一种高山杜鹃花栽培用移栽装置

本发明涉及移栽装置的，具体是一种高山杜鹃花栽培用移栽装置。

背景技术：

1、高山杜鹃花是一种喜欢湿润环境的植物，因此无土水培是一种非常适合它的种植方式。无土水培不仅可以让高山杜鹃生长得更加健康，还可以让它们的花朵更加绚丽多彩。

2、而无土栽培，一般包括水培和气雾培养，其核心是将植物的根系直接浸润于营养液中，通过营养液替代土壤，向植物提供水分、养分、氧气等生长因子，使植物能够正常生长。通常而言，在水培过程中，需要将高山杜鹃花的种苗固定在定植板上，从而使得作物的根系等浸泡在培养液中。但是，现有通常采用人工插入的方式为主，人工插入的方式效率较低，且随着长时间的劳动容易出现错误。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种高山杜鹃花栽培用移栽装置，解决高山杜鹃花移栽至定植板不便的问题，提高高山杜鹃花移栽的效率和准确性。

2、发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

3、一种高山杜鹃花栽培用移栽装置，包括用于固定高山杜鹃花水培的定植板、以及用于装载高山杜鹃花的花盆，所述花盆顶端设有与定植板相接触的凸块，所述定植板上由外自内依次设有若干个与花盆插接配合的固定孔，所述定植板的底部设有转盘，所述转盘与定植板阻隔形成与固定孔相连通的雾化腔室；所述转盘的两侧设有移栽机构、以及与移栽机构配合使用的送料机构；所述移栽机构包括夹持机构、以及驱动夹持机构沿xz方向移动的移动平台，所述移动平台包括沿xz方向滑动的活动板，所述夹持机构包括对称滑动设置在活动板上的夹钳，两个所述夹钳分别与花盆的两侧相接触；所述送料机构包括与花盆底部接触的支架、以及往复运动的驱动块，所述驱动块的端部与花盆底部相接触；还包括驱动转盘转动和沿y方向移动的驱动机构。

4、进一步的，若干个间距相等的相邻固定孔组合形成了排列孔，还包括若干组与排列孔配合使用的送料机构，所述活动板上设有若干组夹持机构，且相邻固定孔之间的间距与相邻送料机构之间的间距、以及相邻夹持机构之间的间距相等。

5、进一步的，所述驱动块的端部设有若干个与花盆底部相接触的托架，若干个所述驱动块之间设有若干个连接杆，还包括设置在两侧驱动块上的第一导杆、以及与第一导杆滑动接触的第一导向槽，所述第一导向槽包括沿x方向设置的上横槽和下横槽、以及沿y方向设置的左竖槽和右竖槽，还包括往复机构，所述往复机构驱动第一导杆依次在右竖槽、上横槽内滑动时，带动托架与花盆底部相接触，并带动花盆在支架上沿x方向移动；所述往复机构驱动第一导杆依次在左竖槽、下横槽内滑动时，托架从花盆底部脱落，接着沿x方向反向移动。

6、进一步的，所述往复机构包括若干个支撑块和设置在两侧驱动块上的若干个第二导杆，所述支撑块上转动连接有拨块，所述拨块上设有与第二导杆滑动接触的调节槽，所述拨块的一端设有与支撑块转动连接的转轴，其中一侧的两个所述转轴的端部分别设有主动带轮和从动带轮，其中一个所述转轴设有第一齿轮，还包括与第一齿轮啮合的第二齿轮、以及驱动第二齿轮转动的第一电机。

7、进一步的，还包括转动设置在支架上的第一导向块，所述第一导向块上设有沿y方向移动的滑槽，所述夹钳滑动设置在滑槽内，还包括设置在支架端部的若干个与夹钳滑动接触的第二导向槽，所述第二导向槽包括外槽和内槽、以及连通外槽和内槽的斜槽，所述夹钳与滑槽一侧相接触时，夹钳与内槽相齐平，所述夹钳与活动板之间设有第一弹簧，所述第一导向块的一侧设有与夹钳相接触的倾斜面，所述第一导向块与支架之间设有扭簧，所述第一导向块的另一侧与支架相接触。

8、进一步的，所述夹钳的一侧设有楔形块，所述活动板上滑动连接有若干个按块，所述按块的一端设有与楔形块相接触的斜面，所述按块的另一端设有与定植板相接触的平板，所述平板与活动板之间设有第二弹簧。

9、进一步的，所述驱动机构包括若干个转动设置在转盘底部的滚轴、以及设置在转盘两侧的到位传感器，所述滚轴与转盘滚动接触，所述转盘的两侧设有与到位传感器配合使用的挡片，所述转盘的底部设有若干个限位槽，还包括与限位槽滑动接触的第二导向块。

10、进一步的，还包括固定轴、以及转动设置在固定轴上的固定盘，所述固定盘上沿径向滑动连接有若干个限位块，所述限位块端部与固定盘相接触时，限位块与限位槽卡接配合，其中一个所述限位块与第二导向块齐平；所述固定轴上转动连接有设有活动盘，所述活动盘的外侧设有弧形槽，所述限位块的一侧设有与弧形槽相接触的第三导杆，所述活动盘的侧面设有第三齿轮，还包括与第三齿轮啮合的第四齿轮、以及驱动第四齿轮转动的第二电机。

11、进一步的，所述移动平台包括固定架，所述固定架上沿x方向滑动连接有第一滑板，所述第一滑板上沿y方向滑动连接与第二滑板，所述固定架和上转动连接有与第一滑板螺纹连接的螺杆、以及驱动螺杆转动的第三电机，所述第一滑板上设有驱动第二滑板滑动的气缸，所述活动板上设有与第二滑板滑动连接的l型块。

