一种农业自动化灌溉设备的制作方法

本发明属于农林灌溉，具体涉及一种农业自动化灌溉设备。

背景技术：

1、随着农业现代化的发展，传统的人工灌溉方式已经无法满足大规模农产品的灌溉需求。

2、在公告号为cn214015007u的专利中，公开了一种农业用自动化灌溉装置。该装置包括储水箱，所述储水箱的内部固定连接有保护箱，所述保护箱的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有搅拌杆，所述储水箱的顶部连通有进水管，所述储水箱的外侧连通有出水管，所述出水管的表面设置有控制阀，所述储水箱的底部固定连接有推板，所述推板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一齿轮，所述推板的顶部固定连接有推杆。这样一来，可以将内部的水与营养液充分混合，使得灌溉处的液体都含有营养液的成分，该装置还可以进行移动，并且在移动过程中，可以通过设备使得车轮自行转动，减小操作人员控制装置移动耗费的力气。

3、但是该专利中的自动化灌溉装置还存在以下缺点：

4、1、小车上安装的机械结构较多，整体结构庞大，需要工人从旁协助小车移动，劳动强度大，且操作复杂，人工作业时容易手忙脚乱；

5、2、虽然可以实现对作物的自动化灌溉，但是出水管的灌溉范围有限，仅能够对低区处植物或者土壤进行灌溉，并且单次灌溉量有限，因此该装置适用范围有限；

6、3、一次出水量较大，难以使水均匀喷灌在作物上，容易存在积水的问题；

7、4、出水角度无法调整，存在较多无法浇灌的盲区，致使该处植物无法得到有效灌溉，不利于作物生长。

8、因此，现有的灌溉设备虽然能够实现一定程度的自动化，但在实际操作中仍存在体积庞大、操作复杂和灌溉不均匀等问题，这不仅影响了对农作物浇灌效率，还造成了水资源的浪费。因此，亟需一种能够提高灌溉效率并节约水资源的农业自动化灌溉设备。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种能够提高灌溉效率并节约水资源的农业自动化灌溉设备，以解决现有技术中浇灌效率低且水资源浪费严重的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种农业自动化灌溉设备，包括：

3、在路面行驶的移动装置，该移动装置具有载物台，所述载物台上设有定位座，且所述定位座在竖直方向上具有基础高度；

4、喷灌装置，包括主管、转接管和喷液管，所述主管设置于所述载物台上并连通于水泵；所述转接管连接于所述定位座，其中，所述转接管的底端连通于所述主管，顶端密封且可转动地连接于所述喷液管；所述喷液管位于与所述主管相反的一侧，且所述喷液管朝上倾斜设置；所述喷液管上还设有分液件，所述分液件具有用于使喷淋液扩散的分液腔，且该分液腔与所述喷液管的出液口相对设置；

5、调节装置，设置于所述定位座上，所述调节装置用于带动所述喷液管相对于所述定位座偏摆；

6、检测装置，用于检测待浇灌的当前作物信息；以及

7、控制器，通信连接于所述移动装置、喷灌装置、调节装置和检测装置，以根据所述作物信息，对应地控制所述移动装置、喷灌装置和调节装置执行相应的动作。

8、在一种可能的设计中，所述调节装置包括安装件、拨杆、拨叉和驱动件；

9、所述安装件的一端连接于所述喷液管，另一端连接于所述分液件；

10、所述拨杆呈弯折状，其一端固定连接于所述安装件，另一端延伸至所述转接管处；

11、所述驱动件设置于所述定位座上，且所述驱动件的端部设有所述拨叉；所述拨叉的端部设有拨叉，所述拨杆插设于所述拨叉的凹槽中；

12、当所述驱动件带动所述拨叉沿第一方向运动时，所述拨叉的第一拨块抵压所述拨杆并推动所述拨杆沿第一方向运动；当所述驱动件带动所述拨叉沿第二方向运动时，所述拨叉的第二拨块抵压所述拨杆并推动所述拨杆沿第二方向运动。

13、在一种可能的设计中，所述安装件具有接触于所述分液件的安装面，所述安装面上设有多排间隔设置的限位槽，所述分液件的底面设有多条与所述限位槽相适配的限位台；

14、所述分液件的限位台插设于所述限位槽中并固定连接于所述安装件。

15、在一种可能的设计中，所述限位槽具有抵压壁，所述抵压壁与所述安装面的法线之间形成有夹角，所述夹角为α，且5°≤α≤45°。

16、在一种可能的设计中，所述分液件包括具有分液腔的座体，所述座体的一端设有与所述喷液管的出液口相对的引入孔，另一端形成为与大气相通的开放口；沿所述引入孔指向所述开放口的方向，所述分液腔的流通面积逐渐变大。

