穴盘育苗半自动小车

本技术涉及大棚育苗，具体为穴盘育苗半自动小车。

背景技术：

1、早在1950年，农业发达国家就己经对工厂化育苗开展了研究。由于工厂化育苗发展迅速，国外的农业生产模式变革也比较迅速彻底，从而使其农业进入现代化阶段。且国外穴盘育苗精密播种技术发展迅速，穴盘育苗精密播种机已经非常成熟，产品覆盖面广，并且朝着精准化、自动化和智能化的方向发展。

2、我国目前超过2/3的蔬菜栽培采用育苗移栽的方式，工厂化育苗的方式主要有穴盘育苗、容器育苗及水培育苗等，且以穴盘育苗为主。穴盘播种是育苗的关键环节之一。工厂化穴盘育苗技术是上世纪80年代中引进国内的，天津、哈尔滨、北京等地陆续引进应用了国外先进的机械化穴盘育苗生产线，工厂化育苗体系逐步建立。

3、目前，在大棚育苗方面问题。生产规模差异较大，技术推广和现代化水平仍有较大不足。大型育苗机的移动能力有限。此外，育苗播种在市场价格昂贵，运行成本高等原因，仅在少数大型育苗工厂得到推广。为解决此类问题，该项目以针对黄土高原中小型产业，提高部分地区农作物种植规模，研究一种以半自动化运行为主，自动播种、装土、刮平播种装备，因此，现提供穴盘育苗半自动小车。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供穴盘育苗半自动小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：穴盘育苗半自动小车，包括车体和控制台，所述车体的一侧设置有控制台，所述车体的顶端安装有皮带输送机，所述皮带输送机的顶端从左往右依次设置有漏网、筑穴结构、播种结构和辊轮，所述播种结构包括固定支架，所述固定支架固定在皮带输送机的顶端，所述固定支架之间安装有分气排，且分气排的底端安装有圆锥吸种管，所述固定支架的外侧安装有气缸，且气缸与分气排之间形成活动连接，所述分气排的底端设置有放种槽。

3、优选的，所述漏网的顶端设置有排料管，且排料管设置于输送管的一侧，所述输送管的安装于车体的一侧，所述车体顶端位于皮带输送机的一侧设置有下料板。

4、优选的，所述输送管的外侧安装有驱动电机，所述输送管的内部安装有输送带，且输送带的外侧设置有凸板，所述凸板在输送带上呈等间距排列分布。

5、优选的，所述筑穴结构包括导向柱，所述导向柱固定在皮带输送机的顶端，所述导向柱之间安装有筑穴器，且筑穴器的两端均设置有凸块，所述导向柱的内部设置有与凸块相配合的滑槽。

6、优选的，所述筑穴器的顶端安装有推杆，且推杆的顶端活动铰接有连动杆，所述连动杆的顶端活动铰接有偏心轮，且偏心轮与微型电机之间形成固定连接。

7、优选的，所述推杆的外侧安装有限位套管，且限位套管内部的通孔的直径与推杆的直径相适配。

8、优选的，所述圆锥吸种管设置有若干组，且圆锥吸种管在分气排上呈等间距排列分布。

9、优选的，所述放种槽的内部设置有凸台，所述凸台的内部安装有排种管，所述排种管的位置与圆锥吸种管的位置相对应。

10、优选的，所述车体的一侧安装有气泵组件，且气泵组件通过管道与分气排形成连接。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、(1)通过设置有固定支架、分气排、气缸、放种槽、凸台、圆锥吸种管以及排种管，实现了对种子的自动播种，气缸的运作，可控制分气排在固定支架之间进行小幅度翻转，控制圆锥吸种管移动至放种槽的边缘处，且气泵组件的负压运作，会使分气排和圆锥吸种管的内部处于负压状态，将放种槽中的种子吸附在圆锥吸种管管口处，同时气缸收缩，会带分气排翻转，控制圆锥吸种管移动至排种管的正上方，此时，气泵组件进行正压运作，会将圆锥吸种管管口处的种子投入排种管的内部，从而实现自动播种的功能；

13、(2)通过设置有输送管、驱动电机、排料管、漏网、输送带以及凸板，实现了对土壤的自动输送，驱动电机的运作，会驱动输送带，配合凸板的分布，将输送管底端的土壤输送进排料管的内部，间接的将匀速落入漏网的内部，同时漏网可对土壤进行筛分，从而预防大土块或杂质进入育苗盘中；

