一种自走驱动装置、设备及园林工具的制作方法

本申请涉及园林设备领域，具体地涉及一种自走驱动装置、设备及园林工具。

背景技术：

1、在园林工具中，例如手推割草机等自驱型园林工具中，驱动单元的输出齿轮通过离合装置与驱动轴的齿轮啮合，目前该类离合装置中零部件的点数多，结构复杂，增加作业时的操作难度，且可靠性差。另外离合装置结构的零部件较多，影响传动效率。现有的自走动力系统在使用过程中，特别是在遇到障碍物时自走速度起伏变化较大时，若操作者来不及或者忘记关闭连接在自走系统中的驱动电机，则将导致驱动电机始终处于高速运转状态，致使驱动电机发生堵转等问题，继而造成驱动电机或者电动工具的损害。

2、此自走动力系统在使用过程中，不需要做手动解除离合器接合状态，当割草马达停止运转或电机转速低于离合器所需最低转速要求时，离合器做切断电机与变速装置的动力连接，从而保护整套自走系统的安全性，不对马达和齿轮做出破坏。

3、为此需要改进现有的自驱型自走驱动装置。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本申请的目的在于：提供一种自走驱动装置、设备及园林工具，通过优化自走驱动装置的离合机构，使传动更加稳定，并且结构简单。

2、为了达到以上目的，本申请采用如下技术方案：一种自走驱动装置，具有驱动单元，所述驱动单元的输出端连接变速装置，所述输出端连接离合部件，所述离合部件连接至变速装置，所述变速装置连接至驱动轴，所述驱动轴上安装有输出齿轮，

3、所述离合部件包括：

4、具有容置腔的壳体，所述壳体呈筒状，其一侧开口，基板和离心块及设置在所述基板至少一侧的壳体；

5、所述基板上安装有至少一个所述离心块，且所述离心块可在所述基板上滑动，用于与所述壳体的内壁抵接或与所述壳体的内壁的凸台接触，所述基板连接所述输出端并基于所述驱动电机的驱动旋转。该方式下离心块可与壳体硬接触或与壳体的内壁上的凸台接触。该凸台沿壳体的径向上延伸。

6、在一实施方式中，所述容置腔体收纳所述基板、离心块及弹性部，所述壳体内的容置腔体的底部具有安装座，所述安装座用于连接所述输出端。

7、在一实施方式中，所述基板上设置有引导部，

8、所述离心块上具有凹陷部，所述凹陷部与所述引导部匹配，使得离心块可沿引导部滑动。

9、在一实施方式中，所述离心块上设置有连接端，所述连接端连接弹性部件。

10、在一实施方式中，所述变速装置包括第一壳体及第二壳体，所述第一壳体与第二壳体组合后内部具有容纳腔体，

11、所述容纳腔体包括：

12、传动部，所述传动部位于所述离合部件底部，并与所述离合部件相连接；

13、连接齿轮，其连接于所述传动部，并基于连接销的驱动而旋转；

14、第一传动齿轮，其与所述连接齿轮相啮合；

15、第二传动齿轮，其安装于所述第一传动齿轮上并与所述输出齿轮相啮合。

16、在一实施方式中，所述离心块上具有穿孔，所述穿孔穿过销轴，所述销轴固定于所述底板或固定于所述基板及所述壳体的底部，且所述离心块具有第一连接端及第二连接端，其分别连接匹配对应的弹性部件。

17、本申请实施例提供一种自走驱动设备，具有驱动单元，所述驱动单元的输出端连接变速装置，所述变速装置连接至驱动轴，所述驱动轴上安装有输出齿轮以及具有如上述任一项所述的自走驱动装置的离合部件。

18、在一实施方式中，所述离合部件包括：

19、具有容置腔的壳体，其一侧设有嵌槽开口，所述嵌槽开口与所述驱动轴相连接，

20、基板，其设置于所述容置腔一侧并与所述容置腔之间形成空隙，

21、离心块，设置在所述基板上；

22、所述基板安装于所述输出齿轮上，所述输出齿轮基于所述驱动单元的输出端驱动所述变速装置而旋转；

23、所述基板上安装有至少一个所述离心块，且所述离心块可在所述基板上滑动，用于与所述壳体的内壁抵接或与所述壳体内壁的凸台部接触，并带动所述壳体旋转。

24、在一实施方式中，所述驱动轴具有通孔，所述通孔安装有插销，所述插销与所述嵌槽开口相连接，所述壳体套设于所述驱动轴上，所述驱动轴基于所述壳体驱动旋转。

25、本申请实施例提出一种园林工具，其搭载有上述的自走驱动装置。

26、有益效果

27、本申请提出的一种自走驱动装置，通过离合部件连接至驱动电机的输出端，基于驱动电机的驱动来触发，响应快且离合部件的结构简单、可靠性好。

技术特征：

1.一种自走驱动装置，其具有驱动单元，所述驱动单元具有输出端，所述输出端连接离合部件，所述离合部件连接至变速装置，所述变速装置连接至驱动轴，所述驱动轴上安装有输出齿轮，

2.如权利要求1所述的自走驱动装置，其特在于，

3.如权利要求1或2所述的自走驱动装置，其特在于，

4.如权利要求3所述的自走驱动装置，其特在于，

5.如权利要求1所述的自走驱动装置，其特在于，

6.如权利要求1或2所述的自走驱动装置，其特在于，

7.一种自走驱动设备，具有驱动单元，所述驱动单元的输出端连接变速装置，所述变速装置连接至驱动轴，其特征在于，所述驱动轴上安装有输出齿轮，所述输出齿轮通过离合部件连接所述驱动轴。

8.如权利要求7所述的自走驱动设备，其特在于，

9.如权利要求8所述的自走驱动设备，其特在于，

10.一种园林工具，其特征在于，具有如权利要求1-6中任一项所述的自走驱动装置或如权利要求7-9中任一项所述的自走驱动设备。

技术总结本申请公开一种自走驱动装置、设备及园林工具。该自走驱动装置，具有驱动单元，驱动单元的输出端连接变速装置，输出端连接离合部件，离合部件连接至变速装置，变速装置连接至驱动轴，驱动轴上安装有输出齿轮，离合部件包括具有容置腔的壳体，壳体呈筒状，其一侧开口，基板和离心块及设置在基板至少一侧的壳体基板上安装有至少一个离心块，且离心块可在基板上滑动，用于与壳体的内壁抵接或与壳体的内壁的凸台接触，基板连接输出端并基于驱动电机的驱动旋转。离合部件连接至驱动电机的输出端，基于驱动电机的驱动来触发，响应快且离合部件的结构简单、可靠性好。技术研发人员：鲁飞,毛瀚杰,朱东受保护的技术使用者：宁波恒驰工具有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2