自动棉花糖售卖机的棉花糖模型的制作方法与流程

本申请涉及自动售卖机的，尤其涉及一种自动棉花糖售卖机的棉花糖模型的制作方法。

背景技术：

1、相关技术中，随着自动售卖的普及，现有的半自动或全自动棉花糖机中，大多通过机械手将棉花糖的圆棒进行夹持，棉花糖机的炉头通过高速转动甩出糖丝，此时机械手夹持的圆棒能自动运动至糖丝处，甩出的糖丝缠绕到机械手夹持的圆棒上，圆棒将糖丝卷绕起来即可完成絮状棉花糖的制作，最后机械手运动至取料口，消费者在取料口中可以将机械手中的圆棒及棉花糖取出，最终机械手完成棉花糖制作。

2、相关技术中，棉花糖制作的各个工序比较单一，使得加工出来的棉花糖形状和质地不能很好地满足需求，缺少立体造型、成品形式单一，不能满足市场需要，并且棉花糖机制作不同颜色或混合颜色的棉花糖时，需要人工添加不同颜色的糖，制作不方便，制作速度慢，并且制作出来的棉花糖模型的花型不稳定，易变形，花型的色样少，色样变形，不好看。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种自动棉花糖售卖机的棉花糖模型的制作方法，该种制作方法制成的棉花糖模型的花型稳定，不易变形，花型色样多，成品形式多样，满足消费者的需求。

2、本申请提供一种自动棉花糖售卖机的棉花糖模型的制作方法，包括：所述自动棉花糖售卖机设有腔体，设于所述腔体内的机械手、炉头装置、出棍装置、压型刀、控制器，所述控制器分别控制所述机械手、所述炉头装置、所述出棍装置、所述压型刀运动；所述自动棉花糖售卖机的棉花糖模型的制作方法，包括：

3、所述控制器控制所述炉头装置启动，所述炉头装置开始升温至做糖温度；所述控制器控制所述机械手移动至所述出棍装置下方，所述出棍装置启动并进行手持棒的输出，所述机械手通过与所述出棍装置的配合，完成手持棒的夹取；所述机械手夹取手持棒后处在待机位置；

4、当所述炉头装置达到做糖温度时，所述控制器控制所述机械手从待机位置移动至所述炉头装置上方，所述炉头装置将糖絮甩出，所述糖絮缠绕在所述手持棒上，缠绕所述棉花糖模型的底层棉花糖；

5、当完成底层棉花糖的缠绕时，所述控制器控制所述机械手移动至所述压型刀下方，所述压型刀对所述底层棉花糖进行压紧实；

6、将底层棉花糖进行压紧实后，所述机械手移动至所述炉头装置上方，所述炉头装置将糖絮甩出，所述糖絮缠绕在所述底层棉花糖外侧，形成里层糖絮的缠绕；

7、当里层糖絮的缠绕完成后，所述炉头装置继续将糖絮甩出，所述糖絮缠绕在所述里层糖絮外侧，进行压型层的糖絮的缠绕，制作压型层；

8、当所述压型层完成后，所述棉花糖模型的制作完成。

9、在上述的自动棉花糖售卖机的棉花糖模型的制作方法中，当压型层的糖絮缠绕完成后，所述机械手移动至所述压型刀下方，所述压型刀对所述压型层的糖絮进行压型，完成压型层的制作；

10、在上述的自动棉花糖售卖机的棉花糖模型的制作方法中，当所述压型层完成后，所述控制器控制所述机械手移动至所述炉头装置上方进行糖絮的缠绕，在所述压型层外侧缠绕糖絮，形成塑型包裹层，当所述塑型包裹层完成后，所述棉花糖模型的制作完成。

11、在上述的自动棉花糖售卖机的棉花糖模型的制作方法中，所述压型刀对所述底层棉花糖压紧实的过程中，所述压型刀上的压花轮与所述底层棉花糖外边缘接触，所述机械手旋转所述手持棒，进而旋转所述底层棉花糖会带动所述压花轮旋转，所述压花轮将所述底层棉花糖进行压紧实。

12、在上述的自动棉花糖售卖机的棉花糖模型的制作方法中，所述压型刀对所述压型层的糖絮进行压型时，所述压型刀的主刀与所述压型层的糖絮靠近，所述主刀沿着所述压型层的糖絮的花边切入，实现压型。

13、在上述的自动棉花糖售卖机的棉花糖模型的制作方法中，所述控制器通过控制所述机械手的x轴的位移距离实现所述压型层的压型的深浅，若设置x轴的位移距离离传感器原点位置长，使得所述主刀沿所述压型层的糖絮的花边切入深，则压型深；若设置x轴的位移距离离传感器原点位置短，使得所述主刀沿所述压型层的糖絮的花边切入浅，则压型浅。

14、在上述的自动棉花糖售卖机的棉花糖模型的制作方法中，所述控制器通过控制所述机械手的e轴的旋转角度、旋转次数、压型深浅，实现各种轴对称图形的塑造。

15、在上述的自动棉花糖售卖机的棉花糖模型的制作方法中，所述炉头装置上连接有下糖模块，所述下糖模块上设有多个糖盒，多个所述糖盒内设有多种糖色的糖料，所述棉花糖模型的颜色通过控制所述下糖模块下对应糖色的糖料进行调色。