12、进一步的，所述第二滑板上设有与l型块滑动连接的第三导向块，所述l型块上设有与第二滑板滑动连接的导向杆，所述l型块的端部对称的滑动连接有固定块，所述固定块的一侧设有若干个凸起，所述第三导向块的两侧设有若干个与凸起插接配合的凹槽，还包括分别滑动设置在两个固定块上的第一固定杆和第二固定杆，所述第二固定杆的端部与第一固定杆螺纹连接，所述固定块与l型块之间设有第三弹簧，所述第一固定杆和第二固定杆的端部分别设有与固定块相接触的挡块。

13、对比现有技术，本发明的有益效果在于：

14、1、包括用于固定高山杜鹃花水培的定植板、以及装载有高山杜鹃花的花盆，转盘与定植板阻隔形成了雾化腔室，其内含有高山杜鹃花生长所需的气化营养液，为高山杜鹃花提供水分、养分、氧气等生长因子，使高山杜鹃花能够正常生长；

15、2、需要移栽高山杜鹃花时，通过驱动机构将转盘移动至两个移栽机构之间，将花盆放置在支架上，通过驱动块、花盆、支架之间的配合，将花架上的花盆依次输送至支架的端部，实现送料机构间隙送料；通过移动平台、夹持机构、夹钳、花盆、活动板、凸块之间的配合，实现对花盆的夹持，并通过花盆、夹持机构、移动平台、定植板、固定孔之间的配合，从而将高山杜鹃花移栽至水培装置上，无需人工手动移栽高山杜鹃花，提高高山杜鹃花移栽的效率和准确性；

16、3、通过转盘两侧的移栽机构同时抓取花盆，并将高山杜鹃花插入相应固定孔后，通过驱动机构驱动转盘转动，带动定植板一同转动，使得下一次移栽机构将高山杜鹃花插入相邻的固定孔内，往复上述动作，直至该层的固定孔插满高山杜鹃花，随后不再转动转盘，进一步沿x方向移动夹持机构，向定植板里一层的固定孔插入高山杜鹃花，进而实现高山杜鹃花的移栽，两个移栽机构同时工作，进一步提高了高山杜鹃花移栽的效率；同时移栽机构无需额外设置动力装置控制花盆沿y方向移动，降低系统编程的难度，减少移栽机构安装所需的空间和制造所需的费用；

17、4、通过若干组送料机构实现多组花盆的同时送料，配合多组夹持机构同时夹持花盆，移栽至定植板上间距相等的排列孔内，实现多组高山杜鹃花的同时送料和移裁，进一步提高高山杜鹃花移栽的效率；

18、5、需要送料机构间隙送料时，通过第一电机、第二齿轮、第一齿轮、转轴、主动带轮、从动带轮之间的配合，使得同一侧的若干个拨块在支撑块上转动，通过拨块、调节孔、第二导杆、转轴、连接杆之间的配合，带动若干个驱动块一同摆动，同时另一侧的支撑块和拨块对驱动块起到支撑的作用，保证整体结构的稳定性；

19、同时通过第一导向槽、第一导杆、往复机构、右竖槽、上横槽、托架、花盆、支架、左竖槽、下横槽之间的配合，实现花盆的间隙送料，配合移栽机构实现对花盆的移栽，提高移栽高山杜鹃花的效率；同时避免驱动块复位时，托架与花盆接触带动其朝反方向移动，影响后续正常送料；此外，无需单独设置动力装置单独驱动若干个驱动块往复移动，减少动力装置制造所需的成本和安装所需的费用；

20、6、通过移动平台、夹持机构、第一弹簧、夹钳、滑槽、支架、内槽、斜槽、外槽、凸块、第二导向槽、花盆、之间的配合，从而将花盆夹持在移动平台上；同时无需额外设置动力装置驱动夹钳张合，减少动力装置安装所需的费用和制造所需的空间；

21、将花盆移动至相应固定块的上方后，通过移动平台、夹持机构、花盆、固定孔、按块、平板、定植板、活动板、斜面、楔形块、夹钳、凸块、第一弹簧之间的配合，从而实现花盆的自动脱离，实现高山杜鹃花的移栽；同时无需额外设置动力装置驱动夹钳张合，减少动力装置安装所需的费用和制造所需的空间；

22、7、需要移栽高山杜鹃时，通过转盘、滚轴、第二导向块、限位槽之间的配合，带动转盘沿y方向移动，通过转盘、挡片、到位传感器、滚轴之间的配合，实现转盘的定位；

23、通过第二电机、第四齿轮、第三齿轮、活动盘、固定轴、弧形槽、第三导杆、限位块、限位槽内、固定盘之间的配合，实现转盘的转动，通过移栽机构配合，将高山杜鹃花依次移栽至定植板上，提高高山杜鹃花移栽的效率；同时驱动转盘转动和在固定盘上固定转盘共用一个动力装置，减少动力装置安装所需的费用和制造所需的空间；

24、8、通过固定块、第一固定杆、第二固定杆、挡块、固定块、第三弹簧、凸起、凹槽、l型块、第二滑板之间的配合，调节夹持机构下压落点的位置，从而移栽不同高度的花盆；

25、调节好l型块在第二滑板上的位置后，通过第一固定杆、第二固定杆、挡块、固定块、第三弹簧、凸起、凹槽、滑块之间的配合，从而实现l形块在第二滑板上的固定，避免移栽过程两者相对移动，提高整体结构的稳定性。