1.一种浮体姿态锚定的养殖网箱，其特征在于：它包括网箱体(1)和浮体姿态锚定机构，浮体姿态锚定机构包括环形轨道(3)、两组浮体(2)、两个行走组件和两个随动组件，环形轨道(3)沿圆周方向套装固接在网箱体(1)的外侧，浮体(2)通过行走组件绕环形轨道(3)的外侧转动，浮体(2)通过随动组件与环形轨道(3)连接，浮体(2)绕环形轨道(3)转动时浮体(2)甲板面保持水平。

2.根据权利要求1所述一种浮体姿态锚定的养殖网箱，其特征在于：所述网箱体(1)的形状为圆柱形或球形，当网箱体(1)的形状为圆柱状时，浮体姿态锚定机构的数量为两个，每个浮体姿态锚定机构分别设置在网箱体(1)的端部；当网箱体(1)的形状为球状时，浮体姿态锚定机构的数量为一个，浮体姿态锚定机构设置在网箱体(1)的中部。

3.根据权利要求1所述一种浮体姿态锚定的养殖网箱，其特征在于：所述浮体(2)的形状为圆柱形或球形。

4.根据权利要求1所述一种浮体姿态锚定的养殖网箱，其特征在于：所述随动组件包括随动齿轮(4)、齿盘(5)和齿轮座，随动齿轮(4)包括大齿轮和小齿轮，大齿轮和小齿轮通过齿轮座同轴并列设置在环形轨道(3)与浮体(2)之间，环形轨道(3)的外侧壁上沿圆周方向均布设有齿牙，大齿轮与环形轨道(3)的齿牙相啮合，齿盘(5)的形状为圆弧状，齿盘(5)固接在浮体(2)的外圆周侧壁上，且设置在浮体(2)甲板面的内侧，齿盘(5)与小齿轮相啮合。

5.根据权利要求4所述一种浮体姿态锚定的养殖网箱，其特征在于：所述环形轨道的半径为r1，齿盘(5)的半径为r2，大齿轮的半径为r3，小齿轮的半径为r4，r1/r2＝r3/r4。

6.根据权利要求4所述一种浮体姿态锚定的养殖网箱，其特征在于：所述随动齿轮(4)为双联齿轮。

7.根据权利要求4所述一种浮体姿态锚定的养殖网箱，其特征在于：所述齿轮座固接在行走组件上。

8.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述一种浮体姿态锚定的养殖网箱，其特征在于：所述行走组件包括转动臂(6)，转动臂(6)的一端与网箱体(1)的网箱回转轴(7)转动连接，转动臂(6)的另一端与浮体(2)的浮体回转轴(8)转动连接，转动臂(6)通过转动臂驱动机构以网箱回转轴(7)为回转中心绕网箱体(1)的外侧壁转动。

9.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述一种浮体姿态锚定的养殖网箱，其特征在于：所述行走组件包括行走小车(9)，行走小车(9)的外侧端与浮体(2)的浮体回转轴(8)转动连接，行走小车(9)的底端设有小车驱动机构，行走小车(9)通过小车驱动机构绕网箱体(1)的外侧转动。

10.根据权利要求9所述一种浮体姿态锚定的养殖网箱，其特征在于：所述行走小车(9)底端的两侧分别各设有一组滑轮，滑轮分别卡装在环形轨道(3)内，且与环形轨道(3)滑动连接。

技术总结一种浮体姿态锚定的养殖网箱，它涉及海洋养殖技术领域。本发明为解决现有养殖网箱浮体会发生绕自身轴线偏转，不利于甲板上的活动和作业的问题。本发明包括网箱体和浮体姿态锚定机构，浮体姿态锚定机构包括环形轨道、两组浮体、两个行走组件和两个随动组件，环形轨道沿圆周方向套装固接在网箱体的外侧，浮体通过行走组件绕环形轨道的外侧转动，浮体通过随动组件与环形轨道连接，浮体绕环形轨道转动时浮体甲板面保持水平。本发明用于海洋养殖。技术研发人员：程庆术,王莲珠受保护的技术使用者：福建振芯科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2