16、在上述的自动棉花糖售卖机的棉花糖模型的制作方法中，所述下糖模块设有糖盒，所述糖盒连接有下糖基座，所述下糖基座内连接有下糖齿轮、下糖电机、下糖风机，所述基座连接送糖管，所述送糖管连接所述炉头装置。

17、在上述的自动棉花糖售卖机的棉花糖模型的制作方法中，所述下糖模块采用间歇式的下糖方式，制作所述底层棉花糖、所述里层糖絮、所述压型层的糖絮，分别下糖。

18、在上述的自动棉花糖售卖机的棉花糖模型的制作方法中，所述机械手采用驱动电机、减速器、传感器相结合对各轴的运动进行控制，所述机械手每次复位后，以感应到的所述传感器的位置为原点，从原点触发，通过计算脉冲信号进而控制所述机械手移动至对应的位置。

19、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：该种自动棉花糖售卖机的棉花糖模型的制作方法，采用一层一层的逐层制作方式完成棉花糖模型的制作，每一层的棉花糖的制作工序不同，满足不同层次不同的需求，使得制成的棉花糖模型的花型稳定，立体造型强，不易变形，花型色样多，成品形式多样，满足消费者的需求。

20、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种自动棉花糖售卖机的棉花糖模型的制作方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动棉花糖售卖机的棉花糖模型的制作方法，其特征在于：当压型层的糖絮缠绕完成后，所述机械手移动至所述压型刀下方，所述压型刀对所述压型层的糖絮进行压型，完成压型层的制作。

3.根据权利要求1所述的自动棉花糖售卖机的棉花糖模型的制作方法，其特征在于：当所述压型层完成后，所述控制器控制所述机械手移动至所述炉头装置上方进行糖絮的缠绕，在所述压型层外侧缠绕糖絮，形成塑型包裹层，当所述塑型包裹层完成后，所述棉花糖模型的制作完成。

4.根据权利要求1所述的自动棉花糖售卖机的棉花糖模型的制作方法，其特征在于：所述压型刀对所述底层棉花糖压紧实的过程中，所述压型刀上的压花轮与所述底层棉花糖外边缘接触，所述机械手旋转所述手持棒，进而旋转所述底层棉花糖会带动所述压花轮旋转，所述压花轮将所述底层棉花糖进行压紧实。

5.根据权利要求2所述的自动棉花糖售卖机的棉花糖模型的制作方法，其特征在于：所述压型刀对所述压型层的糖絮进行压型时，所述压型刀的主刀与所述压型层的糖絮靠近，所述主刀沿着所述压型层的糖絮的花边切入，实现压型。

6.根据权利要求5所述的自动棉花糖售卖机的棉花糖模型的制作方法，其特征在于：所述控制器通过控制所述机械手的x轴的位移距离实现所述压型层的压型的深浅，若设置x轴的位移距离离传感器原点位置长，使得所述主刀沿所述压型层的糖絮的花边切入深，则压型深；若设置x轴的位移距离离传感器原点位置短，使得所述主刀沿所述压型层的糖絮的花边切入浅，则压型浅。

7.根据权利要求1所述的自动棉花糖售卖机的棉花糖模型的制作方法，其特征在于：所述炉头装置上连接有下糖模块，所述下糖模块上设有多个糖盒，多个所述糖盒内设有多种糖色的糖料，所述棉花糖模型的颜色通过控制所述下糖模块下对应糖色的糖料进行调色。

8.根据权利要求7所述的自动棉花糖售卖机的棉花糖模型的制作方法，其特征在于：所述下糖模块设有糖盒，所述糖盒连接有下糖基座，所述下糖基座内连接有下糖齿轮、下糖电机、下糖风机，所述基座连接送糖管，所述送糖管连接所述炉头装置。

9.根据权利要求7所述的自动棉花糖售卖机的棉花糖模型的制作方法，其特征在于：所述下糖模块采用间歇式的下糖方式，制作所述底层棉花糖、所述里层糖絮、所述压型层的糖絮，分别下糖。

10.根据权利要求1所述的自动棉花糖售卖机的棉花糖模型的制作方法，其特征在于：所述机械手采用驱动电机、减速器、传感器相结合对各轴的运动进行控制，所述机械手每次复位后，以感应到的所述传感器的位置为原点，从原点触发，通过计算脉冲信号进而控制所述机械手移动至对应的位置。

技术总结本申请是关于一种自动棉花糖售卖机的棉花糖模型的制作方法，包括：所述自动棉花糖售卖机设有腔体，设于腔体内的机械手、炉头装置、出棍装置、压型刀、控制器，控制器分别控制机械手、炉头装置、述出棍装置、压型刀运动；其制作方法，包括：控制器控制各部件启动，进行准备工作；底层棉花糖的缠绕；底层棉花糖的压紧实；在底层棉花糖外侧进行里层糖絮的缠绕；在里层糖絮的外侧压型层的糖絮的缠绕；压型层的制作。该种制作方法，采用一层一层的逐层制作方式完成棉花糖模型的制作，每一层的棉花糖的制作工序不同，满足不同层次不同的需求，使得制成的棉花糖模型的花型稳定，立体造型强，不易变形，花型色样多，成品形式多样，满足消费者的需求。技术研发人员：朱方频,李耀基,江锦文受保护的技术使用者：广州申泽智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29