棉花脱叶催熟剂喷雾装置

本发明涉及农业喷洒设备，具体为棉花脱叶催熟剂喷雾装置。

背景技术：

1、在棉花收获过程中，尤其是采用机械进行棉花收获过程中，需要提前对棉花植株进行脱叶处理，因此需要喷洒棉花脱叶催熟剂实现棉花脱叶，以便于后续利用机械设备进行采摘；且因脱叶催熟剂主要作用是脱叶和催熟，一些地区是一年两熟种植，在使用无人机等进行脱叶催熟剂喷雾时会对周边作物造成伤害，存在一定的缺陷；目前对于脱叶催熟剂的喷洒常常采用直喷头自上而下进行喷洒，其喷洒的药液往往集中于棉花叶体的顶部位置，从而导致脱叶率一般，往往还需反复喷洒才能达到理想的脱叶率，效率较低。一些喷雾装置虽然能从棉花植株之间进行喷洒，但无法调节喷雾口之间的距离，且喷头的喷洒位置固定，在喷洒的过程中一些棉花叶片会挡在喷雾装置的喷头口，使喷洒的药液大多集中在某一叶片上，这样导致喷雾装置的喷洒效果差，影响棉花植株的脱叶效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供棉花脱叶催熟剂喷雾装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：棉花脱叶催熟剂喷雾装置，包括移动车、供料箱和泵体，所述移动车的上端固定安装有供料箱和泵体，所述供料箱和泵体之间通过输液管连接，所述移动车的前端固定连接有凹型横板，所述凹型横板上安装有升降调节机构，所述升降调节机构的侧面安装有凹型支撑板，所述凹型支撑板的下端固定连接有凹型底板，所述凹型底板的下端安装有用于调节喷洒位置的伸缩机构，所述伸缩机构的下端安装有四个分隔棉花叶片的分隔机构，所述凹型支撑板上安装有抖动机构，所述抖动机构的下端插接在伸缩机构上，所述升降调节机构上安装有喷雾机构，所述喷雾机构的喷洒端安装在抖动机构上，喷雾机构的喷洒端设置在分隔机构的侧面。

3、作为本发明再进一步的方案，所述升降调节机构包括有对称设置于凹型横板上端的两个电动伸缩杆、设置于两个电动伸缩杆下端的凹型调节架、等距固定连接在凹型调节架上端的多个滑杆，所述电动伸缩杆固定安装在凹型横板的上端，电动伸缩杆的下端穿过凹型横板与凹型调节架固定连接，所述滑杆的上端穿过凹型横板与环形板固定连接，滑杆与凹型横板上下滑动连接。

4、作为本发明再进一步的方案，所述伸缩机构包括有设置于凹型底板内的双向传动螺杆、设置于凹型底板下方的伸缩架、等距设置于伸缩架上方的四个限位板、贯穿插接在限位板上的圆杆、以及设置在处于外侧的两个限位板上的两个调节块，所述双向传动螺杆的两端与凹型底板转动连接，所述双向传动螺杆的一端与伺服电机的输出轴固定连接，两个调节块对称套设在双向传动螺杆的两端，且调节块与双向传动螺杆螺纹连接；

5、所述伸缩架由四个x型活动架组成，相邻的两个x型活动架的端部之间通过销轴转动连接，x型活动架由两个活动杆交叉组成，两个活动杆的交叉处通过转轴转动连接，转轴的上端与圆杆固定连接，所述圆杆的上端固定连接有限位环，圆杆和限位环均与限位板转动连接。

6、作为本发明再进一步的方案，所述凹型底板的下端固定连接有两个限位光杆，两个限位光杆的端部均依次贯穿四个限位板，限位板与限位光杆滑动连接。

7、作为本发明再进一步的方案，所述分隔机构包括有分别设置在四个限位板端部的四个分隔板、以及对称设置有分隔板外侧的两个推板，所述分隔板与限位板固定连接，所述推板与分隔板固定连接，推板的一侧等距凸出设置有齿条。

8、作为本发明再进一步的方案，所述抖动机构包括有设置于凹型支撑板内的旋转盘、设置于旋转盘侧面的传动杆和抖动板、对称设置于抖动板两端的两个导向块、等距设置于抖动板下端的四个升降板、以及设置于升降板上端的t型滑块，所述旋转盘的侧面与传动杆固定连接，旋转盘通过电机轴与凹型支撑板转动连接，所述凹型支撑板的内侧壁左右对称开设有两个导向槽，所述抖动板与凹型支撑板上下滑动连接，所述导向块与导向槽上下滑动连接。