17、在一种可能的设计中，所述分液腔两侧的壁面形成为弧形面，且所述弧形面凸向所述分液腔的中心。

18、在一种可能的设计中，所述引入孔处设有分流板，且所述分流板上设有至少两个凹向所述分液腔的导流槽，所述导流槽的槽底形成有过液孔；

19、/和，所述分流板与所述座体一体成型。

20、在一种可能的设计中，所述喷液管的端部设有呈锥形的喷嘴，所述喷嘴的孔径沿靠近所述分液件的方向逐渐变小。

21、在一种可能的设计中，所述农业自动化灌溉设备还包括增压装置，所述增压装置连通于所述转接管。

22、在一种可能的设计中，所述主管通过减振装置连接于所述载物台。

23、移动装置能够在路面行驶，使整个灌溉设备可以移动灵活，从而根据灌溉需求在不同地形和不同的作物种植区域中移动。当浇灌指令发出后，水泵从水源中汲取液体，并使喷液管中可以喷射出具有一定压力的液体。分液件将液体扩散后，使液体可以均匀洒落至作物上，减少对叶面的打击力，对农作物或林木等待浇灌植物进行有效灌溉，有益于提高灌溉效率。调节装置能够拨动喷液管，使其相对于定位座偏摆，这样的设计使得喷液管的喷液角度可以调整，从而更好的适应不同作物的种植间距和灌溉需求。而通过检测装置对检测待浇灌作物的当前信息进行检测，例如，对作物种类、种植间距、作物高度等信息进行检测，并将检测到的信息传递给控制器，有助于控制器做出更加精确的灌溉决策。

24、通过上述技术方案，使该农业自动化灌溉设备能够独立、高效、精准的完成对作物的灌溉工作，并使得喷淋液可以均匀地作用到作物上，同时，通过对喷液管的角度调节还提高了灌溉范围，不仅减少了浇灌盲区，还实现了水资源的充分利用，提高了作物浇灌效率和浇灌质量，具有较好的经济性和实用性。

技术特征：

1.一种农业自动化灌溉设备，其特征在于，该农业自动化灌溉设备包括：

2.根据权利要求1所述的农业自动化灌溉设备，其特征在于，所述调节装置包括安装件、拨杆、拨叉和驱动件；

3.根据权利要求2所述的农业自动化灌溉设备，其特征在于，所述安装件具有接触于所述分液件的安装面，所述安装面上设有多排间隔设置的限位槽，所述分液件的底面设有多条与所述限位槽相适配的限位台；

4.根据权利要求3所述的农业自动化灌溉设备，其特征在于，所述限位槽具有抵压壁，所述抵压壁与所述安装面的法线之间形成有夹角，所述夹角为α，且5°≤α≤45°。

5.根据权利要求1所述的农业自动化灌溉设备，其特征在于，所述分液件包括具有分液腔的座体，所述座体的一端设有与所述喷液管的出液口相对的引入孔，另一端形成为与大气相通的开放口；沿所述引入孔指向所述开放口的方向，所述分液腔的流通面积逐渐变大。

6.根据权利要求5所述的农业自动化灌溉设备，其特征在于，所述分液腔两侧的壁面形成为弧形面，且所述弧形面凸向所述分液腔的中心。

7.根据权利要求5所述的农业自动化灌溉设备，其特征在于，所述引入孔处设有分流板，且所述分流板上设有至少两个凹向所述分液腔的导流槽，所述导流槽的槽底形成有过液孔；

8.根据权利要求1～7中任一项所述的农业自动化灌溉设备，其特征在于，所述喷液管的端部设有呈锥形的喷嘴，所述喷嘴的孔径沿靠近所述分液件的方向逐渐变小。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的农业自动化灌溉设备，其特征在于，所述农业自动化灌溉设备还包括增压装置，所述增压装置连通于所述转接管。

10.根据权利要求1～7中任一项所述的农业自动化灌溉设备，其特征在于，所述主管通过减振装置连接于所述载物台。

技术总结本发明属于农林灌溉技术领域，具体涉及一种农业自动化灌溉设备，包括移动装置，该移动装置的载物台上设有定位座；喷灌装置，包括主管、转接管和喷液管，主管设置于载物台上并连通于水泵；转接管连接于定位座，转接管的底端连通于主管，顶端密封且可转动地连接于喷液管；喷液管位于与主管相反的一侧，且喷液管朝上倾斜设置；喷液管上还设有分液件；调节装置，设置于定位座上，调节装置用于拨动喷液管相对于定位座偏摆；检测装置；以及控制器，通信连接于移动装置、喷灌装置、调节装置和检测装置，控制器根据环境信息和作物信息，对应地控制移动装置、喷灌装置和调节装置执行相应的动作。由此，使该设备能够提高灌溉效率并节约水资源。技术研发人员：麦海伟,麦文博,董振涛,张宜博受保护的技术使用者：河南鼎德智慧农业科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5