农业系统的制作方法

本公开涉及一种用于监视收割的作物(cut-crop)的状况的农业系统和方法。

背景技术：

1、许多农业过程涉及收割作物并将收割的作物的至少一部分留在田地一段时间。例如，干草制作过程通常涉及切割草或其它草本作物并将其放在田里晾干。取决于干燥程度，收割的作物可以通过打捆收集为青贮饲料、干草饲料或干草。控制干燥过程是干草制作过程的重要方面。涉及在田里放置收割的作物的其它农业过程可以针对收割的作物，包括：苜蓿作物；亚麻作物；谷物收获的副产品，诸如谷壳、秸秆和残渣；以及块根作物收获的副产品，诸如来自马铃薯作物的秸秆或来自甜菜的切碎/覆盖的叶子。

2、本公开提供了一种用于监视放置在田里的收割的作物以改进相关联的农业过程的系统和方法。

技术实现思路

1、根据本公开的第一方面，提供了一种农业系统，包括：

2、农用耙子，用于耙集操作(raking operation)，包括将收割的作物物料收集到料堆中，该农用耙子包括：

3、作物状况传感器，定位在农用耙子上，以检测收割的作物物料在料堆形成之前、期间和/或之后的状况；

4、其中农业系统还包括：

5、控制器，被配置为：

6、从作物状况传感器接收作物状况数据；

7、基于作物状况数据确定耙集操作的后续农业过程的过程参数；以及

8、输出过程参数。

9、农用耙子可以包括：

10、框架，用于耦合到农用车辆；以及

11、耙集单元，可移动地耦合到框架并且包括多个尖齿。

12、过程参数可以包括以下中的一个或多个：后续农业过程的定时参数、选择参数和强度参数。

13、控制器可以被配置为：

14、从位置传感器接收指示农用耙子的位置的位置数据；以及

15、基于作物状况数据和位置数据将过程参数确定为位置相关的过程参数。

16、农业系统还可以包括用于检测和输出位置数据的位置传感器。

17、作物状况传感器可以包括湿度传感器。后续农业过程可以包括：

18、收集过程；

19、喷洒过程；

20、翻晒过程；

21、切碎过程；

22、调节过程；和/或

23、进一步的耙集过程。

24、控制器可以被配置为接收环境数据并基于作物状况数据和环境数据确定过程参数。

25、控制器可以被配置为基于以下各项确定后续打捆过程或后续切碎过程的定时参数：

26、作物状况数据的湿度数据小于湿度阈值下限；和/或

27、使用作物状况数据的湿度数据从查找表获得预期干燥时间。

28、控制器可以被配置为确定选择参数，用于：

29、基于超过湿度阈值上限的湿度数据的后续翻晒过程；或者

30、基于湿度数据小于湿度阈值下限的后续喷洒过程。

31、随后的翻晒过程的强度可以基于湿度数据和湿度阈值上限之间的差异。

32、随后的喷洒过程的强度可以基于湿度数据和湿度阈值下限之间的差异。

33、农用耙子可以包括用于拦截由农用耙子的尖齿耙集以形成料堆的收割的作物物料的割幅防护装置(swath guard)。湿度传感器可以定位在割幅防护装置上。

34、农用耙子可以包括侧向输送耙子，其具有定位到一个或多个旋转耙集单元一侧的一个或多个割幅防护装置。湿度传感器可以包括定位在一个或多个割幅防护装置中的一个或多个上的一个或多个湿度传感器元件。

35、农用耙子可以包括中央输送耙子，其具有定位在第一旋转耙集单元和第二旋转耙集单元之间的割幅防护装置。湿度传感器可以包括：

36、定位在割幅防护装置的面向第一旋转耙集单元的第一侧的第一湿度传感器元件；以及

37、定位在割幅防护装置的面向第二旋转耙集单元的第二侧的第二湿度传感器元件。

38、湿度传感器可以包括位于割幅防护装置的表面上的柔性电极。

39、湿度传感器可以被缝制或粘附至割幅防护装置。

40、湿度传感器可以包括多个湿度传感器元件，每个湿度传感器元件定位在农用耙子的相应尖齿上。

41、控制器可以被配置为如果湿度数据在耙集湿度范围之外，那么输出中止信号。

42、作物状况传感器可以包括以下中的一个或多个：质量传感器、营养值传感器和产量传感器。

43、控制器可以被配置为：

44、在耙集操作之前从农业过程接收先前过程参数；

45、将先前过程参数与作物状况数据相关联；以及

46、基于相关性确定后续农业操作的过程参数。

47、后续农业过程可以包括后续收获周期中的农业过程。后续农业过程可以包括：耕作过程、播种过程、喷洒过程、割草过程、耙集过程、翻晒过程、切碎过程和/或收集过程。

48、控制器可以被配置为将过程参数输出到以下中的一个或多个：

49、用户设备；

50、控制中心；以及

51、农用车辆或机器。

52、根据本公开的第二方面，提供了一种用于监视作物状况的方法，包括：

53、从定位在农用耙子上的作物状况传感器接收作物状况数据，以检测耙集操作期间收割的作物物料在料堆形成之前、期间和/

54、或之后的状况；

55、基于作物状况数据确定耙集操作的后续农业过程的过程参数；

56、以及

57、输出过程参数。

58、该方法可以包括：

59、从耙集操作之前的农业过程接收先前过程参数；

60、将先前过程参数与作物状况数据相关联；以及

61、基于相关性确定后续农业操作的过程参数。

62、该方法可以包括：

63、从一个或多个收获周期中的多个农业过程接收另外的作物状况数据；

64、从多个农业过程接收另外的过程参数；

65、确定另外的作物状况数据和另外的过程参数之间的关系；以及

66、基于状况数据和所确定的关系确定后续农业过程的过程参数。

67、该方法可以包括：

68、接收环境数据；以及

69、基于环境数据确定过程参数。

70、作物状况数据可以包括：湿度数据、营养值数据和/或产量数据。

71、根据本公开的第三方面，提供了一种存储用于执行本文公开的任何方法的可执行指令的计算机程序产品。

72、可以提供一种计算机程序，该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机配置任何装置，包括本文公开的电路、控制器、转换器或设备，或者执行本文公开的任何方法。计算机程序可以是软件实现，并且计算机可以被认为是任何适当的硬件，作为非限制性示例，包括数字信号处理器、微控制器、以及只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)或电可擦除可编程只读存储器(eeprom)的实现。软件可以是汇编程序。

73、计算机程序可以在计算机可读介质上提供，该计算机可读介质可以是诸如盘或存储器设备之类的物理计算机可读介质，或者可以被实施为瞬态信号。这样的瞬态信号可以是网络下载，包括互联网下载。可以提供一个或多个存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读存储介质，该计算机可读指令在由计算系统执行时，使计算系统执行本文公开的任何方法。