9、作为本发明再进一步的方案，所述抖动板的侧面贯穿开设有抖动槽，抖动板的下端开设有t型槽，所述传动杆的一端贯穿插接在抖动槽内，且传动杆与抖动槽滑动连接，所述t型滑块与t型槽滑动连接，所述凹型底板的上端开设有条形槽，所述升降板的下端贯穿条形槽延伸至凹型底板的下方，所述限位板的上端由上至下贯穿开设有升降槽，所述升降板的下端贯穿插接在升降槽内，升降板与升降槽上下滑动连接。

10、作为本发明再进一步的方案，所述喷雾机构包括有分别设置于四个升降板内的四个出液管、等距对称设置于出液管侧面的多个喷头、设置于凹型调节架上的t型连接管、设置于t型连接管一端的进水软管、以及等距设置于t型连接管侧面的四个出水软管，所述进水软管的一端通过管接头与t型连接管进水口，进水软管的另一端通过管接头与泵体的出水端连接，所述出水软管的一端通过管接头与t型连接管连接，出水软管的另一端通过管接头与出液管连接。

11、作为本发明再进一步的方案，所述升降板的侧面开设有通槽，所述出液管固定安装在通槽内，出液管的下端穿过通槽并延伸至外部，所述喷头固定安装在出液管上。

12、本发明的有益效果是：

13、1.对棉花植株进行喷洒脱叶催熟剂时，通过推动移动车，使四个分隔机构分别沿着两个棉花植株之间移动，将相邻的两行棉花植株的叶片分隔开，此时通过喷雾机构中的喷头将脱叶催熟剂喷洒在棉花植株上，同时通过抖动机构带动出液管和喷头上下抖动，使喷头能够对棉花植株进行多个位置高度的喷洒脱叶催熟剂，喷洒的时候能够很好的防止某一叶片挡在喷头前面，导致喷头将药液集中喷洒在某一叶片上，造成其他叶片无法均匀的喷洒到脱叶催熟剂，提高喷雾装置的喷洒效果，进而提高棉花叶片的脱叶效果，通过设置的升降调节机构能够根据需要调节喷雾机构的高度，进而提高喷雾装置的使用范围。

14、2.当需要对不同行距的棉花植株进行喷洒脱叶催熟剂时，通过伸缩机构带动四个升降板相互靠近或远离，四个升降板带动四个出液管相互靠近或远离，使喷雾装置能够对不同的棉花植株行距进行喷洒脱叶催熟剂，大大提高了喷雾装置的使用范围。

技术特征：

1.棉花脱叶催熟剂喷雾装置，包括移动车(1)、供料箱(11)和泵体(12)，所述移动车(1)的上端固定安装有供料箱(11)和泵体(12)，所述供料箱(11)和泵体(12)之间通过输液管连接，其特征在于：所述移动车(1)的前端固定连接有凹型横板(13)，所述凹型横板(13)上安装有升降调节机构，所述升降调节机构的侧面安装有凹型支撑板(3)，所述凹型支撑板(3)的下端固定连接有凹型底板(4)，所述凹型底板(4)的下端安装有用于调节喷洒位置的伸缩机构，所述伸缩机构的下端安装有四个分隔棉花叶片的分隔机构，所述凹型支撑板(3)上安装有抖动机构，所述抖动机构的下端插接在伸缩机构上，所述升降调节机构上安装有喷雾机构，所述喷雾机构的喷洒端安装在抖动机构上，喷雾机构的喷洒端设置在分隔机构的侧面。

2.根据权利要求1所述的棉花脱叶催熟剂喷雾装置，其特征在于：所述升降调节机构包括有对称设置于凹型横板(13)上端的两个电动伸缩杆(2)、设置于两个电动伸缩杆(2)下端的凹型调节架(21)、等距固定连接在凹型调节架(21)上端的多个滑杆(22)，所述电动伸缩杆(2)固定安装在凹型横板(13)的上端，电动伸缩杆(2)的下端穿过凹型横板(13)与凹型调节架(21)固定连接，所述滑杆(22)的上端穿过凹型横板(13)与环形板固定连接，滑杆(22)与凹型横板(13)上下滑动连接。

3.根据权利要求1所述的棉花脱叶催熟剂喷雾装置，其特征在于：所述伸缩机构包括有设置于凹型底板(4)内的双向传动螺杆(43)、设置于凹型底板(4)下方的伸缩架、等距设置于伸缩架上方的四个限位板(52)、贯穿插接在限位板(52)上的圆杆(51)、以及设置在处于外侧的两个限位板(52)上的两个调节块(44)，所述双向传动螺杆(43)的两端与凹型底板(4)转动连接，所述双向传动螺杆(43)的一端与伺服电机的输出轴固定连接，两个调节块(44)对称套设在双向传动螺杆(43)的两端，且调节块(44)与双向传动螺杆(43)螺纹连接；