14、(3)通过设置有导向柱、筑穴器、凸块、限位套管、微型电机、偏心轮、连动杆以及推杆，实现了对育苗盘的自动筑穴，微型电机的运作，会控制偏心轮进行旋转，配合连动杆与推杆的连接，带动推杆进行垂直往复式运动，间接的带动筑穴器在导向柱之间进行垂直移动，使得育苗盘上的育苗穴中土壤进行筑实中间留下圆形落种口，从而提高了加工效率。

技术特征：

1.穴盘育苗半自动小车，包括车体(1)和控制台(3)，其特征在于：所述车体(1)的一侧设置有控制台(3)，所述车体(1)的顶端安装有皮带输送机(10)，所述皮带输送机(10)的顶端从左往右依次设置有漏网(6)、筑穴结构(7)、播种结构(8)和辊轮(9)，所述播种结构(8)包括固定支架(801)，所述固定支架(801)固定在皮带输送机(10)的顶端，所述固定支架(801)之间安装有分气排(802)，且分气排(802)的底端安装有圆锥吸种管(806)，所述固定支架(801)的外侧安装有气缸(803)，且气缸(803)与分气排(802)之间形成活动连接，所述分气排(802)的底端设置有放种槽(804)。

2.根据权利要求1所述的穴盘育苗半自动小车，其特征在于：所述漏网(6)的顶端设置有排料管(5)，且排料管(5)设置于输送管(2)的一侧，所述输送管(2)的安装于车体(1)的一侧，所述车体(1)顶端位于皮带输送机(10)的一侧设置有下料板(11)。

3.根据权利要求2所述的穴盘育苗半自动小车，其特征在于：所述输送管(2)的外侧安装有驱动电机(4)，所述输送管(2)的内部安装有输送带(13)，且输送带(13)的外侧设置有凸板(14)，所述凸板(14)在输送带(13)上呈等间距排列分布。

4.根据权利要求1所述的穴盘育苗半自动小车，其特征在于：所述筑穴结构(7)包括导向柱(701)，所述导向柱(701)固定在皮带输送机(10)的顶端，所述导向柱(701)之间安装有筑穴器(702)，且筑穴器(702)的两端均设置有凸块(703)，所述导向柱(701)的内部设置有与凸块(703)相配合的滑槽。

5.根据权利要求4所述的穴盘育苗半自动小车，其特征在于：所述筑穴器(702)的顶端安装有推杆(708)，且推杆(708)的顶端活动铰接有连动杆(707)，所述连动杆(707)的顶端活动铰接有偏心轮(706)，且偏心轮(706)与微型电机(705)之间形成固定连接。

6.根据权利要求5所述的穴盘育苗半自动小车，其特征在于：所述推杆(708)的外侧安装有限位套管(704)，且限位套管(704)内部的通孔的直径与推杆(708)的直径相适配。

7.根据权利要求1所述的穴盘育苗半自动小车，其特征在于：所述圆锥吸种管(806)设置有若干组，且圆锥吸种管(806)在分气排(802)上呈等间距排列分布。

8.根据权利要求1所述的穴盘育苗半自动小车，其特征在于：所述放种槽(804)的内部设置有凸台(805)，所述凸台(805)的内部安装有排种管(807)，所述排种管(807)的位置与圆锥吸种管(806)的位置相对应。

9.根据权利要求1所述的穴盘育苗半自动小车，其特征在于：所述车体(1)的一侧安装有气泵组件(12)，且气泵组件(12)通过管道与分气排(802)形成连接。

技术总结本技术公开了穴盘育苗半自动小车，包括车体和控制台，所述车体的一侧设置有控制台，所述车体的顶端安装有皮带输送机。本技术通过设置有固定支架、分气排、气缸、放种槽、凸台、圆锥吸种管以及排种管，实现了对种子的自动播种，气缸的运作，可控制分气排在固定支架之间进行小幅度翻转，控制圆锥吸种管移动至放种槽的边缘处，且气泵组件的负压运作，会使分气排和圆锥吸种管的内部处于负压状态，将放种槽中的种子吸附在圆锥吸种管管口处，同时气缸收缩，会带分气排翻转，控制圆锥吸种管移动至排种管的正上方，此时，气泵组件进行正压运作，会将圆锥吸种管管口处的种子投入排种管的内部，从而实现自动播种的功能。技术研发人员：成鑫,夏龙清,唐豪,祁永瑞,罗平平,寇伟伟,黄周青,祁弘,罗少奇,王小勇,赵玛龙受保护的技术使用者：兰州工业学院技术研发日：20231129技术公布日：2024/6/5