4.根据权利要求3所述的棉花脱叶催熟剂喷雾装置，其特征在于：所述凹型底板(4)的下端固定连接有两个限位光杆(42)，两个限位光杆(42)的端部均依次贯穿四个限位板(52)，限位板(52)与限位光杆(42)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的棉花脱叶催熟剂喷雾装置，其特征在于：所述分隔机构包括有分别设置在四个限位板(52)端部的四个分隔板(54)、以及对称设置有分隔板(54)外侧的两个推板(55)，所述分隔板(54)与限位板(52)固定连接，所述推板(55)与分隔板(54)固定连接，推板(55)的一侧等距凸出设置有齿条。

6.根据权利要求3所述的棉花脱叶催熟剂喷雾装置，其特征在于：所述抖动机构包括有设置于凹型支撑板(3)内的旋转盘(6)、设置于旋转盘(6)侧面的传动杆(61)和抖动板(62)、对称设置于抖动板(62)两端的两个导向块(65)、等距设置于抖动板(62)下端的四个升降板(71)、以及设置于升降板(71)上端的t型滑块(7)，所述旋转盘(6)的侧面与传动杆(61)固定连接，旋转盘(6)通过电机轴与凹型支撑板(3)转动连接，所述凹型支撑板(3)的内侧壁左右对称开设有两个导向槽(31)，所述抖动板(62)与凹型支撑板(3)上下滑动连接，所述导向块(65)与导向槽(31)上下滑动连接。

7.根据权利要求6所述的棉花脱叶催熟剂喷雾装置，其特征在于：所述抖动板(62)的侧面贯穿开设有抖动槽(63)，抖动板(62)的下端开设有t型槽(64)，所述传动杆(61)的一端贯穿插接在抖动槽(63)内，且传动杆(61)与抖动槽(63)滑动连接，所述t型滑块(7)与t型槽(64)滑动连接，所述凹型底板(4)的上端开设有条形槽(41)，所述升降板(71)的下端贯穿条形槽(41)延伸至凹型底板(4)的下方，所述限位板(52)的上端由上至下贯穿开设有升降槽(53)，所述升降板(71)的下端贯穿插接在升降槽(53)内，升降板(71)与升降槽(53)上下滑动连接。

8.根据权利要求6所述的棉花脱叶催熟剂喷雾装置，其特征在于：所述喷雾机构包括有分别设置于四个升降板(71)内的四个出液管(9)、等距对称设置于出液管(9)侧面的多个喷头(91)、设置于凹型调节架(21)上的t型连接管(8)、设置于t型连接管(8)一端的进水软管(81)、以及等距设置于t型连接管(8)侧面的四个出水软管(82)，所述进水软管(81)的一端通过管接头与t型连接管(8)进水口，进水软管(81)的另一端通过管接头与泵体(12)的出水端连接，所述出水软管(82)的一端通过管接头与t型连接管(8)连接，出水软管(82)的另一端通过管接头与出液管(9)连接。

9.根据权利要求8所述的棉花脱叶催熟剂喷雾装置，其特征在于：所述升降板(71)的侧面开设有通槽(72)，所述出液管(9)固定安装在通槽(72)内，出液管(9)的下端穿过通槽(72)并延伸至外部，所述喷头(91)固定安装在出液管(9)上。

技术总结本发明公开了涉及农业喷洒设备技术领域，具体为棉花脱叶催熟剂喷雾装置，包括移动车、供料箱和泵体，移动车的上端固定安装有供料箱和泵体，供料箱和泵体之间通过输液管连接，移动车的前端固定连接有凹型横板，凹型横板上安装有升降调节机构，升降调节机构的侧面安装有凹型支撑板，凹型支撑板的下端固定连接有凹型底板，凹型底板的下端安装有用于调节喷洒位置的伸缩机构，本发明的有益效果是：对棉花植株进行喷洒脱叶催熟剂时，通过推动移动车，使四个分隔机构分别沿着两个棉花植株之间移动，将相邻的两行棉花植株的叶片分隔开，此时通过喷雾机构中的喷头将脱叶催熟剂喷洒在棉花植株上。技术研发人员：刘小玲,徐道青,汪沁洋,阚画春,陈敏,王维,李淑英,陈超,陈龙,郑曙峰受保护的技术使用者：安徽省农业科学院棉花研究所技术研发日：技术公布日：2024/6/5